本发明专利技术提供一种四工位转动装置和四工位测试设备。四工位转动装置包括转盘、四个夹板平台和旋转驱动器。四个夹板平台依次均匀环绕连接于转盘，夹板平台在其旋转轨迹上包括上料区、对位区、测试区和下料区。其中，夹板平台包括底架、连接杆和两组夹子。底架包括主体板和两个延伸杆，两个延伸杆分别垂直凸出于主体板的两端，并同向延伸，连接杆垂直连接于两个延伸杆。两组夹子分别连接于主体板和连接杆。四工位测试设备包括上述的四工位转动装置。本发明专利技术的四工位转动装置和四工位测试设备，通过两组相对的夹子对电路板的两个边进行夹持固定，测试装置的上机头和下机头可以分别从电路板的底面和顶面压合并进行测试，满足特定的测试需求。需求。需求。
【技术实现步骤摘要】
四工位转动装置及四工位测试设备
[0001]本专利技术涉及自动化
，特别涉及一种四工位转动装置及四工位测试设备。
技术介绍
[0002]在电路板加工的流水线上，其一般具有上料、对位、测试和下料几个环节，在这几个环节之间一般通过四工位转动装置对电路板进行输送。现有技术中的四工位转动装置，其一般在转盘上设置吸盘吸附电路板，当测试环节所使用的测试装置的上机头和下机头需要从电路板的底面和电路板的顶面对电路板压合进行测试时，现有技术中的电路板因为采用吸盘吸附电路板，对电路板的底部形成遮挡，测试装置无法对电路板进行压合并测试。
[0003]故需要提供一种四工位转动装置及四工位测试设备来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种四工位转动装置及四工位测试设备，测试装置的上机头和下机头可以分别从电路板的底面和顶面压合并进行测试，满足特定的测试需求。
[0005]本专利技术的技术方案为：
[0006]一种四工位转动装置，其用于旋转输送电路板，所述四工位转动装置包括：
[0007]转盘，其转动设置；
[0008]四个夹板平台，依次均匀环绕连接于所述转盘，所述夹板平台在其旋转轨迹上包括上料区、对位区、测试区和下料区；
[0009]旋转驱动器，其与所述转盘连接，用于驱动所述转盘及各所述夹板平台转动，使得各所述夹板平台循环依次经过所述上料区、所述对位区、所述测试区和所述下料区；
[0010]其中，所述夹板平台包括底架、连接杆和两组夹子；所述底架包括主体板和两个延伸杆，所述主体板与所述转盘连接，两个所述延伸杆分别垂直凸出于所述主体板的两端，并同向延伸，所述连接杆垂直连接于两个所述延伸杆，所述连接杆与所述底架连接形成中空结构；两组所述夹子分别连接于所述主体板和所述连接杆，且两组所述夹子的夹持口相对。
[0011]本专利技术所述的四工位转动装置中，各组所述夹子均设置为多个，所述夹板平台还包括两个第一直线导轨，两个所述第一直线导轨分别连接在所述主体板和一组所述夹子之间，以及所述连接杆和另一组所述夹子之间，且两个所述第一直线导轨的长度方向均与所述连接杆的长度相同。
[0012]本专利技术所述的四工位转动装置中，所述夹板平台还包括：
[0013]两个第二直线导轨，两个所述第二直线导轨分别连接于两个所述延伸杆，并均与所述延伸杆的长度方向一致；以及，
[0014]两个连接块，所述连接块连接所述第二直线导轨的滑块和所述连接杆的一端。
[0015]本专利技术所述的四工位转动装置中，所述夹板平台还包括：
[0016]两个侧板，分别连接于两个所述延伸杆，所述侧板的长度方向与所述延伸杆的长度方向一致，各所述侧板上设置有长条形的滑动孔，所述滑动孔的长度方向与所述侧板的
长度方向一致；以及，
[0017]两个锁紧组件，各所述锁紧组件包括锁紧螺杆、垫片和锁紧手柄，所述锁紧螺杆活动穿设于所述滑动孔中，所述锁紧手柄与所述锁紧螺杆的一端转动连接，所述锁紧螺杆的另一端与所述连接块连接，所述垫片套设在所述锁紧螺杆上，并位于所述锁紧手柄和所述侧板之间，所述锁紧手柄在其转动轨迹上包括滑动位和锁紧位，当所述锁紧手柄位于所述滑动位时，所述锁紧手柄与所述垫片之间有间隙，使得所述锁紧螺杆在所述滑动孔中可滑动，当所述锁紧手柄位于所述锁紧位时，所述垫片过盈夹持在所述锁紧手柄与所述侧板之间，使得所述锁紧螺杆固定于所述侧板。
[0018]本专利技术所述的四工位转动装置中，所述夹子包括基座、垫块、转动块、推块、压块和水平驱动件；所述基座包括第一连接端、第二连接端和第三连接端，所述第三连接端位于所述第一连接端和所述第二连接端之间，所述第一连接端连接所述第一直线导轨的滑块，所述第二连接端连接所述垫块，所述转动块的两端分别与所述第三连接端和所述推块转动连接，所述推块在其运动轨迹上包括松开位的和夹持位，所述压块与所述转动块连接，所述压块和所述推块位于所述转动块的同一端的两侧，所述水平驱动件与所述推块连接，用于驱动所述推块在所述松开位和所述夹持位间来回移动，所述松开位相对于所述夹持位远离电路板，当所述推块由所述松开位移动至所述夹持位时，所述转动块和所述压块向靠近电路板的方向转动，从而使得所述压块和所述垫块配合夹住电路板，当所述推块由所述夹持位移动至所述松开位时，所述转动块和所述压块向远离电路板的方向转动，从而使得所述压块和所述垫块分离松开电路板。
[0019]本专利技术所述的四工位转动装置中，所述垫块靠近电路板的一端设置有台阶槽，所述压块靠近电路板的一端设置有凸块，当所述推块位于所述夹持位时，所述凸块位于所述台阶槽中。
[0020]本专利技术所述的四工位转动装置中，所述夹板平台还包括两条固定齿条，其分别固定于所述主体板和所述连接杆；
[0021]所述夹子还包括移动齿条和弹片，所述移动齿条与所述固定齿条可移动啮合，所述弹片连接所述移动齿条和所述基座。
[0022]本专利技术所述的四工位转动装置中，所述夹板平台还包括两条刻度尺，分别固定于所述主体板和所述连接杆，用于标识所述夹子的位置。
[0023]本专利技术的另一技术方案为：
[0024]一种四工位测试设备，其包括：上述的四工位转动装置、进料前轨道输送机构、粘尘机构、进料后轨道输送机构、上料手臂、对位机构、测试装置、下料手臂、打标平台、多个收料台和出料手臂，所述进料后轨道输送机构、所述粘尘机构和所述进料前轨道输送机构依次排布于所述上料区沿横向的一侧，所述上料手臂滑动设置于所述进料后轨道输送机构和所述上料区的上方，所述对位机构设置于所述对位区，所述测试装置设置于所述测试区，所述打标平台与所述下料区沿横向相邻设置，多个所述收料台和所述打标平台沿纵向排布，所述下料手臂滑动设置于所述下料区和所述打标平台的上方，所述出料手臂滑动设置于所述打标平台和多个所述收料台的上方。
[0025]本专利技术所述的四工位测试设备中，所述四工位测试设备还包括两组支撑组件，两组所述支撑组件位于所述上料区的下方，且沿纵向平行排布，各所述支撑组件包括：
[0026]托盘，用于支撑电路板；以及，
[0027]垂直驱动件，与所述托盘相连，用于驱动所述托盘沿竖直方向移动。
[0028]本专利技术相较于现有技术，其有益效果为：本专利技术的四工位转动装置和四工位测试设备，其中一个夹板平台首先位于上料区，进行上料，并通过两组相对的夹子对电路板的两个边进行夹持固定，随后旋转驱动器转动90
°
，使得该夹板平台位于对位区，完成对位操作后，旋转驱动器再转动90
°
，使得该夹板平台位于测试区，因连接杆与底架形成中空结构，测试装置的上机头和下机头可以分别从电路板的底面和顶面压合并进行测试，满足特定的测试需求，旋转驱动器再转动90
°
，使得该夹板平台位于下料区，完成下料操作，旋转驱动器循环转动，上料、对位、测试和下料工序同时进行，有效提高了生产效率。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四工位转动装置，其特征在于，用于旋转输送电路板，所述四工位转动装置包括：转盘，其转动设置；四个夹板平台，依次均匀环绕连接于所述转盘，所述夹板平台在其旋转轨迹上包括上料区、对位区、测试区和下料区；旋转驱动器，其与所述转盘连接，用于驱动所述转盘及各所述夹板平台转动，使得各所述夹板平台循环依次经过所述上料区、所述对位区、所述测试区和所述下料区；其中，所述夹板平台包括底架、连接杆和两组夹子；所述底架包括主体板和两个延伸杆，所述主体板与所述转盘连接，两个所述延伸杆分别垂直凸出于所述主体板的两端，并同向延伸，所述连接杆垂直连接于两个所述延伸杆，所述连接杆与所述底架连接形成中空结构；两组所述夹子分别连接于所述主体板和所述连接杆，且两组所述夹子的夹持口相对。2.根据权利要求1所述的四工位转动装置，其特征在于，各组所述夹子均设置为多个，所述夹板平台还包括两个第一直线导轨，两个所述第一直线导轨分别连接在所述主体板和一组所述夹子之间，以及所述连接杆和另一组所述夹子之间，且两个所述第一直线导轨的长度方向均与所述连接杆的长度相同。3.根据权利要求1所述的四工位转动装置，其特征在于，所述夹板平台还包括：两个第二直线导轨，两个所述第二直线导轨分别连接于两个所述延伸杆，并均与所述延伸杆的长度方向一致；以及，两个连接块，所述连接块连接所述第二直线导轨的滑块和所述连接杆的一端。4.根据权利要求3所述的四工位转动装置，其特征在于，所述夹板平台还包括：两个侧板，分别连接于两个所述延伸杆，所述侧板的长度方向与所述延伸杆的长度方向一致，各所述侧板上设置有长条形的滑动孔，所述滑动孔的长度方向与所述侧板的长度方向一致；以及，两个锁紧组件，各所述锁紧组件包括锁紧螺杆、垫片和锁紧手柄，所述锁紧螺杆活动穿设于所述滑动孔中，所述锁紧手柄与所述锁紧螺杆的一端转动连接，所述锁紧螺杆的另一端与所述连接块连接，所述垫片套设在所述锁紧螺杆上，并位于所述锁紧手柄和所述侧板之间，所述锁紧手柄在其转动轨迹上包括滑动位和锁紧位，当所述锁紧手柄位于所述滑动位时，所述锁紧手柄与所述垫片之间有间隙，使得所述锁紧螺杆在所述滑动孔中可滑动，当所述锁紧手柄位于所述锁紧位时，所述垫片过盈夹持在所述锁紧手柄与所述侧板之间，使得所述锁紧螺杆固定于所述侧板。5.根据权利要求2所述的四工位转动装置，其特征在于，所述夹子包括基座、垫块、转动块、推块、压块和水平驱动件；所述基座包括第一连接端、第二连接端和第三连接端，所述第三连接端位于所述第一连接端和所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：林咏华，沈炳元，
申请(专利权)人：深圳市凯码时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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