车载设备控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种车载设备控制系统，具有：移动终端，其按照询问信号向车辆发送应答信号；车载装置，其中，车载装置具有：摄像部；照明部；收发信部，其发送询问信号且从移动终端接收应答信号；摄像控制部，其使摄像部拍摄车辆的外部；目标识别部，其根据所拍摄到的图像来识别提醒注意目标的存在；照明控制部，其控制照明部以使其在识别到所述提醒注意目标的情况下和未识别到所述提醒注意目标的情况下以不同方式进行照明。据此，能够告知使用者在车辆附近有要提醒注意的目标。

On-board equipment control system

The invention provides a vehicle equipment control system, has a mobile terminal, in accordance with the interrogation signal to the vehicle transponder signal; vehicle device, the vehicle device has a camera; lighting; transceiver, the signal receiving and send queries should be a signal from the mobile terminal; the external camera control department camera shooting vehicle; target recognition, according to the image captured by the recognition to remind the target; lighting control, lighting control department to make it to the recognition of the target case and draw attention to the unrecognized alert for lighting in different ways under the condition of. Accordingly, the user can be informed of a target to be noticed near the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
车载设备控制系统
本专利技术涉及一种车载设备控制系统。
技术介绍
在现有技术中，人们公知如下一种系统：其根据拍摄到的车辆外侧的图像来判定至少一位使用者所在的位置和使用者移动的方向，对照明部进行控制以使其照射所判定出的位置和移动的方向(例如参照日本专利技术申请公开公报特开2015-33897号)。但是，在现有技术中，由于照明部只照射(照明)使用者的位置和使用者移动的方向，并没有考虑到要向使用者告知有关提醒注意目标(需要注意的对象物)。因此，有时使用者无法注意到提醒注意目标。
技术实现思路
鉴于上述问题的存在，本专利技术的目的在于提供一种能向使用者告知提醒注意目标就在车辆附近的车载设备控制系统。为实现上述目的，本专利技术采用以下实施方式。(1)本专利技术的一个实施方式所涉及的车载设备控制系统具有：移动终端，其在接收到车辆所发出的询问信号(requestsignal)时根据接收到的所述询问信号向所述车辆发送应答信号；和车载装置，其中，所述车载装置具有：摄像部，其拍摄所述车辆的周围；照明部，其被设置在所述车辆的固定位置且用来照射光；收发信部，其定期向所述车辆的周围发送所述询问信号且从所述移动终端接收所述应答信号；摄像控制部，其在从所述收发信部接收到所述应答信号时使所述摄像部拍摄所述车辆的外部；目标识别部，其根据所述摄像部拍摄到的图像来识别提醒注意目标的存在；和照明控制部，其控制所述照明部以使其在由所述目标识别部识别到所述提醒注意目标的情况下和未识别到所述提醒注意目标的情况下以不同方式进行照明。(2)在上述实施方式(1)中，也可以是：所述目标识别部判定是否在使用者对所述车辆的乘降位置识别到所述提醒注意目标，在所述目标识别部识别到所述提醒注意目标时，所述照明控制部使所述照明部照亮所述乘降位置。(3)在上述实施方式(1)或(2)中，也可以是：所述车载装置还包括人物识别部，该人物识别部根据所述摄像部拍摄到的图像来识别有无正在接近所述车辆的使用者，在所述人物识别部识别到有正在接近所述车辆的使用者时，所述目标识别部执行识别所述提醒注意目标的存在的处理。(4)在上述实施方式(1)～(3)的任意一项中，也可以是：在所述目标识别部识别到所述提醒注意目标时，所述照明控制部控制所述照明部以使其以使用者能区分存在识别到的所述提醒注意目标的区域和不存在所述提醒注意目标的区域的方式进行照明。(5)在上述实施方式(1)～(4)的任意一项中，也可以是：所述照明部能改变用光照射的区域，在由所述目标识别部识别到所述提醒注意目标时，所述照明控制部控制所述照明部以使其用光照射所识别到的所述提醒注意目标以外的区域。(6)在上述实施方式(1)～(5)的任意一项中，也可以是：所述照明部具有彼此照射不同方向的至少2个以上的光源，在所述目标识别部识别到所述提醒注意目标时，所述照明控制部控制所述照明部以使其禁止所述照明部所具有的光源中照射所述提醒注意目标方向的光源发光并使其他光源亮灯。(7)在上述实施方式(5)中，也可以是：所述照明部能改变光的照射方向，在所述目标识别部识别到所述提醒注意目标时，所述照明控制部通过使所述照明部改变照射方向来控制成不照射所述提醒注意目标。(8)在上述实施方式(1)～(4)的任意一项中，也可以是：所述照明部至少具有发出第1波长的光的第1发光部和发出第2波长的光的第2发光部，在所述目标识别部识别到所述提醒注意目标时，所述照明控制部控制所述照明部以使其由所述第1发光部照亮所述提醒注意目标、由所述第2发光部照亮其他区域。(9)在上述实施方式(1)～(8)的任意一项中，也可以是：所述目标识别部抽出与所述车辆具有的多个车门各自的乘降位置对应而设定的多个区域中的、所述识别到的提醒注意目标的位置所在的任意区域，当由所述目标识别部抽出至少1个以上所述提醒注意目标的位置所在的任意区域时，所述照明控制部控制所述照明部以使其以与所述未被抽出的区域不同的方式对所述被抽出的区域进行照明。(10)在上述实施方式(1)～(9)的任意一项中，所述提醒注意目标可以是积水。(11)在上述实施方式(1)～(10)的任意一项中，也可以是：所述车辆在确立了与所述移动终端连接的状态下，按规定周期与所述移动终端彼此进行通信，所述移动终端具有显示屏，该显示屏根据通信结果显示表示所述提醒注意目标的位置的图像。根据上述实施方式(1)的车载设备控制系统，照明控制部将照明部控制成在由目标识别部识别到所述提醒注意目标的情况和未识别到提醒注意目标的情况这两种情况下以不同方式进行照明，据此能向使用者告知提醒注意目标存在于车辆附近。根据上述实施方式(2)，在使用者对车辆的乘降位置识别到所述提醒注意目标时，照明控制部通过使照明部照亮乘降位置，能提醒使用者提醒注意目标存在于车辆附近。根据上述实施方式(3)，在人物识别部识别到有使用者正在接近所述车辆时，通过由目标识别部来执行存在识别提醒注意目标的处理，能更切实地向使用者告知提醒注意目标存在于车辆附近。另外，在使用者未接近时，由于目标识别部不进行识别存在提醒注意目标的处理，因此能省去不必要的处理。根据上述实施方式(4)～(7)，照明控制部通过将照明部控制成：以使用者能区分存在识别到的提醒注意目标的区域和不存在提醒注意目标的区域的方式进行照明，能引导使用者避开提醒注意目标而接近车辆的车门。根据上述实施方式(8)，照明控制部通过将照明部控制成由第1发光部照亮提醒注意目标、由第2发光部照亮其他区域，能向使用者告知提醒注意目标的存在并提醒其注意。根据上述实施方式(9)，由于由目标识别部抽出：识别到的提醒注意目标位于与车辆所具有的多个车门的各自的乘降位置分别对应设定的多个区域中的任意区域，因此能控制被设置在车辆的车门上的每个照明部。其结果，能使使用者知晓对应于车门的每个乘车位置是否存在提醒注意目标。根据上述实施方式(11)，在移动终端的显示屏上显示用于表示提醒注意目标的位置的信息。据此，由于能事先让使用者知晓积水的位置，因此能提高使用者的便捷性。附图说明图1是表示车载设备系统的结构的图。图2是车辆的立体图。图3是车门把手部分的放大图。图4是表示由车载设备执行的处理的过程的流程图。图5是用于说明询问信号和应答信号的图。图6是表示在车门附近不存在积水时地面被照明的情形的图。图7是表示在左前车门附近存在积水时地面被照明的情形(1)的图。图8是表示在左前车门附近存在积水时地面被照明的情形(2)的图。图9是表示在左前车门附近存在积水时地面被照明的情形(3)的图。图10是表示在左前车门附近存在积水时地面被照明的情形(4)的图。图11是表示第2实施方式的车载设备控制系统的移动终端的结构的图。图12表示由第2实施方式的车载设备控制系统所执行的处理的过程的流程图。图13是表示显示在显示部上的图像一例的图。图14是表示显示在显示部上的其他图像一例的图。具体实施方式下面，参照附图说明本专利技术的车载设备控制系统的实施方式。〈第1实施方式〉图1是表示车载设备控制系统1的结构的图。车载设备控制系统1具有搭载在车辆上的车载设备10和移动终端100。车载设备10具有车辆侧收发信部12、摄像部20、照明部30、存储部40和控制部50。车辆侧收发信部12定期向车辆的周围发送询问信号并从移动终端100接收应答信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载设备控制系统，其特征在于，包括移动终端和车载装置，其中所述移动终端在接收到从车辆发出的询问信号时按照接收到的所述询问信号向所述车辆发送应答信号；所述车载装置具有：摄像部，其拍摄所述车辆的周围；照明部，其被设置在所述车辆的固定位置且用来照射光；收发信部，其定期向所述车辆的周围发送所述询问信号且从所述移动终端接收所述应答信号；摄像控制部，其在通过所述收发信部接收到所述应答信号时使所述摄像部拍摄所述车辆的外部；目标识别部，其根据由所述摄像部拍摄到的图像来识别提醒注意目标的存在；和照明控制部，其控制所述照明部以使其在由所述目标识别部识别到所述提醒注意目标的情况下和未识别到所述提醒注意目标的情况下以不同方式进行照明。

【技术特征摘要】
2015.10.28 JP 2015-2120131.一种车载设备控制系统，其特征在于，包括移动终端和车载装置，其中所述移动终端在接收到从车辆发出的询问信号时按照接收到的所述询问信号向所述车辆发送应答信号；所述车载装置具有：摄像部，其拍摄所述车辆的周围；照明部，其被设置在所述车辆的固定位置且用来照射光；收发信部，其定期向所述车辆的周围发送所述询问信号且从所述移动终端接收所述应答信号；摄像控制部，其在通过所述收发信部接收到所述应答信号时使所述摄像部拍摄所述车辆的外部；目标识别部，其根据由所述摄像部拍摄到的图像来识别提醒注意目标的存在；和照明控制部，其控制所述照明部以使其在由所述目标识别部识别到所述提醒注意目标的情况下和未识别到所述提醒注意目标的情况下以不同方式进行照明。2.根据权利要求1所述的车载设备控制系统，其特征在于，所述目标识别部判定是否在使用者乘降所述车辆的位置识别到所述提醒注意目标，在由所述目标识别部识别到所述提醒注意目标时，所述照明控制部使所述照明部对所述乘降位置进行照明。3.根据权利要求1所述的车载设备控制系统，其特征在于，所述车载装置还包括人物识别部，该人物识别部根据由所述摄像部拍摄到的图像来识别有无正在接近所述车辆的使用者，当由所述人物识别部识别到有正在接近所述车辆的使用者时，所述目标识别部执行识别所述提醒注意目标的存在的处理。4.根据权利要求2所述的车载设备控制系统，其特征在于，所述车载装置还包括人物识别部，该人物识别部根据由所述摄像部拍摄到的图像来识别有无正在接近所述车辆的使用者，当由所述人物识别部识别到有正在接近所述车辆的使用者时，所述目标识别部执行识别所述提醒注意目标的存在的处理。5.根据权利要求1～4中任意一项所述的车载设备控制系统，其特征在于，当由所述目标识别部识别到所述提醒注意目标时，所述照明控制部控制所述照明部以使其以使用者能区分存在识别到的所述提醒注意目标的区域和不存在所述提醒注意目标的区域的方式进...

【专利技术属性】
技术研发人员：山根克靖，小西康博，照井纪生，槌谷裕志，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP