【技术实现步骤摘要】
本技术涉及视觉检测，尤其涉及一种视觉检测装置。
技术介绍
1、目前产品在生产过程中都会进行外观检测，例如制造药瓶的生产中，需要经过多个环节和流程才能完成外观检测。由于药品的特殊性，药瓶生产的每个环节都需要进行严格的质量检测。包括药瓶的大小是否符合标准、药瓶表面是否有瑕疵，瓶身上的文字、标签是否清晰有误。即对药瓶的裂纹、斑点等瑕疵检测、瓶身直径测量、瓶身文字图案内容对比等。
2、目前市场上有采用视觉检测模块来检测产品的上述缺陷，并且为了检测效率设置反射部件，利用反射镜将多个产品反射给一个视觉检测模块，做到用一个视觉检测模块同时检测多个产品。
3、在实现本技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：一个视觉检测模块同时检测多个产品进行缺陷检测时，因为反射镜无法调节，导致检测精度不够高。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种视觉检测装置，以解决现有技术中一个视觉检测模块同时检测多个产品时，检测不精准的问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
2、为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
3、一种视觉检测装置，包括具有多个光路镜筒的光路镜筒结构，以及与所述光路镜筒结构活动连接的调节机构，至少一个所述光路镜筒的上端设置有视觉检测模块；每个所述光路镜筒的下端设置有反射部件，所述反射部件用于将其下方的多个待检测产品的图像反射至所述视觉检测模块；
4、所述调节机构用于调节所述反射
5、进一步的，所述调节机构包括至少一个x轴调节部件；
6、所述x轴调节部件与所述光路镜筒结构活动连接，用于调节所述光路镜筒结构的左右位置。
7、进一步的，所述x轴调节部件包括第一调节杆及第一横板；所述第一横板中部具有第一镂空区，所述第一调节杆的一端与所述第一横板活动连接，所述第一调节杆的另一端与所述光路镜筒结构活动连接；通过转动所述第一调节杆，使所述光路镜筒结构在所述第一镂空区左右活动。
8、进一步的，所述调节机构还包括至少一个y轴调节部件；
9、所述y轴调节部件与所述x轴调节部件活动连接，用于调节所述x轴调节部件的前后位置，从而调节所述光路镜筒结构的前后位置。
10、进一步的，所述y轴调节部件包括第二调节杆及第二横板；所述第二横板中部具有第二镂空区，所述第二调节杆的一端与所述第二横板活动连接，所述第二调节杆的另一端与所述第一横板活动连接；通过转动所述第二调节杆，使所述光路镜筒结构在所述第二镂空区前后活动。
11、进一步的，所述调节机构还包括至少一个z轴调节部件；
12、所述z轴调节部件与所述y轴调节部件活动连接，用于调节所述y轴调节部件的上下位置，从而调节所述光路镜筒结构的上下位置。
13、进一步的，所述z轴调节部件包括第三调节杆和支撑部件；所述第三调节杆与所述支撑部件固定连接，用于对所述调节机构进行支撑；第三调节杆与所述第二横板活动连接；通过转动所述第三调节杆，使所述光路镜筒结构沿竖直方向上下活动。
14、进一步的，每个所述反射部件包括第一反射镜、第二反射镜、三棱反射镜及第一光路、第二光路；
15、所述第一光路的上端设置所述第一反射镜，所述第一光路的下方放置所述待检测产品；
16、所述第二光路的上端设置所述第二反射镜，所述第二光路的下方放置另一待检测产品；所述三棱反射镜设置在所述第一反射镜与所述第二反射镜之间。
17、进一步的，所述第一反射镜及所述第二反射镜均与水平面形成一定夹角，所述三棱反射镜具有第三反射镜面及第四反射镜面；
18、所述第一反射镜与所述第三反射镜面平行，所述第二反射镜与所述第四反射镜面平行；
19、所述待检测产品在所述第一反射镜成像，所述三棱反射镜用于将第一反射镜的图像通过所述光路镜筒反射至所述视觉检测模块；
20、所述另一待检测产品在所述第二反射镜成像，所述三棱反射镜用于将所述第二反射镜的图像通过所述光路镜筒反射至所述视觉检测模块。
21、进一步的，还包括放置所述待检测产品的放置平台，所述放置平台设置在所述光路镜筒结构的下端，所述光路镜筒结构的底面设置有光源，所述光源能够对放置在所述放置台上的所述待检测产品在视觉检测时进行补光。
22、实施本技术上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：本方案包括具有多个光路镜筒的光路镜筒结构，以及与所述光路镜筒结构活动连接的调节机构，至少一个所述光路镜筒的上端设置有视觉检测模块；每个所述光路镜筒的下端设置有反射部件，所述反射部件用于将其下方的多个待检测产品的图像反射至所述视觉检测模块；本方案的调节机构通过调节所述光路镜筒结构与所述待检测产品之间的位置，使得所述反射部件能够将所述待检测产品的图像反射至所述视觉检测模块的拍摄范围内，达到使视觉检测模块检测更加精准的效果。
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1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括具有多个光路镜筒(12)的光路镜筒结构(1)，以及与所述光路镜筒结构(1)活动连接的调节机构(2)，至少一个所述光路镜筒(12)的上端设置有视觉检测模块(3)；每个所述光路镜筒(12)的下端设置有反射部件，所述反射部件用于将其下方的多个待检测产品的图像反射至所述视觉检测模块(3)；
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述调节机构(2)包括至少一个x轴调节部件(21)；
3.根据权利要求2所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述x轴调节部件(21)包括第一调节杆(211)及第一横板(212)；所述第一横板(212)中部具有第一镂空区，所述第一调节杆(211)的一端与所述第一横板(212)活动连接，所述第一调节杆(211)的另一端与所述光路镜筒结构(1)活动连接；通过转动所述第一调节杆(211)，使所述光路镜筒结构(1)在所述第一镂空区左右活动。
4.根据权利要求3所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述调节机构(2)还包括至少一个y轴调节部件(22)；
5.根据权利要求4所述的
6.根据权利要求5所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述调节机构(2)还包括至少一个z轴调节部件(23)；
7.根据权利要求6所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述z轴调节部件(23)包括第三调节杆(231)和支撑部件(232)；所述第三调节杆(231)与所述支撑部件(232)固定连接，用于对所述调节机构(2)进行支撑；第三调节杆(231)与所述第二横板(222)活动连接；通过转动所述第三调节杆(231)，使所述光路镜筒结构(1)沿竖直方向上下活动。
8.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于，每个所述反射部件包括第一反射镜(41)、第二反射镜(42)、三棱反射镜及第一光路(141)、第二光路(142)；
9.根据权利要求8所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述第一反射镜(41)及所述第二反射镜(42)均与水平面形成一定夹角，所述三棱反射镜具有第三反射镜面(43)及第四反射镜面(44)；
10.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于，还包括放置所述待检测产品的放置平台(5)，所述放置平台(5)设置在所述光路镜筒结构(1)的下端，所述光路镜筒结构(1)的底面设置有光源(13)，所述光源(13)能够对放置在所述放置平台上的所述待检测产品在视觉检测时进行补光。
...【技术特征摘要】
1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括具有多个光路镜筒(12)的光路镜筒结构(1)，以及与所述光路镜筒结构(1)活动连接的调节机构(2)，至少一个所述光路镜筒(12)的上端设置有视觉检测模块(3)；每个所述光路镜筒(12)的下端设置有反射部件，所述反射部件用于将其下方的多个待检测产品的图像反射至所述视觉检测模块(3)；
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述调节机构(2)包括至少一个x轴调节部件(21)；
3.根据权利要求2所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述x轴调节部件(21)包括第一调节杆(211)及第一横板(212)；所述第一横板(212)中部具有第一镂空区，所述第一调节杆(211)的一端与所述第一横板(212)活动连接，所述第一调节杆(211)的另一端与所述光路镜筒结构(1)活动连接；通过转动所述第一调节杆(211)，使所述光路镜筒结构(1)在所述第一镂空区左右活动。
4.根据权利要求3所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述调节机构(2)还包括至少一个y轴调节部件(22)；
5.根据权利要求4所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述y轴调节部件(22)包括第二调节杆(221)及第二横板(222)；所述第二横板(222)中部具有第二镂空区，所述第二调节杆(221)的一端与所述第二横板(222)活动连接，所述第二调节杆(221)的另一端与所述第一横板(212...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢煜，何岗，马星汉，王琛，宋璟祺，熊舵，
申请(专利权)人：深圳市亿图视觉自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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