【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光学镜片上下料，尤其涉及一种光学镜片的自动上下料设备及方法。
技术介绍
1、光学镜片作为光学设备的重要组成部分，被广泛的应用在各种领域中，由于光学设备大部分都是极为精密的仪器，因此对光学镜片有严格的要求，需要光学镜片在产出时镜片本身不能有任何细微的脏污和损伤。
2、在光学镜片清洗后检测摆盘工艺中，若采用手工上料、人工进行镜片的显微镜检测，再到手工下料，整体效率非常慢，因此，现有常使用自动化设备生。而现有的自动化设备上料、下料摆盘和显微镜检测是独立的设备，在上料后需要人工送去显微镜检测设备进行光学检测，检测完成在人工送去下料摆盘设备，在多个设备质检运输加长了上、下料摆盘的时间，导致物料运输时间过长，增大了运输过程中带来污染或损伤的风险，进而导致产品良品率低。
3、在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
4、目前的镜片自动上下料和检测设备之间的运输时间长，降低了效率和良品率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种光学镜片的自动上下料设备及方法，以解决现有技术中存在的镜片自动上下料设备流水线长，导致上下料摆盘时间长，降低了效率和良品率技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
3、本专利技术提供的一种光学镜片的自动上下料设备，用于对光学镜片进行检测摆盘，包括上料模块、转运模块、显
4、优选的，所述上料模块包括脱模上料机构、顶针脱模机构和上料取料机构；所述脱模上料机构调整位置，将所述光学镜片与所述顶针脱模机构对齐进行脱模，所述上料取料机构吸取所述光学镜片，旋转一定角度送至所述转运模块。
5、优选的，所述转运模块包括第一承接机构、第二承接机构和转运取料机构；所述上料取料机构将至少一个所述光学镜片放置在所述第一承接机构上，所述转运取料机构水平夹取至少一个所述光学镜片的两侧，旋转一定角度送至所述显微检测模块进行良品检测，检测完成后，再旋转一定角度将所述光学镜片放置在所述第二承接机构上。
6、优选的，所述下料模块包括下料取料机构和下料摆盘机构；所述下料取料机构从所述第二承接机构吸取至少一个所述光学镜片，旋转一定角度送至所述下料摆盘机构；所述下料摆盘机构包括承接吸附柱、摆盘机械手、良品盘及不良品盘；所述下料取料机构将所述光学镜片水平放置在所述承接吸附柱的柱面；所述承接吸附柱旋转90°，使所述光学镜片竖直；所述摆盘机械手将良品的所述光学镜片摆放至所述良品盘，不良品的所述光学镜片摆放至所述不良品盘。
7、优选的，所述脱模上料机构通过四轴调节机构在x、y、z、r四个自由度方向进行运动，用于调整所述光学镜片的位置与所述顶针脱模机构对齐；所述下料摆盘机构通过第一二轴调节机构在x、y轴两个自由度方向运动，用于调整所述良品盘、不良品盘的位置；所述摆盘机械手通过第二二轴调节机构在x、z轴两个自由度方向运动。
8、优选的，所述四轴调节机构、第一二轴调节机构及第二二轴调节机构周围设置有无尘拖链，用于防止所述脱模上料机构、下料摆盘机构在运动过程中集尘和产生静电。
9、优选的，所述上料取料机构、转运取料机构及下料取料机构均为多工位转盘，所述上料取料机构、下料取料机构的每个工位上分别设置有上料机械手、下料机械手；所述上料机械手、下料机械手及摆盘机械手上均设置有取料吸嘴，用于吸取物料；所述转运取料机构的每个工位设置有夹爪，所述夹爪的材料为防静电塑料。
10、优选的，所述上料模块还包括位于所述顶针脱模机构正上方的第一视觉对位机构，用于拍照确认所述光学镜片与所述顶针脱模机构是否对齐；所述下料模块还包括位于下料摆盘机构上方的第二视觉对位机构，用于拍照确认所述光学镜片的下料摆盘位置。
11、优选的，所述显微检测模块包括上表面检测机构和下表面检测机构；所述上表面检测机构用于对所述光学镜片的上表面进行检测，所述下表面检测机构用于所述光学镜片下表面进行检测。
12、一种光学镜片的自动上下料方法，通过以上任一所述的一种光学镜片的自动上下料设备完成，包括以下步骤：
13、s1、所述脱模上料机构调整所述光学镜片的位置，与所述顶针脱模机构对齐后进行脱模，脱模完成后所述上料取料机构吸取所述光学镜片，旋转90°送至所述第一承接机构；
14、s2、所述转运取料机构从所述第一承接机构水平夹取所述光学镜片，旋转90°送至所述显微检测机构进行良品检测，检测完成后再旋转90°送至所述第二承接机构；
15、s3、判断所述显微检测是否合格，若是，则执行步骤s4；否则，执行步骤s5；
16、s4、所述下料取料机构从所述第二承接机构吸取所述光学镜片，旋转90°送至所述下料摆盘机构的良品盘进行摆盘；
17、s5、所述下料取料机构从所述第二承接机构吸取所述光学镜片，旋转90°送至所述下料摆盘机构的不良品盘进行摆盘。
18、实施本专利技术上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：
19、本专利技术将光学镜片的上、下料摆盘与显微检测集成在一起，在上料后自动进行显微检测，筛选出不良品镜片，提高了检测效率和摆盘效率；将上料、显微检测、下料摆盘高度集成在一个设备上，大大缩短了镜片从上料到下料摆盘的时间，进而缩短了镜片的在设备中运输的时间，减小了镜片在运输过程中产生污染或损失的风险，提高了良品率。
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1.一种光学镜片的自动上下料设备，其特征在于，用于对光学镜片(5)进行检测摆盘，包括上料模块(1)、转运模块(2)、显微检测模块(3)和下料模块(4)；所述上料模块(1)将至少一个所述光学镜片(5)运送至所述转运模块(2)；所述转运模块(2)将至少一个所述光学镜片(5)转送至显微检测模块(3)进行良品检测，再运送至所述下料模块(4)；所述下料模块(4)对检测合格与不合格的所述光学镜片(5)分别摆盘。
2.根据权利要求1所述的一种光学镜片的自动上下料设备，其特征在于，所述上料模块(1)包括脱模上料机构(11)、顶针脱模机构(12)和上料取料机构(13)；所述脱模上料机构(11)调整位置，将所述光学镜片(5)与所述顶针脱模机构(12)对齐进行脱模，所述上料取料机构(13)吸取所述光学镜片(5)，旋转一定角度送至所述转运模块(2)。
3.根据权利要求2所述的一种光学镜片的自动上下料设备，其特征在于，所述转运模块(2)包括第一承接机构(21)、第二承接机构(22)和转运取料机构(23)；所述上料取料机构(11)将至少一个所述光学镜片(5)放置在所述第一承接机构(2
4.根据权利要求3所述的一种光学镜片的自动上下料设备，其特征在于，所述下料模块(4)包括下料取料机构(41)和下料摆盘机构(42)；所述下料取料机构(41)从所述第二承接机构(22)吸取至少一个所述光学镜片(5)，旋转一定角度送至所述下料摆盘机构(42)；所述下料摆盘机构(42)包括承接吸附柱(421)、摆盘机械手、良品盘及不良品盘；所述下料取料机构(41)将所述光学镜片(5)水平放置在所述承接吸附柱(421)的柱面；所述承接吸附柱(421)旋转90°，使所述光学镜片(5)竖直；所述摆盘机械手(422)将良品的所述光学镜片(5)摆放至所述良品盘，不良品的所述光学镜片(5)摆放至所述不良品盘。
5.根据权利要求4所述的一种光学镜片的自动上下料设备，其特征在于，所述脱模上料机构(11)通过四轴调节机构(15)在X、Y、Z、R四个自由度方向进行运动，用于调整所述光学镜片(5)的位置与所述顶针脱模机构(12)对齐；所述下料摆盘机构(42)通过第一二轴调节机构(423)在X、Y轴两个自由度方向运动，用于调整所述良品盘、不良品盘的位置；所述摆盘机械手通过第二二轴调节机构(424)在X、Z轴两个自由度方向运动。
6.根据权利要求5所述的一种光学镜片的自动上下料设备，其特征在于，所述四轴调节机构(15)、第一二轴调节机构(423)及第二二轴调节机构(424)周围设置有无尘拖链(6)，用于防止所述脱模上料机构(11)、下料摆盘机构(42)在运动过程中集尘和产生静电。
7.根据权利要求4所述的一种光学镜片的自动上下料设备，其特征在于，所述上料取料机构(13)、转运取料机构(23)及下料取料机构(41)均为多工位转盘，所述上料取料机构(13)、下料取料机构(41)的每个工位上分别设置有上料机械手(133)、下料机械手(413)；所述上料机械手(133)、下料机械手(413)及摆盘机械手上均设置有取料吸嘴(7)，用于吸取物料；所述转运取料机构(23)的每个工位设置有夹爪(233)，所述夹爪的材料为防静电塑料。
8.根据权利要求4所述的一种光学镜片的自动上下料设备，其特征在于，所述上料模块(1)还包括位于所述顶针脱模机构(12)正上方的第一视觉对位机构(14)，用于拍照确认所述光学镜片(5)与所述顶针脱模机构是否对齐；所述下料模块(4)还包括位于下料摆盘机构(42)上方的第二视觉对位机构(43)，用于拍照确认所述光学镜片(5)的下料摆盘位置。
9.根据权利要求3所述的一种光学镜片的自动上下料设备，其特征在于，所述显微检测模块(3)包括上表面检测机构(31)和下表面检测机构(33)；所述上表面检测机构(31)用于对所述光学镜片(5)的上表面进行检测，所述下表面检测机构(33)用于所述光学镜片(5)下表面进行检测。
10.一种光学镜片的自动上下料方法，其特征在于，通过权利要求3-9任一所述的一种光学镜片的自动上下料设备完成，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种光学镜片的自动上下料设备，其特征在于，用于对光学镜片(5)进行检测摆盘，包括上料模块(1)、转运模块(2)、显微检测模块(3)和下料模块(4)；所述上料模块(1)将至少一个所述光学镜片(5)运送至所述转运模块(2)；所述转运模块(2)将至少一个所述光学镜片(5)转送至显微检测模块(3)进行良品检测，再运送至所述下料模块(4)；所述下料模块(4)对检测合格与不合格的所述光学镜片(5)分别摆盘。
2.根据权利要求1所述的一种光学镜片的自动上下料设备，其特征在于，所述上料模块(1)包括脱模上料机构(11)、顶针脱模机构(12)和上料取料机构(13)；所述脱模上料机构(11)调整位置，将所述光学镜片(5)与所述顶针脱模机构(12)对齐进行脱模，所述上料取料机构(13)吸取所述光学镜片(5)，旋转一定角度送至所述转运模块(2)。
3.根据权利要求2所述的一种光学镜片的自动上下料设备，其特征在于，所述转运模块(2)包括第一承接机构(21)、第二承接机构(22)和转运取料机构(23)；所述上料取料机构(11)将至少一个所述光学镜片(5)放置在所述第一承接机构(21)上，所述转运取料机构(23)水平夹取至少一个所述光学镜片(5)的两侧，旋转一定角度送至所述显微检测模块(3)进行良品检测，检测完成后，再旋转一定角度将所述光学镜片(5)放置在所述第二承接机构(22)上。
4.根据权利要求3所述的一种光学镜片的自动上下料设备，其特征在于，所述下料模块(4)包括下料取料机构(41)和下料摆盘机构(42)；所述下料取料机构(41)从所述第二承接机构(22)吸取至少一个所述光学镜片(5)，旋转一定角度送至所述下料摆盘机构(42)；所述下料摆盘机构(42)包括承接吸附柱(421)、摆盘机械手、良品盘及不良品盘；所述下料取料机构(41)将所述光学镜片(5)水平放置在所述承接吸附柱(421)的柱面；所述承接吸附柱(421)旋转90°，使所述光学镜片(5)竖直；所述摆盘机械手(422)将良品的所述光学镜片(5)摆放至所述良品盘，不良品的所述光学镜片(5)摆放至所述不良品盘。
5.根据权利要求4所述的一种光学镜片的自动上...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢煜，何岗，马星汉，王琛，宋璟祺，王红时，
申请(专利权)人：深圳市亿图视觉自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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