一种蝶形支力簧循环送料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种蝶形支力簧循环送料机构，属于床垫自动化生产技术领域，包括存料结构，存料结构的一侧设置有取料结构，取料结构的一侧设置有闭环轨道，闭环轨道上滑动的设置有若干用于承接取料结构并将蝶形支力簧送到固定区域的送料结构，固定区域的一侧滑动的设置有用于将蝶形支力簧和床网边框固定连接的打钉结构，通过存料结构、取料结构、送料结构、打钉结构、闭环轨道及相关驱动结构的配合实现对蝶形支力簧的存料、自动夹持、送料和固定，降低了对人力的依赖，同时闭环轨道上设置有若干个送料结构实现循环送料，将固定流程和取料送料流程分离，能同时进行送料和固定，充分发挥机器设备的工作能力，极大的提升了生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种蝶形支力簧循环送料机构


[0001]本技术属于床垫自动化生产
，尤其涉及一种蝶形支力簧循环送料机构。

技术介绍

[0002]床网是指床垫内的金属支撑结构，由边框、弹簧和蝶形支力簧组成。目前的床网生产过程中，蝶形支力簧一般堆放在一侧，由生产工人从蝶形支力簧堆中取出蝶形支力簧，继而再和边框以及螺旋弹簧等结构固定连接，对人工的依赖程度较高，制约了生产效率的提升。
[0003]另外，现在部分设备能实现自动化的蝶形支力簧送料和固定，但是取料、送料和固定是连续进行，在取料送料的时候，打钉结构处于待命状态；打钉固定的时候，取料和送料结构处于待命状态，不能充分发挥机器设备的工作能力，也制约了生产效率的提升。

技术实现思路

[0004]基于现有技术存在上述问题，本技术提供一种蝶形支力簧循环送料机构，包括存料结构，存料结构的一侧设置有用于将蝶形支力簧从存料结构取出的取料结构，所述的取料结构的一侧设置有闭环轨道，闭环轨道上滑动的设置有若干用于承接取料结构并将蝶形支力簧送到固定区域的送料结构，固定区域的一侧滑动的设置有用于将蝶形支力簧和床网边框固定连接的打钉结构。
[0005]其中，所述的存料结构包括存料转盘，存料转盘的底部设置有转盘齿轮，转盘齿轮的一侧固定安装有转盘电机，且转盘电机和转盘齿轮啮合传动连接；存料转盘上表面固定设置有若干上下延伸的存料滑杆，每两条存料滑杆为一组且共同滑动的安装有同一块用于摆放蝶形支力簧的存料托盘，所有存料托盘呈环形排列；所述的存料转盘中部设置有向上延伸的提料滑轨，提料滑轨上滑动的设置有提料滑座，提料滑座的一侧通过螺杆套传动连接有一条提料螺杆，提料螺杆传动连接到提料电机，通过提料电机驱动提料螺杆转动并带动提料滑座沿提料滑轨上下滑动；提料滑座在相对于螺杆套的另一侧固定设置有横移无杆气缸，横移无杆气缸的滑块上固定安装有提料拨叉，提料拨叉还通过滑轨和滑块的配合滑动的连接到提料滑座，所述的存料托盘下降到最底部时与存料转盘之间留有插入间隙，所述的横移无杆气缸驱动提料拨叉插入和拔离插入间隙。
[0006]其中，所述的取料结构包括取料横滑座，取料横滑座上设置有水平滑轨，水平滑轨的一侧设置有与水平滑轨平行设置的取料横丝杆，取料横丝杆传动连接到横丝杆电机，水平滑轨上滑动的安装有水平滑块，水平滑块还螺纹连接到取料横丝杆，由横丝杆电机通过取料横丝杆驱动水平滑块沿水平滑轨滑动；水平滑块上竖直设置有取料竖滑座，取料竖滑座上设置有竖直滑轨，竖直滑轨的一侧设置有与竖直滑轨平行设置的取料竖丝杆，取料竖丝杆传动连接到竖丝杆电机，竖直滑轨上滑动的安装有竖直滑块，竖直滑块还螺纹连接到取料竖丝杆，由竖丝杆电机通过取料竖丝杆驱动竖直滑块沿竖直滑轨滑动；竖直滑块上固
定安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转端固定连接有取料杆，取料杆上固定安装有两个用于膨胀夹持蝶形支力簧的手指气缸，两个手指气缸分别对应蝶形支力簧中部的两个圆环柱部，利用蝶形支力簧的圆环柱部的弹性，通过手指气缸的膨胀对蝶形支力簧进行固定夹持，弹力和膨胀力的抵抗使夹持更加牢固稳定，同时无需精准的控制位置，可以降低控制精度。
[0007]其中，所述的闭环轨道的两侧腰部都设置有导向凹槽，所述的送料结构包括送料滑座，送料滑座的底部转动的设置有若干与导向凹槽相配合滑动的导向轮；所述的送料滑座的顶部固定安装有吸附座，吸附座上固定设置有若干用于吸附固定蝶形支力簧的磁铁；闭环轨道的一侧设置有与闭环轨道相匹配的闭环齿带，闭环齿带通过齿轮传动连接到齿带电机，所述的送料滑座的一侧设置有固定连接到闭环齿带的连接部，通过齿带电机驱动闭环齿带带动送料滑座沿闭环轨道滑动。
[0008]其中，所述的打钉结构包括打钉底座，打钉底座上设置有安装柱，安装柱上固定设置有上打钉机和下打钉机，所述的固定区域的一侧设置有打钉滑轨，打钉滑轨的一侧设置有打钉齿条，所述的打钉底座通过滑块滑动的安装到打钉滑轨上，且打钉底座上设置有打钉电机，打钉电机的动力输出端设置有与打钉齿条啮合的齿轮，通过打钉电机驱动打钉底座沿打钉滑轨移动。
[0009]本技术具有的有益效果：
[0010]1、通过存料结构、取料结构、送料结构、打钉结构、闭环轨道及相关驱动结构的配合实现对蝶形支力簧的存料、自动夹持、送料和固定，降低了对人力的依赖，提升了生产线的自动化和生产效率
[0011]2、闭环轨道上设置有若干个送料结构，若干个送料结构能实现循环送料，将固定流程和取料送料流程分离，能同时进行送料和固定，充分发挥机器设备的工作能力，提升生产效率。
附图说明
[0012]图1是一种蝶形支力簧循环送料机构的立体结构示意图。
[0013]图2是一种蝶形支力簧循环送料机构另一角度的立体结构示意图，带有蝶形支力簧。
[0014]图3是一种蝶形支力簧循环送料机构第三个角度的立体结构示意图，带有蝶形支力簧。
[0015]图4是图3的A处放大图。
[0016]图5是图3的B处放大图。
[0017]图6是存料结构的立体结构示意图，带有蝶形支力簧。
[0018]图7是存料结构的另一角度的立体结构示意图，带有蝶形支力簧。
[0019]图8是提料滑轨及相关结构的立体结构示意图，带有蝶形支力簧。
[0020]图9是提料滑轨及相关结构的另一角度的立体结构示意图，带有蝶形支力簧。
[0021]图10是取料结构的立体结构示意图，带有蝶形支力簧。
[0022]图11是图10的C处放大图。
[0023]图12是送料结构的立体结构示意图，带有蝶形支力簧。
[0024]图13是送料结构的另一角度的立体结构示意图，带有蝶形支力簧。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施例对本技术做详细的描述。
[0026]如附图1
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13所示的一种蝶形支力簧循环送料机构，包括一个安装支架，安装支架上安装有存料结构1，所述的存料结构1包括转动的安装到安装支架上的存料转盘11，存料转盘11的底部设置有转盘齿轮12，转盘齿轮12的一侧固定安装有转盘电机13，且转盘电机13和转盘齿轮12啮合传动连接；存料转盘11上表面固定设置有十六条上下延伸的存料滑杆14，每两条存料滑杆14为一组且共同滑动的安装有同一块用于摆放蝶形支力簧7的存料托盘15，十六条存料滑杆14分成八组，共安装有八块存料托盘15，八块存料托盘15呈环形排列；所述的存料转盘11中部设置有两条向上延伸的提料滑轨61，两条提料滑轨61之间滑动的设置有同一个提料滑座62，提料滑座62的一侧通过螺杆套传动连接有一条提料螺杆63，提料螺杆63传动连接到提料电机64，通过提料电机64驱动提料螺杆63转动并带动提料滑座62沿提料滑轨61上下滑动；提料滑座62在相对于螺杆套的另一侧固定设置有横移无杆气缸65，横移无杆气缸65的滑块上固定安装有提料拨叉66，提料拨叉66还通过滑轨和滑块的配合滑动的连接到提料滑座62的下表面，所述的存料托盘15下降到最底部时与存料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蝶形支力簧循环送料机构，包括存料结构(1)，存料结构(1)的一侧设置有用于将蝶形支力簧(7)从存料结构(1)取出的取料结构(2)，其特征在于，所述的取料结构(2)的一侧设置有闭环轨道(3)，闭环轨道(3)上滑动的设置有若干用于承接取料结构(2)并将蝶形支力簧(7)送到固定区域的送料结构(4)，固定区域的一侧滑动的设置有用于将蝶形支力簧(7)和床网边框固定连接的打钉结构(5)。2.根据权利要求1所述的一种蝶形支力簧循环送料机构，其特征在于，所述的存料结构(1)包括存料转盘(11)，存料转盘(11)的底部设置有转盘齿轮(12)，转盘齿轮(12)的一侧固定安装有转盘电机(13)，且转盘电机(13)和转盘齿轮(12)啮合传动连接；存料转盘(11)上表面固定设置有若干上下延伸的存料滑杆(14)，每两条存料滑杆(14)为一组且共同滑动的安装有同一块用于摆放蝶形支力簧(7)的存料托盘(15)，所有存料托盘(15)呈环形排列；所述的存料转盘(11)中部设置有向上延伸的提料滑轨(61)，提料滑轨(61)上滑动的设置有提料滑座(62)，提料滑座(62)的一侧通过螺杆套传动连接有一条提料螺杆(63)，提料螺杆(63)传动连接到提料电机(64)，通过提料电机(64)驱动提料螺杆(63)转动并带动提料滑座(62)沿提料滑轨(61)上下滑动；提料滑座(62)在相对于螺杆套的另一侧固定设置有横移无杆气缸(65)，横移无杆气缸(65)的滑块上固定安装有提料拨叉(66)，提料拨叉(66)还通过滑轨和滑块的配合滑动的连接到提料滑座(62)，所述的存料托盘(15)下降到最底部时与存料转盘(11)之间留有插入间隙，所述的横移无杆气缸(65)驱动提料拨叉(66)插入和拔离插入间隙。3.根据权利要求2所述的一种蝶形支力簧循环送料机构，其特征在于，所述的取料结构(2)包括取料横滑座(21)，取料横滑座(21)上设置有水平滑轨(22)，水平滑轨(22)的一侧设置有与水平滑轨(22)平行设置的取料横丝杆(23)，取料横丝杆(23)传动连接到横丝杆电机(24)，水平滑轨(22)上滑动的安装有水平滑块(25)，水平滑块(25)还螺纹连接到取料横丝杆(23)，由横丝杆电机(24)通过取料横丝杆(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈颖霞，
申请(专利权)人：广东礼恩派智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：