本实用新型专利技术提供一种床垫床网支力簧抓取固定装置，属于床垫自动化生产技术领域，其包括固定基座，固定基座上固定安装有送料轨道，送料轨道上通过多轴方向的调节结构滑动的安装有蝶形簧抓，蝶形簧抓的升降气缸的伸缩端固定安装有抓杆，抓杆上固定安装有膨胀抓，膨胀抓包括气动手指，气动手指的两个指部都固定安装有抓部，所述的抓部为半圆台状且与指部连接的一端直径大于另一端，两个抓部能拼合成圆台状的结构，且具有多轴位移调节和角度调节的优点，能适应不同设计的自动生产线，具有更好的通用性，同时通过抓部的膨胀对蝶形支力簧进行固定夹持，弹力和膨胀力的抵抗使夹持更加牢固稳定，同时无需精准的控制位置，可以降低控制精度。精度。精度。
【技术实现步骤摘要】
一种床垫床网支力簧抓取固定装置
[0001]本技术属于床垫自动化生产
，尤其涉及一种床垫床网支力簧抓取固定装置。
技术介绍
[0002]床网是指床垫内的金属支撑结构，由边框、弹簧和蝶形支力簧组成。目前的床网生产过程中，蝶形支力簧一般堆放在一侧，由生产工人从蝶形支力簧堆中取出边框，继而再和边框以及螺旋弹簧等结构固定连接，对人工的依赖程度较高，制约了生产效率的提升。
[0003]另外，蝶形支力簧是钢丝类产品，对于同类产品的夹持结构多是机械夹，但是常规的机械夹的夹面是平面，对于钢丝类产品容易出现夹不稳的情况；另外一些机械夹在夹面上设置凹槽以增加对钢丝的夹持稳定性，但该结构夹持时需要使钢丝落入凹槽，否则不能发挥凹槽的功能，需要较高的控制精度。
技术实现思路
[0004]基于现有技术存在上述问题，本技术提供一种床垫床网支力簧抓取固定装置，其包括固定基座，固定基座上固定安装有送料轨道，送料轨道上滑动的安装有蝶形簧抓，所述的蝶形簧抓包括相对于送料轨道滑动安装的升降气缸，升降气缸的伸缩端固定安装有抓杆，抓杆上固定安装有膨胀抓，膨胀抓包括气动手指，气动手指的两个指部都固定安装有抓部，所述的抓部为半圆台状且与指部连接的一端直径大于另一端，两个抓部能拼合成圆台状的结构。
[0005]其中，所述的抓杆上固定安装有两个膨胀抓，两个膨胀抓的距离等于支力簧的两个圆形部分的距离，抓部靠近指部的一端直径大于支力簧的圆形部分且另一端的直径小于支力簧的圆形部分。
[0006]其中，所述的送料轨道是无杆气缸，所述的蝶形簧抓安装到无杆气缸的滑块上，由无杆气缸驱动滑动。
[0007]其中，所述的送料轨道的滑块上固定安装有左右调节结构，所述的左右调节结构是无杆气缸，且左右调节结构的滑块的滑动方向与送料轨道的滑块的滑动方向垂直；所述的蝶形簧抓安装到左右调节结构的滑块上，由左右调节结构驱动蝶形簧抓垂直于送料轨道滑动。
[0008]其中，所述的左右调节结构的滑块上固定安装有旋转气缸，所述的蝶形簧抓的升降气缸固定安装到旋转气缸的转盘上，由旋转气缸驱动蝶形簧抓旋转。
[0009]本技术具有的有益效果：
[0010]1、通过送料轨道、左右调节结构、旋转气缸、升降气缸和膨胀抓的配合实现对蝶形支力簧的自动夹持和送料，且具有多轴位移调节和角度调节的优点，能适应不同设计的自动生产线，具有更好的通用性。
[0011]2、利用蝶形支力簧的圆形弹簧部分的弹性，通过抓部的膨胀对蝶形支力簧进行固
定夹持，弹力和膨胀力的抵抗使夹持更加牢固稳定，同时无需精准的控制位置，可以降低控制精度。
附图说明
[0012]图1是一种床垫床网支力簧抓取固定装置的立体结构示意图。
[0013]图2是图1的A处放大图。
[0014]图3是膨胀抓处的立体结构示意图。
[0015]图4是抓取固定装置和存料装置的配合示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施例对本技术做详细的描述。
[0017]如附图1
‑
3所示的一种床垫床网支力簧抓取固定装置，其包括固定基座1，固定基座1上固定安装有送料轨道2，送料轨道2是无杆气缸，且送料轨道2的滑块上固定安装有左右调节结构9，所述的左右调节结构9也是无杆气缸，且左右调节结构9的滑块的滑动方向与送料轨道2的滑块的滑动方向垂直，左右调节结构9的滑块上固定安装有旋转气缸10，旋转气缸10的转盘上固定安装有蝶形簧抓，所述的蝶形簧抓包括与旋转气缸10的转盘固定连接的升降气缸3，升降气缸3的伸缩端固定安装有抓杆4，抓杆4上固定安装有两个膨胀抓5，两个膨胀抓5的距离等于支力簧8的两个圆形弹簧部分的距离，膨胀抓5包括气动手指6，气动手指6的两个指部都固定安装有抓部7，所述的抓部7为半圆台状且与指部连接的一端直径大于另一端，同时抓部7靠近指部的一端直径大于支力簧8的圆形弹簧部分且另一端的直径小于支力簧8的圆形弹簧部分，两个抓部7能拼合成圆台状的结构。
[0018]本实施例提供的抓取固定装置安装在存料装置和床网生产装置之间，如图4所示。在使用的时候，当存料装置将支力簧8送到合适的位置时，升降气缸3通过抓杆4带动两个膨胀抓5下降至抓部7插入到支力簧8圆形弹簧部分，气动手指6启动使两个抓部7膨胀分开并对支力簧8的圆形弹簧部分形成支撑，通过支撑力和弹力的配合使支力簧8固定到抓部7上，继而升降气缸3反向带动膨胀抓5以及支力簧8上升，继而根据预设的程序，送料轨道2、左右调节结构9和旋转气缸10对应启动并作出对应的位置控制操作，使支力簧8能被送到安装工位，此时床网生产装置对支力簧8和边框固定连接，继而气动手指6启动控制两个抓部7回收并解除对支力簧8的固定，最后送料轨道2、左右调节结构9、旋转气缸10和升降气缸3复位并进行下一次的送料，实现全程自动化送料，降低了对人工的依赖。
[0019]以上所述实施例仅表达了本技术的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种床垫床网支力簧抓取固定装置，其特征在于，其包括固定基座(1)，固定基座(1)上固定安装有送料轨道(2)，送料轨道(2)上滑动的安装有蝶形簧抓，所述的蝶形簧抓包括相对于送料轨道(2)滑动安装的升降气缸(3)，升降气缸(3)的伸缩端固定安装有抓杆(4)，抓杆(4)上固定安装有膨胀抓(5)，膨胀抓(5)包括气动手指(6)，气动手指(6)的两个指部都固定安装有抓部(7)，所述的抓部(7)为半圆台状且与指部连接的一端直径大于另一端，两个抓部(7)能拼合成圆台状的结构。2.根据权利要求1所述的一种床垫床网支力簧抓取固定装置，其特征在于，所述的抓杆(4)上固定安装有两个膨胀抓(5)，两个膨胀抓(5)的距离等于支力簧(8)的两个圆形部分的距离，抓部(7)靠近指部的一端直径大于支力簧(8)的圆形部分且另一端的直径小于支力簧(8)的圆形部分。3...
【专利技术属性】
技术研发人员：张轩，
申请(专利权)人：广东礼恩派智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。