【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化生产设备，尤其涉及一种具有定位功能的取放料装置。
技术介绍
1、如上料机等工艺产品，需要配置有取放料装置进行自动化取料或放料，以实现成品装配。现有的取放料装置包括气缸和设于气缸驱动端的夹爪。产品装配时，夹爪夹取待装配物料，气缸驱动夹爪向目标位置运动，将该待装配物料压合到已装配物料上。
2、现有取放料装置在获取待装配物料时，通常采用光学元气件检测物料的位置。由于光学元器件精密度要求较高，在搬运或者多方位检测中，需要将光学元器件进行角度的调整，由于光学元器件角度调整麻烦，且不能精确将光学元器件的角度位置调整至目标角度位置，则使光学元器件检测到物料的位置的精确度低。因此，在进行取料时，取放料装置容易出现漏取料或者多次才能取料成功的现象，还会容易损伤物料，导致生产成本增高。同时，取放料装置进行放料时，需要通过施加压合力使物料进行装配。由于在物料装配过程中，压合力容易过大，导致损伤物料，生产成本增高。
3、在实现本技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
4、现有取放料装置在对物料进行定位时，位置精确度低，容易导致取放料装置取料时不易取料，容易损伤物料，或取放料装置放料时，施加压合力不精确，容易损伤物料。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有定位功能的取放料装置，以解决现有技术中存在的现有取放料装置在对物料进行定位时，位置精确度低，容易导致取放料装置取料时不易取料，容易损伤物料，或取放料装置放料时，施加压合力不精确，
2、为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
3、本技术提供的一种具有定位功能的取放料装置，包括驱动件、视觉相机、压力检测结构和吸嘴，所述驱动件与所述吸嘴活动连接，能够带动所述吸嘴进行上下往复运动；所述压力检测结构位于所述驱动件与所述吸嘴之间，且所述压力检测结构与所述吸嘴固定连接，能够检测所述吸嘴吸取或贴合待装配物料时产生的压力；所述视觉相机固定在所述压力检测结构上，用于定位所述待装配物料。
4、优选的，所述视觉相机包括相机、镜筒和三角棱镜；所述相机固定连接在所述镜筒的一端；所述三角棱镜固定连接在所述镜筒的另一端。
5、优选的，所述视觉相机还包括反射镜；所述镜筒的结构为弯折结构；所述反射镜设置在所述镜筒的弯折处。
6、优选的，所述吸嘴中部设备有通孔；所述通孔与所述三角棱镜对应设置；所述视觉相机通过所述通孔能够获取所述吸嘴下方所述待装配物料的图像。
7、优选的，所述压力检测结构包括压力感应器和缓冲结构；所述缓冲结构与所述压力感应器固定连接；所述缓冲结构用于缓冲所述吸嘴对所述待装配物料产生的压力；所述压力感应器设置在所述吸嘴上。
8、优选的，所述缓冲结构包括导轨、弹簧和限位块；所述导轨、弹簧和所述限位块均设置在所述缓冲结构的腔体内；所述弹簧一端与所述限位块抵接；所述弹簧另一端与所述缓冲结构的腔体的端部固定连接；所述限位块活动连接在所述导轨上；所述取放料装置进行吸取或贴合所述待装配物料时，能够带动所述限位块在所述导轨上滑动，使所述弹簧进行伸缩。
9、优选的，所述取放料装置还包括负压表和压力显示器；所述负压表、压力显示器均固定在所述驱动件上；所述负压表与所述压力感应器通信连接；所述压力显示器用于检测所述缓冲结构产生的压力。
10、优选的，所述取放料装置还包括报警结构；所述报警结构与所述负压表电连接；所述负压表获取到的压力超过设定阈值后向所述报警结构发送报警信号。
11、优选的，所述取放料装置还包括减速机；所述减速机固定设置在所述驱动件、压力检测结构之间；所述减速机能够带动所述吸嘴进行z轴方向的旋转。
12、优选的，所述旋转的角度范围为0-200度。
13、实施本技术上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：
14、本申请通过视觉相机对待装配物料进行精确定位，保证取料时精准取料，且通过压力检测结构防止放料时压合力不精确，从而保证物料不易损伤。
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1.一种具有定位功能的取放料装置，其特征在于，包括驱动件(1)、视觉相机(2)、压力检测结构(3)和吸嘴(4)，所述驱动件(1)与所述吸嘴(4)活动连接，能够带动所述吸嘴(4)进行上下往复运动；所述压力检测结构(3)位于所述驱动件(1)与所述吸嘴(4)之间，且所述压力检测结构(3)与所述吸嘴(4)固定连接，能够检测所述吸嘴(4)吸取或贴合待装配物料时产生的压力；所述视觉相机(2)固定在所述压力检测结构(3)上，用于定位所述待装配物料。
2.根据权利要求1所述的具有定位功能的取放料装置，其特征在于，所述视觉相机(2)包括相机(21)、镜筒(22)和三角棱镜(23)；所述相机(21)固定连接在所述镜筒(22)的一端；所述三角棱镜(23)固定连接在所述镜筒(22)的另一端。
3.根据权利要求2所述的具有定位功能的取放料装置，其特征在于，所述视觉相机(2)还包括反射镜(24)；所述镜筒(22)的结构为弯折结构；所述反射镜(24)设置在所述镜筒(22)的弯折处。
4.根据权利要求3所述的具有定位功能的取放料装置，其特征在于，所述吸嘴(4)中部设备有通孔(
5.根据权利要求1所述的具有定位功能的取放料装置，其特征在于，所述压力检测结构(3)包括压力感应器(31)和缓冲结构(32)；所述缓冲结构(32)与所述压力感应器(31)固定连接；所述缓冲结构(32)用于缓冲所述吸嘴(4)对所述待装配物料产生的压力；所述压力感应器(31)设置在所述吸嘴(4)上。
6.根据权利要求5所述的具有定位功能的取放料装置，其特征在于，所述缓冲结构(32)包括导轨(321)、弹簧(322)和限位块(323)；所述导轨(321)、弹簧(322)和所述限位块(323)均设置在所述缓冲结构(32)的腔体内；所述弹簧(322)一端与所述限位块(323)抵接；所述弹簧(322)另一端与所述缓冲结构(32)的腔体的端部固定连接；所述限位块(323)活动连接在所述导轨(321)上；所述取放料装置进行吸取或贴合所述待装配物料时，能够带动所述限位块(323)在所述导轨(321)上滑动，使所述弹簧(322)进行伸缩。
7.根据权利要求5所述的具有定位功能的取放料装置，其特征在于，所述取放料装置还包括负压表(5)和压力显示器(6)；所述负压表(5)、压力显示器(6)均固定在所述驱动件(1)上；所述负压表(5)与所述压力感应器(31)通信连接；所述压力显示器(6)用于检测所述缓冲结构(32)产生的压力。
8.根据权利要求7所述的具有定位功能的取放料装置，其特征在于，所述取放料装置还包括报警结构；所述报警结构与所述负压表(5)电连接；所述负压表(5)获取到的压力超过设定阈值后向所述报警结构发送报警信号。
9.根据权利要求1所述的具有定位功能的取放料装置，其特征在于，所述取放料装置还包括减速机(7)；所述减速机(7)固定设置在所述驱动件(1)、压力检测结构(3)之间；所述减速机(7)能够带动所述吸嘴(4)进行Z轴方向的旋转。
10.根据权利要求9所述的具有定位功能的取放料装置，其特征在于，所述旋转的角度范围为0-200度。
...【技术特征摘要】
1.一种具有定位功能的取放料装置，其特征在于，包括驱动件(1)、视觉相机(2)、压力检测结构(3)和吸嘴(4)，所述驱动件(1)与所述吸嘴(4)活动连接，能够带动所述吸嘴(4)进行上下往复运动；所述压力检测结构(3)位于所述驱动件(1)与所述吸嘴(4)之间，且所述压力检测结构(3)与所述吸嘴(4)固定连接，能够检测所述吸嘴(4)吸取或贴合待装配物料时产生的压力；所述视觉相机(2)固定在所述压力检测结构(3)上，用于定位所述待装配物料。
2.根据权利要求1所述的具有定位功能的取放料装置，其特征在于，所述视觉相机(2)包括相机(21)、镜筒(22)和三角棱镜(23)；所述相机(21)固定连接在所述镜筒(22)的一端；所述三角棱镜(23)固定连接在所述镜筒(22)的另一端。
3.根据权利要求2所述的具有定位功能的取放料装置，其特征在于，所述视觉相机(2)还包括反射镜(24)；所述镜筒(22)的结构为弯折结构；所述反射镜(24)设置在所述镜筒(22)的弯折处。
4.根据权利要求3所述的具有定位功能的取放料装置，其特征在于，所述吸嘴(4)中部设备有通孔(41)；所述通孔(41)与所述三角棱镜(23)对应设置；所述视觉相机(2)通过所述通孔(41)能够获取所述吸嘴(4)下方所述待装配物料的图像。
5.根据权利要求1所述的具有定位功能的取放料装置，其特征在于，所述压力检测结构(3)包括压力感应器(31)和缓冲结构(32)；所述缓冲结构(32)与所述压力感应器(31)固定连接；所述缓冲结构(32)用于缓冲所述吸嘴(4)对所述待装配物料产生的压力；所述压力感应器(31)设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢煜，何岗，马星汉，王琛，宋璟祺，胡海，
申请(专利权)人：深圳市亿图视觉自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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