一种平面镜的吸取装置及取料系统制造方法及图纸

本技术公开了一种平面镜的吸取装置及取料系统，涉及平面镜加工技术领域，包括吸取装置本体、设置在吸取装置本体一端的取料头以及设置在本体内部的吸附管道；所述取料头包括第一吸附口与第二吸附口，所述吸附管道与所述第一吸附口与所述第二吸附口均连通，所述第一吸附口大于所述第二吸附口；所述吸附管道连接真空泵进而产生吸附力，所述第一吸附口吸取所述平面镜的顶面，所述第二吸附口吸取所述平面镜的侧面，因为吸附平面镜侧面的第二吸附口比较小，吸取后向下摆放平面镜时，平面镜向前的回弹力小，位置投放准确，减少与装置发生碰撞，实现了超低污染的下料。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及平面镜加工，尤其涉及一种平面镜的吸取装置及取料系统。

技术介绍

1、在小尺寸的精密光学平面镜(一般指10毫米以下的元件)的自动检查或组装应用里面，如长方体的平面镜，光学平面镜在上下料时需要夹取后摆放位置。目前一般的方式为两边对夹后或者侧面吸取摆放位置，这种方式稳定性差，会在切换过程中污染产品。在精密光学平面镜产量需求不断增大的情况下，目前的良率不容易满足客户需求。现有的两边对夹容易造成平面镜被夹紧的两侧边崩边损坏及接触到侧面与侧面的边缘产生污染，且夹子夹持运动效率低，空间占用大等问题。也有采用吸附装置吸取平面镜，因为平面镜顶面的面积小，侧面面积大，一般会吸取平面镜的侧面，吸取平面镜放置后向前的回弹力过大，导致有位置偏差使光学平面镜与装此光学平面镜的器具壁发生碰撞而产生污染。

2、在实现本技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有吸附装置吸取平面镜侧面，回弹力过大，导致有位置偏差使光学平面镜与装此光学平面镜的器具壁发生碰撞产生污染损坏。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种平面镜的吸取装置，以解决现有技术中存在的平面镜加工中吸取摆放时平面镜容易被污染损坏的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：

3、一种平面镜的吸取装置，包括吸取装置本体、设置在吸取装置本体一端的取料头以及设置在本体内部的吸附管道；所述取料头包括第一吸附口与第二吸附口，所述吸附管道与所述第一吸附口与所述第二吸附口均连通；所述吸附管道用于连接真空泵进而产生吸附力，在吸附力作用下通过取料头吸取平面镜；

4、所述第一吸附口大于所述第二吸附口。

5、进一步的，所述第一吸附口与所述第二吸附口连通。

6、进一步的，所述平面镜具有棱角；当所述吸取装置本体吸取所述平面镜时，所述平面镜的棱角对应所述第一吸附口及所述第二吸附口的交界处。

7、进一步的，所述第一吸附口设置有第一凸块；

8、当所述吸取装置本体吸取所述平面镜时，所述第一凸块抵接所述平面镜的顶面。

9、进一步的，所述第二吸附口设置有第二凸块；

10、当所述吸取装置本体吸取平面镜时，所述第二凸块抵接所述平面镜的侧面。

11、进一步的，所述第一吸附口与所述第二吸附口形成夹角。

12、本技术还提供了一种平面镜的取料系统，包括上文所述的一种平面镜的吸取装置，还包括驱动装置、真空泵及可转动的旋转装置，所述真空泵与所述吸附管道连接，所述驱动装置用于带动所述吸取装置运动；

13、所述旋转装置带动所述平面镜旋转一定角度后，所述吸取装置在驱动装置的带动下运动至所述旋转装置处，并将所述平面镜吸取后放置至摆放位置。

14、进一步的，所述旋转装置包括放置所述平面镜的旋转转台、吸附装置，所述吸附装置连接所述旋转转台；所述旋转转台通过吸附装置产生的吸附力吸附平面镜，用于带动所述平面镜旋转过程中保持稳定。

15、实施本技术上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：本技术的吸取装置，所述第一吸附口吸取所述平面镜的顶面，第二吸附口吸取所述平面镜的侧面。第一吸附口大于第二吸附口，因为吸取平面镜侧面的第二吸附口比较小，吸取后向下摆放平面镜时，平面镜向前的回弹力小，位置投放准确，减少与装置发生碰撞，实现了超低污染的下料。

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【技术保护点】

1.一种平面镜的吸取装置，其特征在于，包括吸取装置本体(1)、设置在吸取装置本体(1)一端的取料头以及设置在本体内部的吸附管道(14)；所述取料头包括第一吸附口(122)与第二吸附口(132)，所述吸附管道(14)与所述第一吸附口(122)与所述第二吸附口(132)均连通；所述吸附管道(14)用于连接真空泵(16)进而产生吸附力，在吸附力作用下通过取料头吸取平面镜(2)；

2.根据权利要求1所述的一种平面镜的吸取装置，其特征在于，所述第一吸附口(122)与所述第二吸附口(132)连通。

3.根据权利要求1所述的一种平面镜的吸取装置，其特征在于，所述平面镜(2)具有棱角；当所述吸取装置本体(1)吸取所述平面镜(2)时，所述平面镜(2)的棱角对应所述第一吸附口(122)及所述第二吸附口(132)的交界处。

4.根据权利要求3所述的一种平面镜的吸取装置，其特征在于，所述第一吸附口(122)设置有第一凸块(121)；

5.根据权利要求3所述的一种平面镜的吸取装置，其特征在于，所述第二吸附口(132)设置有第二凸块(131)；

6.根据权利要求1所述的一种平面镜的吸取装置，其特征在于，所述第一吸附口(122)与所述第二吸附口(132)形成夹角。

7.一种平面镜的取料系统，包括权利要求1-6任意一项所述的一种平面镜(2)的吸取装置，其特征在于，还包括驱动装置(15)、真空泵(16)及可转动的旋转装置，所述真空泵(16)与所述吸附管道(14)连接，所述驱动装置(15)用于带动所述吸取装置运动；

8.根据权利要求7所述的一种平面镜的取料系统，其特征在于，所述旋转装置包括放置所述平面镜(2)的旋转转台(17)、吸附装置，所述吸附装置连接所述旋转转台(17)；所述旋转转台(17)通过吸附装置产生的吸附力吸附平面镜(2)，用于带动所述平面镜(2)在旋转过程中保持稳定。

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【技术特征摘要】

1.一种平面镜的吸取装置，其特征在于，包括吸取装置本体(1)、设置在吸取装置本体(1)一端的取料头以及设置在本体内部的吸附管道(14)；所述取料头包括第一吸附口(122)与第二吸附口(132)，所述吸附管道(14)与所述第一吸附口(122)与所述第二吸附口(132)均连通；所述吸附管道(14)用于连接真空泵(16)进而产生吸附力，在吸附力作用下通过取料头吸取平面镜(2)；

2.根据权利要求1所述的一种平面镜的吸取装置，其特征在于，所述第一吸附口(122)与所述第二吸附口(132)连通。

3.根据权利要求1所述的一种平面镜的吸取装置，其特征在于，所述平面镜(2)具有棱角；当所述吸取装置本体(1)吸取所述平面镜(2)时，所述平面镜(2)的棱角对应所述第一吸附口(122)及所述第二吸附口(132)的交界处。

4.根据权利要求3所述的一种平面镜的吸取装置，其特征在于，所述第一吸附口(122...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢煜，何岗，马星汉，王琛，宋璟祺，张恒，
申请(专利权)人：深圳市亿图视觉自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：