基于多传感器的目标物探测融合装置及设有该装置的汽车制造方法及图纸
Target detection fusion device based on multi-sensor and automobile equipped with the same
The utility model relates to a multi sensor target detection and fusion with the device of automobile based on the fusion device includes at least two sensor unit, vehicle driving assist domain controller, display and power supply, the sensor unit comprises a sensor and an electronic controller is connected with the sensor, and the electronic controller the vehicle driving assist domain controller connected to form distributed structure, wherein the vehicle driving assist domain controller is connected with the display screen and the power supply are respectively connected with the sensor unit and vehicle driving auxiliary domain controller and display. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of acquiring more property of the object, simple structure, extensibility, etc..
【技术实现步骤摘要】
基于多传感器的目标物探测融合装置及设有该装置的汽车
本技术涉及先进驾驶辅助
，尤其是涉及一种基于多传感器的目标物探测融合装置及设有该装置的汽车。
技术介绍
先进驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistantSystem，以下简称ADAS)，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。驾驶辅助系统采用的传感器主要有摄像头、毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达等。每种传感器都有其自身的适用范围和局限条件，例如：1)微波雷达无法感知行人或目标物的体状特征，对塑料、低密度目标位的探测性能较差；但是在雨、雪、黑夜等复杂天气环境下，识别效果衰减较小，受光线条件影响极小。2)摄像头受限于环境、光照、天气的影响较大，尤其是黑夜、全逆光、大雾、雨雪天气环境下，摄像头的功能发挥都会受到限制；但是，摄像头能够识别，长宽高，颜色等物体的基本状态属性。因此，单独的传感器无法完成在复杂环境、复杂工况下对车辆周边环境的...
【技术保护点】
一种基于多传感器的目标物探测融合装置，其特征在于，包括至少两个传感器单元、车载驾驶辅助域控制器、显示屏和电源，各所述传感器单元均包括传感器和与该传感器连接的电子控制器，所述电子控制器与车载驾驶辅助域控制器连接，形成分布式结构，所述车载驾驶辅助域控制器与显示屏连接，所述电源分别连接传感器单元、车载驾驶辅助域控制器和显示屏。
【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器的目标物探测融合装置，其特征在于，包括至少两个传感器单元、车载驾驶辅助域控制器、显示屏和电源，各所述传感器单元均包括传感器和与该传感器连接的电子控制器，所述电子控制器与车载驾驶辅助域控制器连接，形成分布式结构，所述车载驾驶辅助域控制器与显示屏连接，所述电源分别连接传感器单元、车载驾驶辅助域控制器和显示屏。2.根据权利要求1所述的基于多传感器的目标物探测融合装置，其特征在于，所述传感器单元包括雷达单元、机器视觉单元和超声传感器单元。3.根据权利要求1所述的基于多传感器的目标物探测融合装置，其特征在于，所述车载驾驶辅助域控制器包括MCU内核、存储模块和CAN收发器...
【专利技术属性】
技术研发人员：原树宁，陈其东，
申请(专利权)人：上海思致汽车工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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