一种弹夹式自动下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种弹夹式自动下料装置，其包括机架，以及均设置在机架上的工作平台

【技术实现步骤摘要】
一种弹夹式自动下料装置


[0001]本技术涉及下料设备
，特别涉及一种弹夹式自动下料装置
。

技术介绍

[0002]在自动化加工或装配流水线上，电路板加工完之后往往需要用到用于下料的下料机构
。
现有的下料机构自动化程度低，需要人工辅助的工序较多，导致下料效率低，作业人员的劳动强度较大
。
[0003]故需要提供一种弹夹式自动下料装置来解决上述技术问题
。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种弹夹式自动下料装置，其可以自动输入空的弹夹，并自动将工作平台上的电路板装到弹夹中后输出，无需人工辅助，下料效率高
。
[0005]本技术的技术方案为：
[0006]一种弹夹式自动下料装置，其包括机架，机架包括支撑台，所述弹夹式自动下料装置还包括均设置在所述支撑台上的工作平台
、
出料前轨道输送机构
、
出料抓板手臂
、
待测弹夹夹持升降机构
、
待测板空弹夹输送机构
、
及待测板收料机构；所述工作平台和所述出料前轨道输送机构沿横向排布，所述出料前轨道输送机构和所述待测弹夹夹持升降机构沿纵向排布；所述待测板空弹夹输送机构和所述待测板收料机构的输送方向均为横向，且两者沿竖向并行排布，所述待测板空弹夹输送机构的出料端和所述待测板收料机构的入料端位于同一侧；
[0007]所述待测弹夹夹持升降机构与所述待测板空弹夹输送机构的出料端及所述待测板收料机构的入料端相邻设置，所述待测弹夹夹持升降机构包括待测板夹持组件
、
待测板伸缩组件和待测板升降组件，所述待测板夹持组件用于夹持弹夹，所述弹夹沿纵向的两端开口，所述弹夹用于承载所述出料前轨道输送机构输送的待测电路板，所述待测板伸缩组件连接于所述待测板夹持组件，用于控制所述待测板夹持组件沿横向移动，以从所述待测板空弹夹输送机构上取走空的所述弹夹，及将装满待测电路板的所述弹夹放置到所述待测板收料机构上；所述待测板升降组件连接于所述待测板伸缩组件，用于控制所述待测板伸缩组件及所述待测板夹持组件沿竖向移动
。
[0008]本技术所述的弹夹式自动下料装置中，所述弹夹式自动下料装置还包括出料后轨道输送机构
、
好板弹夹夹持升降机构
、
好板空弹夹输送机构
、
及好板收料机构；
[0009]所述出料后轨道输送机构连接于所述待测板伸缩组件的上方，用于承接和输送所述出料前轨道输送机构输送的好板；
[0010]所述好板弹夹夹持升降机构与所述出料后轨道输送机构的出料端相邻设置，所述好板弹夹夹持升降机构包括好板夹持组件
、
好板伸缩组件和好板升降组件，所述好板夹持组件用于夹持所述弹夹，所述弹夹用于承载所述出料后轨道输送机构输送的好板，所述好板伸缩组件连接于所述好板夹持组件，用于控制所述好板夹持组件沿横向移动，以从所述
好板空弹夹输送机构上取走空的所述弹夹，及将装满好板的所述弹夹放置到所述好板收料机构上；所述好板升降组件连接于所述好板伸缩组件，用于控制所述好板伸缩组件及所述好板夹持组件沿竖向移动；
[0011]所述好板空弹夹输送机构和所述好板收料机构的输送方向均为横向，且两者沿竖向并行排布，所述好板空弹夹输送机构的出料端和所述好板收料机构的入料端位于同一侧，且均与所述好板弹夹夹持升降机构相邻
。
[0012]本技术所述的弹夹式自动下料装置中，所述出料前轨道输送机构包括：
[0013]两个侧轨道，两者平行且相对设置；以及
。
[0014]两个传动组件，分别设置在两个所述侧轨道上，用于传送电路板
。
[0015]本技术所述的弹夹式自动下料装置中，所述出料前轨道输送机构还包括轨道推板组件，其包括限位柱
、
滑动块
、
转动块
、
拉伸弹簧及推板驱动件，所述滑动块沿纵向滑动设置在所述侧轨道的内侧，所述滑动块在其滑动轨迹上包括第一位置和第二位置，所述转动块与所述滑动块转动连接，所述拉伸弹簧连接所述滑动块和所述转动块，所述拉伸弹簧用于提供弹力使得所述转动块朝上旋转，所述限位柱固定在所述侧轨道的内侧，所述限位柱使得所述转动块朝下旋转，使所述转动块低于电路板，所述推板驱动件与所述滑动块连接，用于驱动所述滑动块沿纵向在所述第一位置和所述第二位置之间滑动，当所述滑动块位于所述第一位置时，所述转动块位于所述限位柱的下方，当所述滑动块位于所述第二位置时，所述转动块脱离所述限位柱，所述滑动块由所述第一位置滑动至所述第二位置，使得所述转动块与电路板的端面接触，从而将电路板推离两个所述传动组件
。
[0016]本技术所述的弹夹式自动下料装置中，所述出料前轨道输送机构还包括感应器，其设置在所述出料前轨道输送机构的出料端，所述感应器用于感应电路板，当所述感应器感应不到电路板时，所述转动块从所述限位柱的底部伸出，将电路板完全推出所述传动组件
。
[0017]本技术所述的弹夹式自动下料装置中，各所述传动组件包括传送带，所述出料前轨道输送机构还包括轨道加压组件，其包括固定块
、
活动块
、
导向轴
、
压轮和压缩弹簧；所述固定块固定在所述侧轨道上，所述固定块设置有活动槽，所述导向轴沿竖向设置在所述活动槽中，所述活动块沿竖向活动设置在所述活动槽中，并套设在所述导向轴上，所述活动块内沿竖向设置有台阶孔，所述压轮与所述活动块转动连接，并与所述传送带相邻设置，所述压缩弹簧套设在所述导向轴上，所述压缩弹簧的一端位于所述台阶孔中，另一端与所述活动槽的侧壁抵接，所述压缩弹簧的弹力使得所述活动块向下移动将电路板压向所述传送带，以增大电路板与所述传送带之间的摩擦力
。
[0018]本技术所述的弹夹式自动下料装置中，各所述传动组件还包括主动轮和从动轮，所述主动轮位于所述传动组件的上料端，所述从动轮位于所述传动组件的下料端；所述主动轮和所述从动轮分别转动设置在所述侧轨道的两端，所述传送带套设在所述主动轮和所述从动轮上；所述轨道加压组件为四个，其中两个所述压轮相对设置，并位于所述主动轮和所述从动轮之间，另外两个所述压轮相对设置，并与所述从动轮相对
。
[0019]本技术所述的弹夹式自动下料装置中，所述待测弹夹夹持升降机构还包括限位块，其连接于所述待测板伸缩组件，用于对所述弹夹进行限位，使所述弹夹移动到同一位置
。
[0020]本技术所述的弹夹式自动下料装置中，所述弹夹式自动下料装置还包括
NG
板放置机构，其设置于所述机架上，并位于所述工作平台和出料前轨道输送机构之间
。
[0021]本技术所述的弹夹式自动下料装置中，所述弹夹式自动下料装置还包括堆叠收料放置机构，其设置于所述机架上，并与所述出料前轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种弹夹式自动下料装置，其特征在于，包括机架，机架包括支撑台，所述弹夹式自动下料装置还包括均设置在所述支撑台上的工作平台
、
出料前轨道输送机构
、
出料抓板手臂
、
待测弹夹夹持升降机构
、
待测板空弹夹输送机构
、
及待测板收料机构；所述工作平台和所述出料前轨道输送机构沿横向排布，所述出料前轨道输送机构和所述待测弹夹夹持升降机构沿纵向排布；所述待测板空弹夹输送机构和所述待测板收料机构的输送方向均为横向，且两者沿竖向并行排布，所述待测板空弹夹输送机构的出料端和所述待测板收料机构的入料端位于同一侧；所述待测弹夹夹持升降机构与所述待测板空弹夹输送机构的出料端及所述待测板收料机构的入料端相邻设置，所述待测弹夹夹持升降机构包括待测板夹持组件
、
待测板伸缩组件和待测板升降组件，所述待测板夹持组件用于夹持弹夹，所述弹夹沿纵向的两端开口，所述弹夹用于承载所述出料前轨道输送机构输送的待测电路板，所述待测板伸缩组件连接于所述待测板夹持组件，用于控制所述待测板夹持组件沿横向移动，以从所述待测板空弹夹输送机构上取走空的所述弹夹，及将装满待测电路板的所述弹夹放置到所述待测板收料机构上；所述待测板升降组件连接于所述待测板伸缩组件，用于控制所述待测板伸缩组件及所述待测板夹持组件沿竖向移动
。2.
根据权利要求1所述的弹夹式自动下料装置，其特征在于，所述弹夹式自动下料装置还包括出料后轨道输送机构
、
好板弹夹夹持升降机构
、
好板空弹夹输送机构
、
及好板收料机构；所述出料后轨道输送机构连接于所述待测板伸缩组件的上方，用于承接和输送所述出料前轨道输送机构输送的好板；所述好板弹夹夹持升降机构与所述出料后轨道输送机构的出料端相邻设置，所述好板弹夹夹持升降机构包括好板夹持组件
、
好板伸缩组件和好板升降组件，所述好板夹持组件用于夹持所述弹夹，所述弹夹用于承载所述出料后轨道输送机构输送的好板，所述好板伸缩组件连接于所述好板夹持组件，用于控制所述好板夹持组件沿横向移动，以从所述好板空弹夹输送机构上取走空的所述弹夹，及将装满好板的所述弹夹放置到所述好板收料机构上；所述好板升降组件连接于所述好板伸缩组件，用于控制所述好板伸缩组件及所述好板夹持组件沿竖向移动；所述好板空弹夹输送机构和所述好板收料机构的输送方向均为横向，且两者沿竖向并行排布，所述好板空弹夹输送机构的出料端和所述好板收料机构的入料端位于同一侧，且均与所述好板弹夹夹持升降机构相邻
。3.
根据权利要求1所述的弹夹式自动下料装置，其特征在于，所述出料前轨道输送机构包括：两个侧轨道，两者平行且相对设置；以及，两个传动组件，分别设置在两个所述侧轨道上，用于传送电路板
。4.
根据权利要求3所述的弹夹式自动下料装置，其特征在于，所述出料前轨道输送机构还包括轨道推板组件，其包括限位柱
、
滑动块
、
转动块
、<...

【专利技术属性】
技术研发人员：林咏华，
申请(专利权)人：深圳市凯码时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：