一种网片取料检测装置制造方法及图纸

一种网片取料检测装置，涉及网片上料检测技术领域，用于对网片实现取料、检测及定位，包括机架、放置在机架工位侧的定位台、以及设置在定位台侧部的用于上下叠积网片的供料台，所述机架上设置有用于吸取网片的取料机构、驱动所述取料机构在供料台、定位台之间来回移动的横向移动机构、以及驱动所述取料机构上下运动形成取料或放料动作的竖向移动机构，所述定位台设置有对所述网片形成检测及定位的定位机构。本发明专利技术实现网片的自动上料，机械手的吸盘装置对网片进行吸取、双张检测，定位机构对网片进行有料检测以及定位，从而满足下工序的下料切边要求，有效地减少了各类设备的数量和生产场地的占用面积，降低安全隐患，提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种网片取料检测装置


[0001]本专利技术涉及网片上料检测
，具体涉及一种网片取料检测装置。

技术介绍

[0002]现有网片上料检测方式为半自动方式完成。存在劳动强度大、工作效率低下、双张网片检测不到位、存在安全隐患等不良因素，为了提高设备自动化水平，降低人工劳动强度，是目前急需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提出一种网片取料检测装置，来实现网片双边的自动上料，机械手的吸盘装置对网片进行吸取、双张检测，定位机构对网片进行有料检测以及定位，从而满足下工序的下料切边要求，有效地减少了各类设备的数量和生产场地的占用面积，降低安全隐患，提高生产效率。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：
[0005]一种网片取料检测装置，用于对网片实现取料、检测及定位，包括机架、放置在机架工位侧的定位台、以及设置在定位台侧部的用于上下叠积网片的供料台，所述机架上设置有用于吸取网片的取料机构、驱动所述取料机构在供料台、定位台之间来回移动的横向移动机构、以及驱动所述取料机构上下运动形成取料或放料动作的竖向移动机构，所述定位台设置有对所述网片形成检测及定位的定位机构。
[0006]进一步的，所述定位机构包括有固定在所述定位台顶部左侧上的左定位板、固定在所述定位台顶部前侧上的前定位板、由左右驱动组件驱动对网片左右方向形成定位的右定位板、以及由前后驱动组件驱动对网片前后方向形成定位的后定位板。
[0007]进一步的，所述左定位板、右定位板、前定位板、后定位板之间形成用于定位网片的定位槽。
[0008]进一步的，所述定位台的定位槽内沿横向方向间隔设置有若干条用于放置网片的承载肋条，所述定位槽上设置有用于感应网片是否到位的第一感应器。
[0009]进一步的，所述左右驱动组件、前后驱动组件的结构相同，所述左右驱动组件包括有通过L型安装座固定在工作台底部的定位气缸，所述定位气缸的轴向与所述右定位板呈垂直结构，所述定位气缸的输出轴与定位推板固定连接，所述定位推板的两侧设置有第一导向杆，所述导向杆的另一端活动穿设所述L型安装座，所述定位推板驱动所述右定位板移动对网片左右方向形成定位。
[0010]进一步的，所述定位台对应所述定位推板位置设置有条状推孔，所述定位推板与连接板连接，所述连接板活动穿设所述条状推孔与所述右定位板连接。
[0011]进一步的，所述横向移动机构包括横向设置在机架上的桁架，所述桁架上沿其长度方向设置有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动连接有横移板，所述桁架上沿其长度方向还设置有齿条，所述横移板上固定设置有横移电机，所述横移电机输出轴设置有与所述齿条
啮合配合的齿轮，所述桁架的两侧设置有感应所述横移板位置的感应器。
[0012]进一步的，所述竖向移动机构包括有竖直固定在所述横移板上的竖向杆，滑动设置在竖向杆上的竖向滑板，所述竖向杆上设置有驱动所述竖向滑板竖向滑动的电机螺杆件，所述竖向滑板固定所述取料机构。
[0013]进一步的，所述取料机构包括与所述竖向滑板固定的取料竖架，所述取料竖架底端水平固定有取料架，所述取料架底部均匀排布有若干用于吸取网片的真空吸嘴，所述取料架上设置有用于检测是否叠片的第二感应器。
[0014]进一步的，还包括有脱料机构，所述脱料机构包括有固定在取料架上的上安装架，所述上安装架底部固定设置有脱料气缸，所述脱料气缸输出轴与下安装架固定连接，所述下安装架底部设置有脱料板，所述下安装架上固定设置有第二导向杆，所述第二导向杆上端活动穿设所述上安装架。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0016]本专利技术提出了一种网片取料检测装置，设置机架、定位台、供料台、取料机构、横向移动机构、竖向移动机构、定位机构，在生产使用时，通过横向移动机构驱动所述取料机构在定位台之间来回移动，当取料机构位于供料台上方时，通过所述竖向移动机构驱动所述取料机构向下移动，所述取料机构对所述网片形成取料动作，所述竖向移动机构驱动所述取料机构向上移动，所述横向移动机构驱动取料机构移动至所述定位台上，所述竖向移动机构驱动所述取料机构向下移动，并将所述网片放置到定位台上，由定位台上的定位机构对网片进行定位、检测，定位工作完成后，后工序的机器人再将网片取走，本专利技术实现网片的自动上料，机械手的吸盘装置对网片进行吸取、双张检测，定位机构对网片进行有料检测以及定位，从而满足下工序的下料切边要求，有效地减少了各类设备的数量和生产场地的占用面积，降低安全隐患，提高生产效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术取料机构结构示意图；
[0020]图3为本专利技术取料机构另一角度结构示意图；
[0021]图4为本专利技术取料机构另一角度结构示意图；
[0022]图5为本专利技术取料机构另一角度结构示意图；
[0023]图6为本专利技术定位机构结构示意图；
[0024]图7为本专利技术定位机构具体结构示意图；
[0025]图8为本专利技术定位机构另一视角结构示意图。
[0026]图中：1.机架、2.定位台、21.承载肋条、22.条状推孔、23.L型安装座、3.供料台、4.网片、5.定位机构、51.右定位板、52.左定位板、53.后定位板、54.前定位板、55.连接板、56.第一感应器、57.定位气缸、58.定位推板、59.第一导向杆、6.取料机构、61.取料竖架、62.取
料架、63.真空吸嘴、64.上安装架、65.脱料气缸、66.下安装机、67.脱料板、68.第二导向杆、7.桁架、8.横向滑轨、9.齿条、10.感应器、11.横移板、12.竖向杆、13.横移电机、14.齿轮、15.电机螺杆件、16.竖向滑板。
具体实施方式
[0027]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种网片取料检测装置，用于对网片实现取料、检测及定位，其特征在于，包括机架(1)、放置在机架(1)工位侧的定位台(2)、以及设置在定位台(2)侧部的用于上下叠积网片(4)的供料台(3)，所述机架(1)上设置有用于吸取网片的取料机构(6)、驱动所述取料机构(6)在供料台、定位台之间来回移动的横向移动机构、以及驱动所述取料机构(6)上下运动形成取料或放料动作的竖向移动机构，所述定位台(2)设置有对所述网片(4)形成检测及定位的定位机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种网片取料检测装置，其特征在于，所述定位机构(5)包括有固定在所述定位台(2)顶部左侧上的左定位板(52)、固定在所述定位台(2)顶部前侧上的前定位板(54)、由左右驱动组件驱动对网片左右方向形成定位的右定位板(51)、以及由前后驱动组件驱动对网片前后方向形成定位的后定位板(53)。3.根据权利要求2所述的一种网片取料检测装置，其特征在于，所述左定位板(52)、右定位板(51)、前定位板(54)、后定位板(53)之间形成用于定位网片(4)的定位槽。4.根据权利要求3所述的一种网片取料检测装置，其特征在于，所述定位台(2)的定位槽内沿横向方向间隔设置有若干条用于放置网片的承载肋条(21)，所述定位槽上设置有用于感应网片是否到位的第一感应器(56)。5.根据权利要求4所述的一种网片取料检测装置，其特征在于，所述左右驱动组件、前后驱动组件的结构相同，所述左右驱动组件包括有通过L型安装座(23)固定在工作台(2)底部的定位气缸(57)，所述定位气缸(57)的轴向与所述右定位板(51)呈垂直结构，所述定位气缸(57)的输出轴与定位推板(58)固定连接，所述定位推板(58)的两侧设置有第一导向杆(59)，所述导向杆(59)的另一端活动穿设所述L型安装座(23)，所述定位推板(58)驱动所述右定位板(51)移动对网片左右方向形成定位。6.根据权利要求5所述的一种网片取料检测装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹宇轩，黄廉政，陶通涓，饶晓文，杨永泽，吴文彬，何杰，
申请(专利权)人：广东网纳智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：