【技术实现步骤摘要】
本技术涉及上料设备领域，特别是一种端锥上料设备。
技术介绍
1、三元催化器的两端需要使用到端锥与排烟管道进行连接，端锥的大体结构如图1~2所示，具有大端口420和小端口410，小端口上设有法兰部430，大端口的端面和小端口的端面相垂直。
2、端锥毛坯件需要进行多道工序加工成产品；为了提高加工效率，采用机械手抓取端锥后放入数控铣床中进行加工；端锥给机械手上料方式是工人将端锥准确摆放在指定的工装上，机械手取走后工人及时往工装上补料，工人需要时刻盯着，并且每台数控铣床都需要配备专门工人来进行上料，效率低，人工成本高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的是提供一种使用方便，效率高的端锥上料设备，节约人工成本。
2、本技术采用以下方案实现：一种端锥上料设备，包括设有上料工位和取料工位的工作台，所述工作台上设有若干由循环传送机构驱动在上料工位和取料工位之间循环运动的载物托盘，所述载物托盘上设有四个呈阵列分布的用以放置端锥的载物工位，每个载物工位上设有定位机构。
3、进一步的，所述循环传送机构包括形成环形回路的输送链条，输送链条安装在两端的链轮上，所述载物托盘底部连接于链条上，输送链条外围设有围成环形的支撑滚轮a。
4、进一步的，所述输送链条两端的链轮中心位置设有凸轴，输送链条中间设有隔板，所述隔板两侧设有支撑滚轮b。
5、进一步的，所述载物托盘朝外一侧设有三角形限位块，取料工位处设有由气缸驱动往复运动的定位块，所述定位块上设有与
6、进一步的，所述取料工位处还设有用以感应端锥上端面高度的对射式红外传感器。
7、进一步的，所述定位机构包括支撑端锥大端口下部的下定位块和支撑端锥小端口法兰部的支撑架，所述支撑架上设有一对支撑销、侧边挡板和一对上定位块。
8、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术端锥上料设备设计合理，使用方便，工人可以一人操作多条该端锥上料设备，也可以一人为多个机械手上料，实现流水线式上料，有利于实现快速上料，节约人工成本，效率高。
9、为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本技术作进一步详细说明。
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1.一种端锥上料设备，其特征在于：包括设有上料工位和取料工位的工作台，所述工作台上设有若干由循环传送机构驱动在上料工位和取料工位之间循环运动的载物托盘，所述载物托盘上设有四个呈阵列分布的用以放置端锥的载物工位，每个载物工位上设有定位机构。
2.根据权利要求1所述的端锥上料设备，其特征在于：所述循环传送机构包括形成环形回路的输送链条，输送链条安装在两端的链轮上，所述载物托盘底部连接于链条上，输送链条外围设有围成环形的支撑滚轮A。
3.根据权利要求2所述的端锥上料设备，其特征在于：所述输送链条两端的链轮中心位置设有凸轴，输送链条中间设有隔板，所述隔板两侧设有支撑滚轮B。
4.根据权利要求1所述的端锥上料设备，其特征在于：所述载物托盘朝外一侧设有三角形限位块，取料工位处设有由气缸驱动往复运动的定位块，所述定位块上设有与三角形限位块适配的三角形定位槽。
5.根据权利要求2所述的端锥上料设备，其特征在于：所述取料工位处还设有用以感应端锥上端面高度的对射式红外传感器。
6.根据权利要求1所述的端锥上料设备，其特征在于：所述定位机构包
...【技术特征摘要】
1.一种端锥上料设备，其特征在于：包括设有上料工位和取料工位的工作台，所述工作台上设有若干由循环传送机构驱动在上料工位和取料工位之间循环运动的载物托盘，所述载物托盘上设有四个呈阵列分布的用以放置端锥的载物工位，每个载物工位上设有定位机构。
2.根据权利要求1所述的端锥上料设备，其特征在于：所述循环传送机构包括形成环形回路的输送链条，输送链条安装在两端的链轮上，所述载物托盘底部连接于链条上，输送链条外围设有围成环形的支撑滚轮a。
3.根据权利要求2所述的端锥上料设备，其特征在于：所述输送链条两端的链轮中心位置设有凸轴，输送链条...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏桂林，
申请(专利权)人：福州六和机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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