【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电路板电路检测领域，尤其是一种移动平台及相应的全自动柔性电路板测试机。
技术介绍
1、随着电子技术的飞速发展，电子产品逐渐向超小、超薄、可弯曲、可折叠、功能多、安全性好的方向发展，这就要求其对应的电路板必须密度高、柔性好、安全性好。
2、由于柔性电路板厂生产工艺的原因，生产出的柔性电路板总是存在像虚焊、短路、铜箔厚度不够导致的阻抗差异等一系列问题，目前市场上的两线测试机对柔性电路板进行测试的效率过低，且柔性电路板在传送的过程中效率较低且不稳定，容易发生柔性电路板张拉或过紧或松以及对柔性电路板夹合不紧的情况。
3、故，有必要提供一种移动平台及相应的全自动柔性电路板测试机，以解决现有技术所存在的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种移动平台及相应的全自动柔性电路板测试机。
2、本专利技术实施例提供一种移动平台，所述移动平台用于固定夹紧夹板托盘上的所述柔性电路板并将所述柔性电路板进行传送，
3、所述移动平台包括设置在所述移动平台两侧的第一y向导轨、滑动安装在所述第一y向导轨上的两条第一x向导轨和锁住所述第一x向导轨于所述第一y向导轨上的锁紧部件、安装在所述第一x向导轨上的四个夹子；一个所述夹子通过固定部件与所述第一x向导轨固定连接，另外三个所述夹子通过驱动部件与所述第一x向导轨滑动连接；
4、其中，所述夹子包括：
5、气缸，
6、固定夹板，所述固定夹板包括设置在所述固定夹板前端的
7、活动夹板，所述活动夹板设置在所述固定夹板前部的上方且与所述固定夹板前部进行夹紧或松开配合，所述活动夹板包括一活动夹板本体、自所述活动夹板本体两侧朝向所述推块方向伸出的侧部；
8、所述推块，所述推块设置在所述活动夹板和所述气缸之间，所述推块由所述气缸驱动且用于带动所述活动夹板与所述固定夹板进行夹紧或松开配合；
9、夹头，包括上夹头和下夹头，所述上夹头设置在所述活动夹板本体的底端，所述下夹头设置所述固定夹板前部的顶端，二者相互配合，所述上夹头和下夹头的用于直接夹紧所述柔性电路板的夹面为锯齿状；
10、其中，所述夹子还包括两个第一连杆和两个第二连杆，两个所述第一连杆的上部通过第一转轴连接于所述推块和所述活动夹板的两侧部后端，两个所述第一连杆的下部通过第二转轴连接于所述固定夹板的中部前端，两个所述第二连杆的上部通过第三转轴连接于所述活动夹板的两侧部中端，两个所述第二连杆的下部通过第四转轴连接于所述固定夹板的前部后端；所述第一连杆和所述第二连杆的高度均相等。
11、本专利技术还包括一种全自动柔性电路板测试机，包括具有进料放置台的进料机构、ccd对位机构、测试机构、具有出料放置台的出料机构、和上述移动平台，所述夹板托盘可升降的设置在所述进料放置台和所述出料放置台之间，所述移动平台将柔性电路板传送至所述ccd对位机构和所述测试机构进行相应的对位和测试。
12、所述ccd对位机构包括用于对所述柔性电路板上的每个测试mark点进行拍照且上下相对设置的两组ccd对位单元组成，所述ccd对位单元包括：ccd摄像头、连接于所述ccd摄像头的物象远心镜头、用于固定所述物象远心镜头的镜头固定部件、设置在所述镜头固定部件内且能使入射光偏转90°的直角棱镜、以及方状套筒；
13、其中，所述ccd摄像头、物象远心镜头和镜头固定部件同轴线且呈水平放置；
14、所述镜头固定部件包括；
15、固定部，用于固定连接所述物象远心镜头；
16、容纳部，设置在所述固定部的一侧，包括一设置在所述容纳部内部并用于容纳所述直角棱镜的容纳腔和设置在所述容纳腔顶部并与所述容纳腔连通的开口；
17、连接部，自所述固定部的一端伸出并固定连接于所述容纳部；
18、观察部，用于观察所述物象远心镜头的固定情况，由所述固定部、连接部和容纳部围成；
19、光源接收部，用于接收外界的光线，设置在所述开口处且凸出于所述容纳部；
20、其中，所述物象远心镜头穿过所述固定部和观察部，并伸入所述容纳部的容纳腔；
21、所述直角棱镜34固定与所述套筒内，所述套筒的顶部设置有一连通所述套筒内部的缺口，所述缺口正对所述光源接收部，所述套筒设置在所述容纳部内部，且所述套筒内的所述直角棱镜正对着设置在所述直角棱镜一侧的所述物象远心镜头和设置在所述直角棱镜上方的缺口。
22、在本专利技术中，所述活动夹板还包括一由所述活动夹板本体和两所述侧部围成的镂空部，所述推块包括连接于所述气缸的推块本体以及凸出于所述推块本体的凸起部，所述凸起部伸入所述镂空部并通过所述第一转轴与所述活动夹板的两侧部和所述第一连杆连接，两个所述第一连杆设置在所述凸起部的两侧且设置在所述镂空部内；
23、其中，所述第一连杆的上部两侧面分别与所述凸起部和所述活动夹板的侧部内壁贴合，所述第二连杆的上部侧面与所述活动夹板的侧部外壁贴合。
24、其中，所述固定夹板中部的两侧朝竖直方向设置有阶梯状的挡板，两所述挡板之间形成一用于容纳并导向所述推块水平移送的限位空间；
25、其中，所述推块本体设置在所述限位空间内，且所述推块本体的两侧面贴合于所述挡板的侧面。
26、进一步的，所述推块的凸起部b设置有一供所述第一转轴上下移动的缺口，所述第一转轴穿过所述缺口与所述活动夹板的两侧部连接；
27、当所述夹子处于原始状态时，所述推块的推块本体设置在所述限位空间的后端内，所述活动夹板靠近所述限位空间，所述第一转轴处于所述凸起部位于所述缺口的顶端，所述上夹头与所述下夹头斜对应且远离所述下夹头；
28、当所述夹子处于咬合状态时，所述推块本体前移并处于所述限位空间的前端，所述活动夹板远离所述限位空间，所述第一转轴前移并处于所述凸起部位于所述缺口的底端，所述上夹头位于所述下夹头的正上方且与所述下夹头咬合。
29、进一步的，当所述夹子处于原始状态时，所述缺口的高度大于所述上和所述下夹头的夹面于竖直方向上的高度与所述第一转轴的厚度之和，所述第一连杆和所述第二连杆的轴线均垂直于所述固定夹板于水平方向所在的平面。
30、另外，两个所述挡板靠近所述气缸一端的高度高于靠近所述活动夹板一端的高度，所述挡板靠近所述气缸一端为后端，远离所述气缸的一端为前端。
31、在本专利技术中，所述固定夹板后部上设置有一用于安装所述气缸的定位槽，所述定位槽的后端上方设置有一截面为直角三角形的支撑条；
32、其中，所述支撑条的竖直面与所述定位槽的后端面齐平，所述气缸的后端面抵靠所述支撑条的竖直面。
33、在本专利技术中，所述第一x向导轨上还设置有滑块组件，所述滑块组件包括于所述第一y向导轨滑动的第一y向滑块、固定连接于所述第一x向导轨两端本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移动平台，其特征在于，所述移动平台用于固定夹紧夹板托盘上的所述柔性电路板并将所述柔性电路板进行传送，
2.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述活动夹板还包括一由所述活动夹板本体和两所述侧部围成的镂空部，所述推块包括连接于所述气缸的推块本体以及凸出于所述推块本体的凸起部，所述凸起部伸入所述镂空部并通过所述第一转轴与所述活动夹板的两侧部和所述第一连杆连接，两个所述第一连杆设置在所述凸起部的两侧且设置在所述镂空部内；
3.根据权利要求2所述的移动平台，其特征在于，所述固定夹板中部的两侧朝竖直方向设置有阶梯状的挡板，两所述挡板之间形成一用于容纳并导向所述推块水平移送的限位空间；
4.根据权利要求3所述的移动平台，其特征在于，所述推块的凸起部b设置有一供所述第一转轴上下移动的缺口，所述第一转轴穿过所述缺口与所述活动夹板的两侧部连接；
5.根据权利要求4所述的移动平台，其特征在于，当所述夹子处于原始状态时，所述缺口的高度大于所述上和所述下夹头的夹面于竖直方向上的高度与所述第一转轴的厚度之和，所述第一连杆和所述第二连杆的轴线均垂
6.根据权利要求4所述的移动平台，其特征在于，两个所述挡板靠近所述气缸一端的高度高于靠近所述活动夹板一端的高度，所述挡板靠近所述气缸一端为后端，远离所述气缸的一端为前端。
7.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述固定夹板后部上设置有一用于安装所述气缸的定位槽，所述定位槽的后端上方设置有一截面为直角三角形的支撑条；
8.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述第一X向导轨上还设置有滑块组件，所述滑块组件包括于所述第一Y向导轨滑动的第一Y向滑块、固定连接于所述第一X向导轨两端且用于固定所述第一Y向滑块的倒“L”型的滑块固定块；所述锁紧部件包括一星型结构的锁紧旋钮、设置于所述锁紧旋钮底部的连接丝杆以及设置在所述连接丝杆底部的顶块；
9.根据权利要求8所述的移动平台，其特征在于，所述滑块固定块的竖直部分固定连接于所述第一X向导轨的两侧端，所述滑块固定块的横向部分上连接有锁紧部件，所述第一Y向滑块设置在所述锁紧部件的后方并固定于所述滑块固定块的横向部分的底部。
10.一种全自动柔性电路板测试机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一所述的移动平台，还包括具有进料放置台的进料机构、CCD对位机构、测试机构和具有出料放置台的出料机构，所述夹板托盘可升降的设置在所述进料放置台和所述出料放置台之间，所述移动平台将柔性电路板传送至所述CCD对位机构和所述测试机构进行相应的对位和测试；
...【技术特征摘要】
1.一种移动平台，其特征在于，所述移动平台用于固定夹紧夹板托盘上的所述柔性电路板并将所述柔性电路板进行传送，
2.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述活动夹板还包括一由所述活动夹板本体和两所述侧部围成的镂空部，所述推块包括连接于所述气缸的推块本体以及凸出于所述推块本体的凸起部，所述凸起部伸入所述镂空部并通过所述第一转轴与所述活动夹板的两侧部和所述第一连杆连接，两个所述第一连杆设置在所述凸起部的两侧且设置在所述镂空部内；
3.根据权利要求2所述的移动平台，其特征在于，所述固定夹板中部的两侧朝竖直方向设置有阶梯状的挡板，两所述挡板之间形成一用于容纳并导向所述推块水平移送的限位空间；
4.根据权利要求3所述的移动平台，其特征在于，所述推块的凸起部b设置有一供所述第一转轴上下移动的缺口，所述第一转轴穿过所述缺口与所述活动夹板的两侧部连接；
5.根据权利要求4所述的移动平台，其特征在于，当所述夹子处于原始状态时，所述缺口的高度大于所述上和所述下夹头的夹面于竖直方向上的高度与所述第一转轴的厚度之和，所述第一连杆和所述第二连杆的轴线均垂直于所述固定夹板于水平方向所在的平面。
6.根据权利要求4所述的移动平台，其特征在于，两个所述挡板靠近所述气缸一端的高度高于靠近所述活动夹板...
【专利技术属性】
技术研发人员：林咏华，
申请(专利权)人：深圳市凯码时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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