基板的定位和传送制造技术

本发明专利技术涉及基板的定位和传送。一种用于在喷墨系统中支撑基底的基底输送机包括输送机主体，其包括用于支撑基底的输送机支撑面，和用于将基底输送到输送机支撑面并从输送机支撑面输送回基底的基底传送单元。该基底传送单元包括用于夹持基底的至少一个夹子。根据本发明专利技术的基底输送机的改进在于基底传送引导装置被固定到输送机主体上，以此使得在基底输送机主体移动的过程中，基底传送引导装置与该输送机主体一起移动。有利的，能够高精度地执行将基底输送并且随后定位到输送机支撑面上。由于传送引导装置被固定到输送机主体上，所以可以将基底更精确地放置在输送机支撑面上。

Localization and transmission of substrates

The invention relates to the positioning and transmission of substrates. A substrate for supporting the substrate conveyor in inkjet system includes a conveyor main body, comprising a conveyor for supporting the substrate support surface, and for substrate transport to transport and transport support surface transport unit from the base to the substrate support surface conveyor. The base transfer unit includes at least one clip for holding the substrate. According to the improved substrate conveyor of the present invention is that the substrate transfer guide device is fixed to the conveyor main body, so that in the process of moving the main conveyor substrate, substrate transfer guiding device and the conveyer body move together. Advantageously, the substrate can be transported with high accuracy and subsequently positioned on the conveyor support surface. Since the delivery guiding device is secured to the conveyor body, the substrate may be placed more accurately on the support surface of the conveyor.

【技术实现步骤摘要】
基板的定位和传送本申请是2012年12月28日提出的、申请号为201280071043.8、名称为“用于印刷印刷电路板的喷墨系统”的专利技术申请的分案申请。
本专利技术通常涉及用于制造包括墨水图案的基底的设备、方法和用途。尤其是，本专利技术涉及用于通过在基底上印刷墨水图案来制造印刷电路板的方法和喷墨系统的几个方面。
技术介绍
US2007/0154081公开了用于检查和核验电路的系统。该系统具有包含具有自动光学检验(AOI)设备的第一站的底盘(chassis)，所述自动光学检验设备执行电路的AOI来识别该电路上的候选对象的缺陷。进一步的，底板包含具有核验设备的第二站，所述核验设备执行对AOI设备所识别出的候选对象的缺陷的核验。该系统包含第一和第二可运输台用于在第一和第二站之间分别支撑和输送第一和第二电路。在制造电路之后，基底被聚集成一批并且被转送到该系统来进行检查和核验。顺次地将一批基底中的每个基底提供给集成的检查、核验和校正系统。集成的检查意为对被检查的基底上的可疑缺陷进行的核验和修正一般与对新的基底的检查同时进行。在执行检查、核验和修正之后，可以执行例如应用焊接掩模的额外的印刷电路板处理步骤，来最终完成印刷电路板。同时执行检查、核验和修正来提高生产率。所公开的系统缺点在于尽管这样同时工作，但是每个基底的全部生产时间仍然需要太长的时间间隔。对成批基底的检查和处理是耗时的并且占用着印刷电路板的生产。
技术实现思路
本专利技术涉及用于喷墨系统的基底输送机和用于将基底输送到基底输送机的方法。尤其是，本专利技术涉及用高精确度印刷基底，例如印刷集成电路的领域。本专利技术涉及通过使用喷墨系统印刷印刷电路板的领域。基底输送机适于用在用于印刷高精度的喷墨系统中。已知的用于印刷基底的喷墨系统包括若干个基底输送机用于承载和输送基底。在印刷操作过程中通过基底输送机支撑基底，并且通过喷墨系统运送基底。一些地方，必须将基底从一个基底输送机传递到另一基底输送机。通常地，机械手臂被用来传送基底。机械手臂包括吸力夹子，其包含多个吸嘴来将基底吸引到平的上表面上。机械手臂从第一基底输送机升起基底来将基底传送到第二基底输送机。机械手臂的第一个缺点是吊运基底在基底表面的顶部留下硅橡胶的残渣或者其他污染。这些污染干扰了印刷方法。机械手臂的另一缺点是传送的精确度不令人满意。将基底定位到第二基底输送机的顶部是不准确的，这导致在印刷方法中的脱落和损坏。本专利技术当前的大体目的是至少部分消除上述的缺点并且/或者提供可用的替换物。具体的，本专利技术的目的是提供这样的传送单位，其高效地并且精确地将所支撑的基底从第一基底输送机传送到第二基底输送机。根据本专利技术，这个目的是通过在权利要求1中限定的基底输送机实现的。根据本专利技术，提供一种基底输送机，用于在喷墨系统中支撑并且输送基底。将基底和基底输送机一起在输送机方向上移动通过喷墨系统。基底输送机包括输送机主体，其包括用于支撑基底的输送机支撑面。基底输送机包括用于导向输送机主体的输送机引导装置。基底输送机还包括用于将基底输送到输送机支撑面并从输送机支撑面输送回基底的基底传送单元。基底传送单元包括用于抓住基底的至少一个夹子。基底传送单元还包括用于支持至少一个夹子的夹子支持物和用于引导夹子支持物的传送引导装置。此外，传送单元包括第一支持物致动器，用于沿着基底输送机的传送方向上，沿着传送引导装置驱动夹子支持物。根据本专利技术的基底输送机被改善为基底传送引导装置被固定到输送机主体上，以此使得在基底输送机主体移动的过程中，基底传送引导装置与该输送机主体一起移动。有益地是，可以高精度得执行将基底输送并且随后定位到输送机支撑面上。由于传送引导装置被固定到输送机主体上，所以可以将基底更精确得放置在输送机支撑面上。代替将传送引导装置安装到喷墨系统的框架上，根据本专利技术的传送单元被直接安装到输送机主体。传送单元具有位于输送机上的传送单元参照，使得传送单元的高精确度的定位成为可能。可以减少将在印刷方法这导致不精确的、喷墨系统的组件过程中积累定位公差所导致的不足。另外，更精确的输送基底降低了在操作过程中的损坏并且改善了喷墨系统的可靠性。在根据本专利技术的基底输送机的实施例中，至少一个夹子沿着夹子路径可移动。夹子路径在输送机方向从第一位置延伸越过输送机支撑面到第二位置。至少一个夹子可以相对于输送机主体从第一位置移动到第二位置。第一位置位于基底输送机主体的正面区域并且第二位置位于基底输送机主体的背面区域。在喷墨系统的运行中，在输送机方向上看，该至少一个夹子在长方形基底的正面或者背面位于边缘部分而不是它的侧棱夹持长方形的基底。由此，该至少一个夹子在传送操作过程中将基底拉或者推到输送机支撑面上。有益地，尤其是当传送比较薄的基底时，一个侧面上拉或者推的传送操作降低了由于在传送操作过程中弯曲到基底上而造成损害的风险。双边的横向接合可以损害薄的基底。优选地，至少一个夹子将基底拉到输送机支撑面上，来防止在传送操作过程中的基底的弯曲。为了获得拉的传送操作，传送单元的该至少一个夹子在正面或者背面边缘上夹持基底。在根据本专利技术的基底输送机的实施例中，至少一个夹子的夹子路径是线性的并且在输送机方向上延伸穿过基底输送机。在根据本专利技术的基底输送机的实施例中，该至少一个夹子的夹子路径包括向下延伸的末端。夹子路径包含向下延伸的夹子路径部分，用于将夹子相对于基底输送机支撑面向下沉。当夹子沿着夹子路径移动时，夹子向下移动到夹子路径的末端。由此，夹子相对于输送机支撑面向下下沉。夹子向下下沉到输送机支撑面的高度以下，以此使得基底可以通过滑动移动通过夹子上方。在根据本专利技术的基底输送机的实施例中，该至少一个夹子包括用于在边缘区域夹持基底的夹持元件。夹持元件包含第一夹持构件和第二夹持构件，它们可移动得连接到彼此，用于在第一夹持构件和第二夹持构件之间夹持基底的边缘。有益地，夹持元件在基底的边缘处接合在相对小的区域上，这降低了基底上表面被污染的风险。在印刷操作中，甚至是细小的硅或者橡胶的残渣也可以大幅地影响墨水流动特性。另外，用夹持元件的接合提供了可靠的接合并且降低了可能额外地打扰印刷操作的损害基底的风险。在根据本专利技术的基底输送机的实施例中，夹子支持物容纳至少一对第一夹子和第二夹子，其中该成对的第一夹子和第二夹子被定向在相反的方向上。有益地，成对的夹子允许选择将基底推或者拉传送到另一个输送机主体。在根据本专利技术的基底输送机的替选实施例中，该至少一个夹子包括吸力头，用于通过吸引力将基底吸引到夹子上。在根据本专利技术的基底输送机的替选实施例中，至少一个夹子包括静电的、磁性的或者电容性的头，用于分别通过静电的、磁性的或者电容性的力将基底吸引到夹子上。在根据本专利技术的基底输送机的实施例中，夹子支持物是细长形。夹子支持物可以是梁形的。夹子支持物在相对于输送机方向的横向方向上延伸穿过输送机主体的全宽。传送引导装置包含两个传送轨道，它们中的每一个都被安装在输送机主体的横向侧面上。夹子支持物处于可线性移动的两个末端处，例如通过球轴承连接到传送轨道。有益地，由此提供刚性支承来获得至少一个夹子在输送机支撑面上的精确的线性移动。在根据本专利技术的基底输送机的实施例中，传送单元包括第二支持物致动器，用于在上下方向上移动夹子支持物。尤其是，夹子支持物在基本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在喷墨系统中的移动过程中支撑基底的基底输送机，其中基底输送机包括输送机主体，其包括用于支撑基底的输送机支撑面，和用于在输送机方向上导向输送机主体的输送机引导装置，其中基底输送机还包括用于将基底输送到输送机支撑面并从输送机支撑面输送回基底的基底传送单元，其中基底传送单位包括：用于夹持基底的至少一个夹子；用于支持该至少一个夹子的夹子支持物；用于导向夹子支持物的传送引导装置；用于沿着基底输送机在传送方向上沿着传送引导装置驱动夹子支持物的第一支持物致动器；其中基底传送引导装置被固定到输送机主体上，以此使得在基底输送机主体移动的过程中，基底传送引导装置与该输送机主体一起移动。

【技术特征摘要】
2012.01.02 NL 2008064;2012.01.02 NL 2008068;2012.01.一种用于在喷墨系统中的移动过程中支撑基底的基底输送机，其中基底输送机包括输送机主体，其包括用于支撑基底的输送机支撑面，和用于在输送机方向上导向输送机主体的输送机引导装置，其中基底输送机还包括用于将基底输送到输送机支撑面并从输送机支撑面输送回基底的基底传送单元，其中基底传送单位包括：用于夹持基底的至少一个夹子；用于支持该至少一个夹子的夹子支持物；用于导向夹子支持物的传送引导装置；用于沿着基底输送机在传送方向上沿着传送引导装置驱动夹子支持物的第一支持物致动器；其中基底传送引导装置被固定到输送机主体上，以此使得在基底输送机主体移动的过程中，基底传送引导装置与该输送机主体一起移动。2.根据权利要求1所述的基底输送机，其中所述至少一个夹子沿着夹子路径可移动的从第一位置越过输送机支撑到第二位置，其中第一位置位于基底输送机主体的正面区域并且其中第二位置位于基底输送机主体的背面区域。3.根据权利要求1或2所述的基底输送机，其中夹子路径包含向下延伸的夹子路径部分，用于相对于基底输送机支撑面向下下沉至少一个夹子。4.根据权利要求1至3中任一项所述的基底输送机，其中所述至少一个夹子包括用于在边缘区域夹持基底的夹持元件。5.根据权利要求1至3中任一项所述的基底输送机，其中夹子支持物容纳至少一对第一夹子和第二夹子，其中所成对的第一夹子和第二夹子被定向在相反的方向上。6.根据权利要求1至5中任一项所述的基底输送机，其中输送机支撑面包括多个气体开口，用于通过吸引保持基底对接接合输送机支撑面。7.根据权利要求1至6中任一项所述的基底输送机，其中基底输送机是用于在印刷操作过程中传送基底的印刷输送机，其中印刷输送机包括：用于在印刷操作过程中相对于印刷头支持物在印刷方向上移动基底的基底定位台；用于相对于框架定位基底定位台的台定位设备；以及连接到基底定位台用于支持基底的基底支持物；其中基底支持物被相对于基底定位台在至少一个自由度上可移动的连接。提供支持物定位设备来在至少一个自由度上相对于基底定位台定位基底支持物，其中基底传送单元的传送引导装置被被固定到基底支持物上。8.根据权利要求1至6中任一项所述的基底输送机，其中基底输送机是用于在加工站中加工基底的加工站的站输送机。9.一种用于将墨水图案印刷到基底上的喷墨系统，所述喷墨系统包括根据权利要求1至8中任一项所述的基底输送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：亨克·扬·兹维尔斯，雅各布斯·亨德里克斯·约翰内斯·扬森，约斯·安妮·费尔曼，
申请(专利权)人：穆特拉茨国际有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL