全自动柔性电路板测试机制造技术

本实用新型专利技术提供一种全自动柔性电路板测试机，其包括具有进料放置台的进料机构、传送机构、CCD对位机构、测试机构和具有出料放置台的出料机构，其中，传送机构包括移动平台，移动平台上设置有用于夹住柔性电路板的夹子，夹子包括气缸、推块、活动夹板、固定夹板和夹头，推块的后端连接于气缸的活塞杆；活动夹板设置在推块的前端，活动夹板包括一活动夹板本体、自活动夹板本体两侧朝向推块伸出的侧部以及由活动夹板本体和侧部围成的镂空部，推块的前端延伸入镂空部；固定夹板设置在活动夹板的下方；夹头包括上夹头和与上夹头对置设置的下夹头。本实用新型专利技术通过移动平台的设置，提高了本实用新型专利技术的传送效率和测试的稳定性。

Full automatic flexible circuit board testing machine

The utility model provides a full automatic flexible circuit board testing machine, which comprises a feed feeding mechanism, transmission mechanism, CCD placed Taiwan, testing mechanism and positioning mechanism with material placement table discharging mechanism, wherein the conveying mechanism comprises a mobile platform, mobile platform is provided with a flexible clamp circuit in the clip, which comprises a cylinder, a push block, a movable clamping plate, fixing plate and chuck, piston rod push block is connected with the back end of the cylinder; the movable splint set in front of the pushing block, the movable splint includes side body, a movable splint from the movable clamp on both sides of the board body facing the push block out and hollow part formed the movable splint body and the side part of the push block front end extends into the hollow part; the fixing plate is arranged under the movable splint; the chuck comprises a chuck and chuck on and on the opposite disposed under the folder Head. The utility model improves the transmission efficiency and the testing stability of the utility model through the setting of the mobile platform.

【技术实现步骤摘要】
全自动柔性电路板测试机
本技术涉及电路板电路检测领域，尤其是一种全自动柔性电路板测试机。
技术介绍
随着电子技术的飞速发展，电子产品逐渐向超小、超薄、可弯曲、可折叠、功能多、安全性好的方向发展，这就要求其对应的电路板必须密度高、柔性好、安全性好。由于柔性电路板厂生产工艺的原因，生产出的柔性电路板总是存在像虚焊、短路、铜箔厚度不够导致的阻抗差异等一系列问题，目前市场上的两线测试机对柔性电路板进行测试的效率过低，且柔性电路板在传送的过程中效率较低且不稳定，容易发生柔性电路板张拉或过紧或松以及对柔性电路板夹合不紧的情况。故，有必要提供一种全自动柔性电路板测试机，以解决现有技术所存在的问题。
技术实现思路
本技术实施例提供一种高传送效率、柔性电路板放置稳定性高、高测试精度的全自动柔性电路板测试机。本技术实施例提供一种全自动柔性电路板测试机，包括具有进料放置台的进料机构、传送机构、CCD对位机构、测试机构和具有出料放置台的出料机构；所述传送机构包括：夹板托盘，用于放置从所述进料机构移送过来的柔性电路板；移动平台，用于固定夹紧所述夹板托盘上的所述柔性电路板并将所述柔性电路板传送至所述CCD对位机构和所述测试机构进行相应的对位和测试；所述移动平台包括设置在所述移动平台两侧的第一Y向导轨、滑动安装在所述第一Y向导轨上的两条第一X向导轨和锁住所述第一X向导轨于所述第一Y向导轨上的锁紧部件、安装在所述第一X向导轨上的四个夹子；一个所述夹子通过固定部件与所述第一X向导轨固定连接，另外三个所述夹子通过驱动部件与所述第一X向导轨滑动连接；其中，所述夹子包括：气缸，固定夹板，所述固定夹板包括设置在所述固定夹板前端的前部、设置在所述固定夹板中端的中部、以及设置在所述固定夹板后端且用于固定放置所述气缸的后部；活动夹板，所述活动夹板设置在所述固定夹板前部的上方，所述活动夹板包括一活动夹板本体、自所述活动夹板本体两侧朝向推块方向伸出的侧部；所述推块，所述推块设置在所述活动夹板和所述气缸之间，所述推块由所述气缸驱动且用于带动所述活动夹板与所述固定夹板前部进行夹紧或松开配合；夹头，包括上夹头和下夹头，所述上夹头设置在所述活动夹板本体的底端，所述下夹头设置所述固定夹板前部的顶端，二者相互配合，所述上夹头和下夹头的用于直接夹紧所述柔性电路板的夹面为锯齿状；其中，所述夹子还包括两个第一连杆和两个第二连杆，两个所述第一连杆的上部通过第一转轴连接于所述推块和所述活动夹板的两侧部后端，两个所述第一连杆的下部通过第二转轴连接于所述固定夹板的中部前端，两个所述第二连杆的上部通过第三转轴连接于所述活动夹板的两侧部中端，两个所述第二连杆的下部通过第四转轴连接于所述固定夹板的前部后端；所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴和所述第四转轴的两端均通过可拆卸的卡止片分别连接于所述活动夹板的侧部后端外壁、连接于所述固定夹板的中部前端外壁、连接于所述第二连杆的上部外侧面、连接于所述第二连杆的下部外侧面。在本技术中，所述活动夹板还包括一由所述活动夹板本体和两所述侧部围成的镂空部，所述推块包括连接于所述气缸的推块本体以及凸出于所述推块本体的凸起部，所述凸起部伸入所述镂空部并通过所述第一转轴与所述活动夹板的两侧部和所述第一连杆连接，两个所述第一连杆设置在所述凸起部的两侧且设置在所述镂空部内；其中，所述第一连杆的上部两侧面分别与所述凸起部和所述活动夹板的侧部内壁贴合，所述第二连杆的上部侧面与所述活动夹板的侧部外壁贴合。在本技术中，所述固定夹板中部的两侧朝竖直方向设置有阶梯状的挡板，两所述挡板之间形成一用于容纳并导向所述推块水平移送的限位空间；其中，所述推块本体设置在所述限位空间内，且所述推块本体的两侧面贴合于所述挡板的侧面。在本技术中，所述固定夹板后部上设置有一用于安装所述气缸的定位槽，所述定位槽的后端上方设置有一截面为直角三角形的支撑条；其中，所述支撑条的竖直面与所述定位槽的后端面齐平，所述气缸的后端面抵靠所述支撑条的竖直面。在本技术中，所述第一X向导轨上还设置有滑块组件，所述滑块组件包括于所述第一Y向导轨滑动的第一Y向滑块、固定连接于所述第一X向导轨两端且用于固定所述第一Y向滑块的倒“L”型的滑块固定块；所述锁紧部件包括一星型结构的锁紧旋钮、设置于所述锁紧旋钮底部的连接丝杆以及设置在所述连接丝杆底部的顶块；其中，所述锁紧旋钮设置在所述滑块固定块横向部分的上表面，所述连接丝杆穿过所述滑块固定块的横向部分并与所述滑块固定块的横向部分螺纹连接，所述顶块设置在所述第一Y向导轨的正上方且用于抵住所述第一Y向导轨。在本技术中，所述进料机构包括进料放置台和进料机械臂，所述进料放置台包括：限位部件，用于将放置于放置平台上的所述柔性电路板调整为居中于所述放置平台，设置在第二Y向滑块和第二X向滑块上，所述限位部件穿过且凸出于所述放置平台；所述放置平台，设置在所述进料机构的上方，所述放置平台上设置有用于所述限位部件移动的开口；固定平台，设置在所述放置平台的下方且通过固定柱与所述放置平台固定连接；两个所述第二Y向滑块，滑动安装在位于所述固定平台纵向方向中部的第二Y向导轨上，用于带动所述限位部件沿所述第二Y向导轨滑动；两个所述第二X向滑块，滑动安装在位于所述固定平台横向方向中部的第二X向导轨上，用于带动所述限位部件沿所述第二X向导轨滑动；Y向电机，通过用于带动所述第二Y向滑块滑动的Y向丝杆连接于两个所述第二Y向滑块，所述Y向电机设置在所述固定平台的边缘且位于所述第二Y向导轨的延伸方向；X向电机，通过用于带动所述第二X向滑块滑动的X向丝杆连接于两个所述第二X向滑块，所述X向电机设置在所述固定平台的边缘且位于所述第二X向导轨的延伸方向；其中，所述限位部件为挡板，所述开口呈“十”字形布置。在本技术中，所述CCD对位机构包括用于对所述柔性电路板上的每个测试MARK点进行拍照且上下相对设置的两组CCD对位单元组成，所述CCD对位单元包括：CCD摄像头、连接于所述CCD摄像头的物象远心镜头、用于固定所述物象远心镜头的镜头固定部件、设置在所述镜头固定部件内且能使入射光偏转90°的直角棱镜；其中，所述CCD摄像头、物象远心镜头和镜头固定部件同轴线且呈水平放置。在本技术中，所述镜头固定部件包括；固定部，用于固定连接所述物象远心镜头；容纳部，设置在所述固定部的一侧，包括一设置在所述容纳部内部并用于容纳所述直角棱镜的容纳腔和设置在所述容纳腔顶部并与所述容纳腔连通的开口；连接部，自所述固定部的一端伸出并固定连接于所述容纳部；观察部，用于观察所述物象远心镜头的固定情况，由所述固定部、连接部和容纳部围成；光源接收部，用于接收外界的光线，设置在所述开口处且凸出于所述容纳部；其中，所述物象远心镜头穿过所述固定部和观察部，并伸入所述容纳部的容纳腔。在本技术中，所述测试机构包括上下相对设置的两个测试单元，所述测试单元包括：固定平台，所述固定平台上设置有第三X向导轨和用于驱动第一滑动平台于所述第三X向导轨上移动的第一滑动平台驱动部件；所述第一滑动平台，设置在所述第三X向导轨上且通过第一滑块于所述第三X向导轨滑动连接，包括固定设置在背向所述固定平台一面上的第三Y向导轨；第二滑动平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动柔性电路板测试机，其特征在于，包括具有进料放置台的进料机构、传送机构、CCD对位机构、测试机构和具有出料放置台的出料机构；所述传送机构包括：夹板托盘，用于放置从所述进料机构移送过来的柔性电路板；移动平台，用于固定夹紧所述夹板托盘上的所述柔性电路板并将所述柔性电路板传送至所述CCD对位机构和所述测试机构进行相应的对位和测试；所述移动平台包括设置在所述移动平台两侧的第一Y向导轨、滑动安装在所述第一Y向导轨上的两条第一X向导轨和锁住所述第一X向导轨于所述第一Y向导轨上的锁紧部件、安装在所述第一X向导轨上的四个夹子；一个所述夹子通过固定部件与所述第一X向导轨固定连接，另外三个所述夹子通过驱动部件与所述第一X向导轨滑动连接；其中，所述夹子包括：气缸，固定夹板，所述固定夹板包括设置在所述固定夹板前端的前部、设置在所述固定夹板中端的中部、以及设置在所述固定夹板后端且用于固定放置所述气缸的后部；活动夹板，所述活动夹板设置在所述固定夹板前部的上方，所述活动夹板包括一活动夹板本体、自所述活动夹板本体两侧朝向推块方向伸出的侧部；所述推块，所述推块设置在所述活动夹板和所述气缸之间，所述推块由所述气缸驱动且用于带动所述活动夹板与所述固定夹板前部进行夹紧或松开配合；夹头，包括上夹头和下夹头，所述上夹头设置在所述活动夹板本体的底端，所述下夹头设置所述固定夹板前部的顶端，二者相互配合，所述上夹头和下夹头的用于直接夹紧所述柔性电路板的夹面为锯齿状；其中，所述夹子还包括两个第一连杆和两个第二连杆，两个所述第一连杆的上部通过第一转轴连接于所述推块和所述活动夹板的两侧部后端，两个所述第一连杆的下部通过第二转轴连接于所述固定夹板的中部前端，两个所述第二连杆的上部通过第三转轴连接于所述活动夹板的两侧部中端，两个所述第二连杆的下部通过第四转轴连接于所述固定夹板的前部后端；所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴和所述第四转轴的两端均通过可拆卸的卡止片分别连接于所述活动夹板的侧部后端外壁、连接于所述固定夹板的中部前端外壁、连接于所述第二连杆的上部外侧面、连接于所述第二连杆的下部外侧面。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动柔性电路板测试机，其特征在于，包括具有进料放置台的进料机构、传送机构、CCD对位机构、测试机构和具有出料放置台的出料机构；所述传送机构包括：夹板托盘，用于放置从所述进料机构移送过来的柔性电路板；移动平台，用于固定夹紧所述夹板托盘上的所述柔性电路板并将所述柔性电路板传送至所述CCD对位机构和所述测试机构进行相应的对位和测试；所述移动平台包括设置在所述移动平台两侧的第一Y向导轨、滑动安装在所述第一Y向导轨上的两条第一X向导轨和锁住所述第一X向导轨于所述第一Y向导轨上的锁紧部件、安装在所述第一X向导轨上的四个夹子；一个所述夹子通过固定部件与所述第一X向导轨固定连接，另外三个所述夹子通过驱动部件与所述第一X向导轨滑动连接；其中，所述夹子包括：气缸，固定夹板，所述固定夹板包括设置在所述固定夹板前端的前部、设置在所述固定夹板中端的中部、以及设置在所述固定夹板后端且用于固定放置所述气缸的后部；活动夹板，所述活动夹板设置在所述固定夹板前部的上方，所述活动夹板包括一活动夹板本体、自所述活动夹板本体两侧朝向推块方向伸出的侧部；所述推块，所述推块设置在所述活动夹板和所述气缸之间，所述推块由所述气缸驱动且用于带动所述活动夹板与所述固定夹板前部进行夹紧或松开配合；夹头，包括上夹头和下夹头，所述上夹头设置在所述活动夹板本体的底端，所述下夹头设置所述固定夹板前部的顶端，二者相互配合，所述上夹头和下夹头的用于直接夹紧所述柔性电路板的夹面为锯齿状；其中，所述夹子还包括两个第一连杆和两个第二连杆，两个所述第一连杆的上部通过第一转轴连接于所述推块和所述活动夹板的两侧部后端，两个所述第一连杆的下部通过第二转轴连接于所述固定夹板的中部前端，两个所述第二连杆的上部通过第三转轴连接于所述活动夹板的两侧部中端，两个所述第二连杆的下部通过第四转轴连接于所述固定夹板的前部后端；所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴和所述第四转轴的两端均通过可拆卸的卡止片分别连接于所述活动夹板的侧部后端外壁、连接于所述固定夹板的中部前端外壁、连接于所述第二连杆的上部外侧面、连接于所述第二连杆的下部外侧面。2.根据权利要求1所述的全自动柔性电路板测试机，其特征在于，所述活动夹板还包括一由所述活动夹板本体和两所述侧部围成的镂空部，所述推块包括连接于所述气缸的推块本体以及凸出于所述推块本体的凸起部，所述凸起部伸入所述镂空部并通过所述第一转轴与所述活动夹板的两侧部和所述第一连杆连接，两个所述第一连杆设置在所述凸起部的两侧且设置在所述镂空部内；其中，所述第一连杆的上部两侧面分别与所述凸起部和所述活动夹板的侧部内壁贴合，所述第二连杆的上部侧面与所述活动夹板的侧部外壁贴合。3.根据权利要求2所述的全自动柔性电路板测试机，其特征在于，所述固定夹板中部的两侧朝竖直方向设置有阶梯状的挡板，两所述挡板之间形成一用于容纳并导向所述推块水平移送的限位空间；其中，所述推块本体设置在所述限位空间内，且所述推块本体的两侧面贴合于所述挡板的侧面。4.根据权利要求1所述的全自动柔性电路板测试机，其特征在于，所述固定夹板后部上设置有一用于安装所述气缸的定位槽，所述定位槽的后端上方设置有一截面为直角三角形的支撑条；其中，所述支撑条的竖直面与所述定位槽的后端面齐平，所述气缸的后端面抵靠所述支撑条的竖直面。5.根据权利要求1所述的全自动柔性电路板测试机，其特征在于，所述第一X向导轨上还设置有滑块组件，所述滑块组件包括于所述第一Y向导轨滑动的第一Y向滑块、固定连接于所述第一X向导轨两端且用于固定所述第一Y向滑块的倒“L”型的滑块固定块；所述锁紧部件包括一星型结构的锁紧旋钮、设置于所述锁紧旋钮底部的连接丝杆以及设置在所述连接丝杆底部的顶块；其中，所述锁紧旋钮设置在所述滑块固定块横向部分的上表面，所述连接丝杆穿过所述滑块固定块的横向部分并与所述滑块固定块的横向部分螺纹连接，所述顶块设置在所述第一Y向导轨的正上方且用于抵住所述第一Y向导轨。6.根据权利要求1所述的全自动柔性电路板测试机，其特征在于，所述进料机构包括进料放置台和进料机械臂，所述进料放置台包括：限位部件，用于将放置于放置平台上的所述柔性电路板调整为居中于所述放置平台，设置在第二Y向滑块和第二X向滑块上，所述限位部件穿过且凸出于所述放置平台；所述放置平台，设置在所述进料机构的上方，所述放置平台上设置有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：林咏华，
申请(专利权)人：深圳市凯码时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44