一种泵盖上料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种泵盖上料设备，包括用以输送泵盖的多条平行设置的链板输送机，链板输送机前方位置设有用以抓取链板输送机上泵盖的取料装置，所述取料装置包括沿横向设置的横向直线滑台，横向直线滑台的一端后侧设有用以放置泵盖的旋转定位台；链板输送机中间段左、右两侧设有一对纠偏板，两侧纠偏板之间留有供泵盖的泵盖口从中间通过的纠偏通道；链板输送机出料端设有能前后移动并与链板输送机长度方向相垂直的定位横杆，定位横杆后侧开设有V形定位槽，所述V形定位槽与纠偏通道纵向对齐。本实用新型专利技术泵盖上料设备设计合理，使用方便，效率高，实现流水线式上料，有利于实现快速上料，无需人工定位，降低劳动强度，省时省力，节约人工成本。节约人工成本。节约人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种泵盖上料设备


[0001]本技术涉及机械加工设备领域，特别是一种泵盖上料设备。

技术介绍

[0002]泵盖的结构如图1所示，泵盖本体边缘为不规则形状，泵盖本体上具有距离泵盖口最远的边缘部位（即图1中A处部位），在泵盖本体上具有向上突起的圆柱形泵盖口；泵盖需要进行多道工序加工，为了提高加工效率，采用机械手系统实现泵盖在多个数控铣床之间的转移；泵盖的传统上料方式是在推车上设置特制的料盘上，然后人工在料盘上叠放3~4个泵盖，再将推车推到指定位置由机械手系统逐个抓取料盘上的泵盖，需要两个人交替工作，料盘上具有较为复杂的定位结构，每个泵盖都需要准确摆放位置才能避免抓取失误，劳动强度大，效率低，人工成本高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的是提供一种使用方便，效率高，省时省力的泵盖上料设备。
[0004]本技术采用以下方案实现：一种泵盖上料设备，包括用以输送泵盖的多条平行设置的链板输送机，链板输送机前方位置设有用以抓取链板输送机上泵盖的取料装置，所述取料装置包括沿横向设置的横向直线滑台，横向直线滑台的一端后侧设有用以放置泵盖的旋转定位台；所述链板输送机中间段左、右两侧设有一对纠偏板，两侧纠偏板之间留有供泵盖的泵盖口从中间通过的纠偏通道；所述链板输送机出料端设有能前后移动并与链板输送机长度方向相垂直的定位横杆，所述定位横杆后侧开设有V形定位槽，所述V形定位槽与纠偏通道纵向对齐。
[0005]进一步的，所述链板输送机在纠偏通道前方位置设有挡料机构，所述挡料机构包括由第一气缸驱动升降的升降板，所述升降板后部连接有V形挡料板，所述V形挡料板与纠偏通道纵向对齐。
[0006]进一步的，所述纠偏板后端设有斜切边，两侧纠偏板的斜切边之间形成V形导入口。
[0007]进一步的，所述链板输送机出料端侧部安装有用以驱动定位横杆前后移动的第二气缸，定位横杆通过连接板与第二气缸的伸缩杆相连接；所述链板输送机两侧和前、后端设有防护挡板。
[0008]进一步的，所述旋转定位台台面中间设有用以放置泵盖的转盘，所述转盘中心设有与泵盖的泵盖口适配的定位凸柱，旋转定位台台面上设有位于转盘旁侧用以感应泵盖上距离泵盖口最远的边缘部位的接近开关A。
[0009]进一步的，所述旋转定位台下方连接有支撑脚，旋转定位台底部安装有用以驱动转盘转动的旋转电机，所述旋转电机的主轴向上穿过旋转定位台后与转动下侧连接。
[0010]进一步的，所述旋转定位台上在接近开关旁侧设有用以顶住泵盖上距离泵盖口最
远的边缘部位的限位挡板，所述限位挡板由第三气缸驱动伸缩。
[0011]进一步的，所述横向直线滑台的横向滑座上安装有竖向直线滑台，所述竖向直线滑台的竖向滑座上安装有向后伸出的纵向直线滑台，所述纵向直线滑台的纵向滑座下部安装气动三爪卡盘。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术泵盖上料设备设计合理，使用方便，工人可以一人操作多条链板输送机，可以一次随意放置多个泵盖在链板输送机，实现流水线式上料，有利于实现快速上料，效率高，无需人工定位，降低劳动强度，省时省力，节约人工成本。
[0013]为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本技术作进一步详细说明。
附图说明
[0014]图1是本技术泵盖俯视图；
[0015]图2是本技术实施例整体构造俯视图；
[0016]图3是本技术实施例链板输送机俯视图；
[0017]图4是本技术实施例链板输送机工作状态俯视图；
[0018]图5是本技术实施例挡料机构侧视图；
[0019]图6是本技术实施例挡料机构的V形挡料板工作状态俯视图；
[0020]图7是本技术实施例旋转定位台俯视图；
[0021]图8是本技术实施例旋转定位台侧视图；
[0022]图9是本技术实施例旋转定位台工作状态俯视图；
[0023]图10是本技术实施例控制原理框图；
[0024]图中标号说明：100
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链板输送机、110
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纠偏板、120
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纠偏通道、130
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定位横杆、131
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V形定位槽、140
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挡料机构、141
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第一气缸、142
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升降板、143
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V形挡料板、144
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接近开关B、145
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固定支架、146
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对射式光电开关B、150
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V形导入口、160
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第二气缸、170
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防护挡板、200
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泵盖、210
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泵盖口、300
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旋转定位台、310
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转盘、311
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定位凸柱、320
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接近开关A、330
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旋转电机、340
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对射式光电开关A、350
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限位挡板、360
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气缸、400
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取料装置、410
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横向直线滑台、420
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竖向直线滑台、430
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纵向直线滑台、440
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气动三爪卡盘。
具体实施方式
[0025]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0026]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0027]如图1~10所示，一种泵盖上料设备，包括用以输送泵盖的多条平行设置的链板输送机100，链板输送机100前方位置设有用以抓取链板输送机上泵盖200的取料装置400，所
述取料装置400包括沿横向设置的横向直线滑台410，横向直线滑台的一端后侧设有用以放置泵盖的旋转定位台300；所述链板输送机100中间段左、右两侧设有一对纠偏板110，两侧纠偏板110之间留有供泵盖200的泵盖口210从中间通过的纠偏通道120；所述链板输送机出料端设有能前后移动并与链板输送机长度方向相垂直的定位横杆130，所述定位横杆130后侧开设有V形定位槽131，所述V形定位槽131与纠偏通道120纵向对齐。工作人员将多个泵盖放置在链板输送机100进料端（即后端），泵盖的泵盖口朝上，链板输送机100带动泵盖向前运动，纠偏板110本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泵盖上料设备，其特征在于：包括用以输送泵盖的多条平行设置的链板输送机，链板输送机前方位置设有用以抓取链板输送机上泵盖的取料装置，所述取料装置包括沿横向设置的横向直线滑台，横向直线滑台的一端后侧设有用以放置泵盖的旋转定位台；所述链板输送机中间段左、右两侧设有一对纠偏板，两侧纠偏板之间留有供泵盖的泵盖口从中间通过的纠偏通道；所述链板输送机出料端设有能前后移动并与链板输送机长度方向相垂直的定位横杆，所述定位横杆后侧开设有V形定位槽，所述V形定位槽与纠偏通道纵向对齐。2.根据权利要求1所述的泵盖上料设备，其特征在于：所述链板输送机在纠偏通道前方位置设有挡料机构，所述挡料机构包括由第一气缸驱动升降的升降板，所述升降板后部连接有V形挡料板，所述V形挡料板与纠偏通道纵向对齐。3.根据权利要求1所述的泵盖上料设备，其特征在于：所述链板输送机出料端侧部安装有用以驱动定位横杆前后移动的第二气缸，定位横杆通过连接板与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖趁兴，
申请(专利权)人：福州六和机械有限公司，
类型：新型
国别省市：