操作电梯系统的方法以及设计成执行该方法的电梯系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于操作电梯系统(1)的方法，电梯系统(1)包括井道系统(2)和至少三个轿厢(3)，电梯系统(1)被设计成用于至少沿第一行进方向(4)和沿第二行进方向(5)独立地移动轿厢(3)，其中，所述至少三个轿厢(3)以顺序操作被独立移动，并且对于每个轿厢(3)，至少针对一个行进方向连续预测该轿厢(3)必要情况下能够停靠的停靠点(6，7)。连续确定彼此相邻的轿厢(3)的预测的停靠点(6，7)的距离(8，9)，其中，如果确定为停靠点(6，7)的负距离(9)，则电梯系统(1)转换至安全模式。本发明专利技术还涉及被设计成用于执行这样的方法的电梯系统。

Method of operating an elevator system and elevator system designed to perform the method

The invention relates to a method for the operation of the elevator system (1) method, the elevator system (1) includes wells system (2) and at least three car (3), elevator system (1) is designed for at least along the first direction (4) and second (5) along the direction of travel independently move the car (3), wherein the at least three car (3) to order operation was moved independently, and for each car (3), at least in a direction of continuous prediction of the car (3) can be docked docking point necessary conditions (6, 7). The distances (8, 9) of the predicted stopping points (6, 7) of adjacent cars (3) are determined continuously, wherein, if the negative distance (9) is determined as the stopping point (6, 7), the elevator system (1) is converted to a safe mode. The invention also relates to an elevator system designed to perform such a method.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】操作电梯系统的方法以及设计成执行该方法的电梯系统本专利技术涉及用于操作电梯系统的方法，该电梯系统包括井道系统和至少三个轿厢，该电梯系统被设计成用于至少沿第一行进方向和沿第二行进方向独立地移动轿厢。所述至少三个轿厢每次以顺序操作被独立移动。对于每个轿厢，至少针对一个行进方向连续预测该轿厢必要情况下能够停靠的停靠点。特别地，这样的电梯系统是包含一个井道的电梯系统，在电梯系统中多个轿厢可以被独立移动。特别地，至少一个附加轿厢可以在至少一个轿厢的上方和下方被移动。特别地，从本专利技术的意义而言，多个轿厢在井道中实质上相互独立的该方法是顺序操作。在现有技术中，这样的电梯系统例如根据文档EP1562848B1已知。另外，上述电梯系统特别地是具有包括多个井道的井道系统的电梯系统，其中，所述电梯可以特别地以循环模式作为顺序操作进行移动。以顺序操作的移动特别地以这样的方式进行，即多个轿厢在井道系统的至少一个井道中一起向上行进、从该井道行进到至少一个附加井道中并且在该至少一个附加井道中一起向下行进。在这样的电梯系统中，特别地提供了通常若干个轿厢在任何时候在井道系统的每个井道中移动。在现有技术中，这样的电梯系统例如根据文档EP0769469B1已知。因为必须绝对避免轿厢之间的碰撞，所以这样的电梯系统的轿厢的顺序操作需要对电梯系统的安全系统的特殊设计。为了避免轿厢之间的碰撞，例如根据文档WO2004/043842A1已知如何监测紧相邻的轿厢之间的绝对距离。如果该距离低于两个轿厢之间的临界间距的预限定值，则执行处理以避免轿厢的碰撞。这样的处理可以例如是触发轿厢的安全机制，特别地是触发轿厢的捕捉装置。根据文档EP0769468B1，不能仅通过大的间距来避免轿厢之间的碰撞。因此在文档EP0769468B1中提出每个轿厢除了自己的驱动单元以外还具有自己的安全模块。该安全模块既可以针对相应所属的轿厢也可以针对相邻的轿厢触发制动处理。安全模块根据电梯系统的全部轿厢的当前移动数据来计算轿厢所需的制动行为。EP0769468B1中的一个已知问题是考虑当前移动数据的所述计算所需的数据量太大，使得所述数据的持续传输和处理是不可能的，至少不具有合理的技术成本，因此EP0769468B1提出使用动态电梯模型进行工作。也就是说，针对其中对轿厢的间距监测在轿厢自身中进行的分散式安全系统，上述原则也涉及电梯系统的轿厢的安全模块之间的不可管理的通信负担。在处理这样大的通信负担方面的技术成本最多可以通过非常高的技术成本实现。或者，需要研发最接近实际电梯操作的电梯模型，并且该电梯模型用作计算制动处理的基础，这涉及高成本。另外，每次使模型适合于实际情况，例如适合于轿厢的相应数目。在这种背景下，本专利技术的一个问题是改进用于操作包括井道系统和至少三个轿厢的电梯系统的方法，特别地使得可以在早期识别轿厢的可能碰撞，其中，通过安全系统的分散式设计可以有利地进行该识别。优选地，文中要被传输的数据量应该尽可能小。此外，优选地，该方法的易转移性针对不同设计的电梯系统应该是可行的。作为该问题的解决方案，提出了一种用于操作电梯系统的方法，该电梯系统包括井道系统和至少三个轿厢，该电梯系统被设计成用于至少沿第一行进方向和沿第二行进方向独立地移动轿厢，其中，所述至少三个轿厢每次以顺序操作被独立移动，并且对于每个轿厢，至少针对一个行进方向连续预测该轿厢必要情况下能够停靠的停靠点。连续确定彼此相邻的轿厢的预测停靠点的距离，其中，如果确定为停靠点的负距离，则电梯系统转换到安全模式。特别地，提供了电梯系统包括至少一个线性电动机作为其驱动系统，使得轿厢能够独立移动。也就是说，每次在考虑到其他轿厢的情况下，轿厢可以在井道系统中很大程度上独立于彼此移动。特别地，每次设置轿厢可以向上和向下移动，并且因此轿厢被设计成至少沿第一行进方向和沿第二行进方向移动。特别地，当电梯系统的井道系统包括若干个井道并且轿厢可以通过连接井道在井道之间移动时，特别地提供横向行进方向作为其他行进方向。特别地，该方法具有下述优点：每次对于每个轿厢针对至少一个行进方向以持续方式计算停靠点，即实质上连续地计算停靠点。该停靠点特别地提供关于在制动时特别是在紧急制动时该轿厢在哪里停靠或暂停的信息。在这种停靠点的确定中，有利地不需要考虑其他轿厢的操作参数，特别是其他轿厢的移动参数。通过对一个轿厢针对一个行进方向的停靠点与相邻轿厢的停靠点进行比较，可以有利地可靠识别碰撞的危险。因此，在该方法中，有利地仅传输停靠点并且特别地没有传输关于轿厢的其他操作参数，有利地使得要被传输的数据量小。特别地，由于设置了仅对相邻轿厢的停靠点相互进行比较，所以有利地进一步减少要被传输的数据量。轿厢的针对一个行进方向的当前停靠点特别地是从轿厢的当前位置开始到沿该行进方向停靠轿厢所需的移动距离，即，特别地是预测的制动距离。优选地，赋予该距离安全限度，优选地赋予固定的安全限度，使得停靠点相应地远离轿厢。根据电梯系统的轿厢的当前操作参数，轿厢与停靠点之间的距离因而每次还针对每个行进方向而改变。特别地，相应停靠点距轿厢的距离还随着轿厢移动的速度而增大。两个相邻轿厢相对于彼此可以呈现的最小距离取决于若干个操作参数，特别是轿厢在井道系统中的当前位置、轿厢的速度、轿厢的加速度、轿厢的装载能力和/或轿厢的制动条件。有利地，在根据本专利技术的方法中，每次仅针对每个轿厢独立地检测这些操作参数以根据这些操作参数对于每个轿厢针对至少一个行进方向来确定相应停靠点。通过对相邻轿厢的停靠点进行比较，关于对轿厢之间的最小间距的维持有利地进行检查，通过停靠点的持续确定和停靠点的比较来有利地动态调适该最小间距。在确定相邻轿厢的预测停靠点的距离时如果确定为负距离，也就是说，如果一个轿厢的停靠点比相邻轿厢的停靠点更远离该轿厢，则电梯系统有利地转换到安全模式，特别地，尤其是通过触发这些轿厢的安全机制来使得其停靠点显示负距离的相应的相邻轿厢被制动并因此暂停。应该指出，术语“负距离”是指特定轿厢的停靠点比相邻轿厢的停靠点更远离该特定轿厢的情况，相邻轿厢特别是位于特定轿厢的前方或从特定轿厢后方来的轿厢。距离实际上是否为负数，从负数的意义而言取决于所使用的参考系统。因此，针对相应的参考系统，“负距离”还可以特别地由正数表示。有利地，该方法可以特别地应用于轿厢的水平移动和竖直移动两者。此外，有利地，所提出的方法提供了对相邻轿厢之间的可能碰撞的快速识别。根据基于本专利技术的方法的特别有利的实施方式，提供了每次在假设每个轿厢最迟在电梯系统的至少一个安全机制介入时停靠的情况下来预测相应轿厢的停靠点。因此，有利地，该方法本质上是保守的。鉴于此，相邻轿厢之间的距离有时可以大于绝对必要距离，因而可靠地避免相邻轿厢的碰撞。在这种情况下，电梯系统的安全机制特别地是制动装置，例如轿厢的捕捉装置和/或对驱动系统而言设置的制动装置。如果电梯系统的驱动系统包括至少一个线性驱动，则线性驱动的一个分支的部段中的切断还特别地被设置成至少一个安全机制的介入。本专利技术的另一有利实施方式提供了每次在假设最差情景的情况下预测停靠点，使得在每种情况下可靠地避免相邻轿厢的碰撞。特别地，提供了在附加假设每个轿厢在电梯系统的至少一个安全机制介入之前以对电梯系统而言的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于操作电梯系统(1)的方法，所述电梯系统(1)包括井道系统(2)和至少三个轿厢(3)，所述电梯系统(1)被设计成用于至少沿第一行进方向(4)和沿第二行进方向(5)独立地移动所述轿厢(3)，其中，所述至少三个轿厢(3)每次以顺序操作被独立移动，并且对于每个轿厢(3)，至少针对一个行进方向连续预测该轿厢(3)必要情况下能够停靠的停靠点(6，7)，其特征在于，连续确定彼此相邻的轿厢(3)的预测的停靠点(6，7)的距离(8，9)，其中，如果确定为所述停靠点(6，7)的负距离(9)，则所述电梯系统(1)转换至安全模式。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.27 DE 102014017487.51.一种用于操作电梯系统(1)的方法，所述电梯系统(1)包括井道系统(2)和至少三个轿厢(3)，所述电梯系统(1)被设计成用于至少沿第一行进方向(4)和沿第二行进方向(5)独立地移动所述轿厢(3)，其中，所述至少三个轿厢(3)每次以顺序操作被独立移动，并且对于每个轿厢(3)，至少针对一个行进方向连续预测该轿厢(3)必要情况下能够停靠的停靠点(6，7)，其特征在于，连续确定彼此相邻的轿厢(3)的预测的停靠点(6，7)的距离(8，9)，其中，如果确定为所述停靠点(6，7)的负距离(9)，则所述电梯系统(1)转换至安全模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每次在假设每个轿厢(3)最迟在所述电梯系统(1)的至少一个安全机制介入时停靠的情况下来预测相应轿厢(3)的停靠点(6，7)。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在附加假设每个轿厢(3)在所述电梯系统(1)的所述至少一个安全机制介入之前以对所述电梯系统(1)而言的最大可能加速度加速的情况下来预测相应轿厢(3)的停靠点(6，7)。4.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，对于每个轿厢(3)针对所述第一行进方向(4)预测第一停靠点(6)，并且对于每个轿厢(3)针对所述第二行进方向(5)预测第二停靠点(7)，使得对于每个轿厢(3)连续预测两个停靠点(6，7)。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，针对沿所述第一行进方向(4)具有相邻的第一轿厢(3“)的每个轿厢(3‘)，确定从该轿厢(3‘)的第一停靠点(6)到所述第一轿厢(3“)的第二停靠点(7)的距离(8，9)。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：爱德华·施泰因豪尔，马蒂亚斯·格吕克，班科莱·阿吉巴吉，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯股份公司，蒂森克虏伯电梯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE