虚拟平面制造技术

本发明专利技术涉及虚拟平面。一种用于将墨水图案印刷在基底上以便产生印刷电路板的喷墨系统，包括：用于支持基底的基底支持物；基底定位台，其中基底定位台是通过台定位设备可移动的。特别的，基底定位台是在至少0.5m至最多2m范围的长冲程的印刷方向上是可移动的。根据本发明专利技术的喷墨系统的改进之处在于，该喷墨系统还包括支持物定位设备，用以相对于基底定位台在至少一个自由度上定位基底支持物。优选的，基底支持物相对于基底定位台的定位能够补偿在基底定位台的行程过程中发生的位置偏移。

Virtual plane

The present invention relates to a virtual plane. Including the ink-jet system for printing ink pattern on the substrate to produce printed circuit board: substrate for substrate support; the substrate positioning table, wherein the substrate is moved through the positioning table table positioning device can be. In particular, the base positioning table is movable in the printing direction of the long stroke of at least 0.5m to a maximum 2m range. The improvement of the inkjet system according to the invention is that the inkjet system also includes a support positioning device for positioning the substrate support with respect to the base positioning table at at least one degree of freedom. Preferably, the base support is positioned relative to the base positioning table to compensate for positional offsets occurring during the stroke of the base positioning table.

【技术实现步骤摘要】
虚拟平面本申请是2012年12月28日提出的、申请号为201280071043.8、名称为“用于印刷印刷电路板的喷墨系统”的专利技术申请的分案申请。
本专利技术通常涉及用于制造包括墨水图案的基底的设备、方法和用途。尤其是，本专利技术涉及用于通过在基底上印刷墨水图案来制造印刷电路板的方法和喷墨系统的几个方面。
技术介绍
US2007/0154081公开了用于检查和核验电路的系统。该系统具有包含具有自动光学检验(AOI)设备的第一站的底盘(chassis)，所述自动光学检验设备执行电路的AOI来识别该电路上的候选对象的缺陷。进一步的，底板包含具有核验设备的第二站，所述核验设备执行对AOI设备所识别出的候选对象的缺陷的核验。该系统包含第一和第二可运输台用于在第一和第二站之间分别支撑和输送第一和第二电路。在制造电路之后，基底被聚集成一批并且被转送到该系统来进行检查和核验。顺次地将一批基底中的每个基底提供给集成的检查、核验和校正系统。集成的检查意为对被检查的基底上的可疑缺陷进行的核验和修正一般与对新的基底的检查同时进行。在执行检查、核验和修正之后，可以执行例如应用焊接掩模的额外的印刷电路板处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将墨水图案印刷在基底S上的喷墨系统，包括：·用于支持基底的基底支持物；·用于在印刷方向上定位基底支持物的基底定位台PS，其中通过基底定位台支撑基底支持物，其中基底定位台PS是通过台定位设备可移动的；·用于支持印刷头组件的印刷头支持物，所述印刷头组件包含至少一个用于从喷嘴将墨水喷射到基底的印刷头；其中，喷墨系统还包括支持物定位设备HD，用以相对于基底定位台在至少一个自由度上定位基底支持物。

【技术特征摘要】
2012.01.02 NL 2008064;2012.01.02 NL 2008068;2012.01.一种用于将墨水图案印刷在基底S上的喷墨系统，包括：·用于支持基底的基底支持物；·用于在印刷方向上定位基底支持物的基底定位台PS，其中通过基底定位台支撑基底支持物，其中基底定位台PS是通过台定位设备可移动的；·用于支持印刷头组件的印刷头支持物，所述印刷头组件包含至少一个用于从喷嘴将墨水喷射到基底的印刷头；其中，喷墨系统还包括支持物定位设备HD，用以相对于基底定位台在至少一个自由度上定位基底支持物。2.根据权利要求1所述的喷墨系统，其中在印刷方向上管理所述至少一个自由度。3.根据权利要求1所述的喷墨系统，其中支持物定位设备HD在至少三个自由度中定位基底支持物SH，其中基底支持物SH被放置在向上的方向(Z方向)，在沿着纵轴(Y轴)的旋转方向Ry和沿着横轴(X轴)的旋转方向Rx上。4.根据权利要求1所述的喷墨系统，其中支持物定位设备HD相对于基底定位台在全部自由度(X、Y、Z、Rx、Ry、Rz)上定位基底支持物。5.根据权利要求1至4中任一项所述的喷墨系统，其中支持物定位设备包括至少一个支持物致动器，其中，至少一个支持物致动器定位在平移中的至少一个自由度(X，Y，Z)，并且其中，两个成对的支持物致动器一起限制在移动中的旋转自由度(Rx，Ry，Rz)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的喷墨系统，其中印刷头支持物H被稳定的安装在喷墨系统中。7.根据权利要求1至6中任一项所述的喷墨系统，其中印刷头支持物包括限定虚拟平面的至少三个参考标记Z1、Z2、Z3，其中虚拟平面平行于由印刷头的一组喷嘴的公共定位、尤其是在Z方向上的公共高度形成的假想平面，以此使得可以将基底支持物距离印刷头支持物的参考标记恒定距离、尤其是零距离放置，来将基底支持物对准印刷头支持物，并且因此将基底支持物对准虚拟平面。8.根据权利要求7所述的喷墨系统，其中编程支持物定位设备来控制平行于虚拟平面的基底支持物。9.根据权利要求1至8中任一项所述的喷墨系统，其中喷墨系统IS包括支撑计量框架(MF)的压力框架(FF)，其中在压力框架(FF)和计量框架MF之间提供振动隔离系统(VIS)，来支持通过压力框架(FF)支撑计量框架(MF)，同时将计量框架MF与压力框架(FF)中的振动隔离，其中计量框架MF支撑基底定位台PS和印刷头支持物。10.根据权利要求9所述的喷墨系统，其中台定位设备包括台引导设备、台定位测量系统和台致动器，其中通过计量框架支撑台引导设备和台定位设备并且其中通过压力框架支撑台致动器。11.根据权利要求6至10中任一项所述的喷墨系统，其中喷墨系统包括至少一个Z传感器(Z)和控制电子设备(CE)，其中，所述Z传感器(Z)被稳定的安装到计量框架(MF)上用于测量距离相关的上表面的Z距离，用于在虚拟平面和基底的上表面之间保持恒定距离，并且控制电子设备(CE)被配置为在印刷方法从至少一个Z传感器(Z)接收信号，其中对控制电子设备编程来在印刷方法中的一个步骤中控制支持物定位设备HD，来补偿至少一个Z传感器所探测到的偏离。12.根据权利要求1至11中任一项所述的喷墨系统，其中喷墨系统包括校准元件，其包括平行于在Z轴和Y轴上定向的平面、在纵轴Y方向上延伸的校准元件参照表面，其中基底支持物包括至少两个传感器，用于测量基底支持物和校准元件参照表面之间在X方向上的相对距离。13.根据权利要求1至12中任一项所述的喷墨系统，其中喷墨系统包括用于通过在基底参考面中应用至少两个基准构件来标记基底的标记单元。14.根据权利要求1至13中任一项所述的喷墨系统，其中喷墨系统还包括用于扫描基底，尤其是用于扫描基底参考面来探测至少两个基准构件的扫描单元。15.根据权利要求14所述的喷墨系统，其中扫描单元被布置为确定基底的基底参考面中的至少两个基准构件相对于扫描参考轴的位置。16.根据权利要求1至15中任一项所述的喷墨系统，其中喷墨系统包括控制电子设备，其包括被配置为执行权利要求17-23中任一项所述的、用于相对于虚拟平面校准基底支持物的方法的软件。17.一种用于在喷墨系统中相对于虚拟平面校准基底支持...

【专利技术属性】
技术研发人员：亨克·扬·兹维尔斯，雅各布斯·亨德里克斯·约翰内斯·扬森，约斯·安妮·费尔曼，
申请(专利权)人：穆特拉茨国际有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL