一种物料转运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及物料转运设备技术领域的一种物料转运机械手，包括物料搬运机构、取料机构和悬空支撑架体；物料搬运机构由横向直线滑台和纵向直线滑台构成，悬空支撑架体设置在横向直线滑台的两端，悬空支撑架体与横向直线滑台之间通过导向驱动组件进行活动连接，取料机构与纵向直线滑台之间进行活动连接，取料机构可沿纵向直线滑台的轴向进行移动，实现取料机构可在不同的工位上进行取放料盘，并通过纵向直线滑台控制取料机构的高度位置；同时取料机构通过悬空支撑架体设置于不同装配工位的上方，有利于物料盘和物料可在转运不同装配工位的上方进行转移，实现物料盘和物料搬运的自动化，提高物料盘和物料的搬运和转移的效率。提高物料盘和物料的搬运和转移的效率。提高物料盘和物料的搬运和转移的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物料转运机械手


[0001]本技术涉及物料转运设备
，具体为一种物料转运机械手。

技术介绍

[0002]本申请的一种物料盘转运设备主要应用于陶瓷手表盖的加工装配的过程中，现有的陶瓷手表盖均通过人工搬运物料盘，实现陶瓷手表盖在不同的装配工位中进行转移。
[0003]由于要满足大批量生产和检测要求，采用人工对于载有陶瓷手表盖的物料盘的搬运和转移的效率低。因此，为了提高载有陶瓷手表盖的物料盘的转移效率，亟需一种物料转运机械手来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术目的是在于提供一种物料转运机械手，为了更好地解决载有陶瓷手表盖的物料盘的转移效率低的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种物料转运机械手，包括物料搬运机构、取料机构和悬空支撑架体；
[0007]所述物料搬运机构由横向直线滑台和纵向直线滑台构成，横向直线滑台和纵向直线滑台的结构保持一致，横向直线滑台与纵向直线滑台之间通过垂直连接架进行连接，横向直线滑台与纵向直线滑台之间通过垂直连接架呈相互垂直设置；
[0008]所述悬空支撑架体设置在横向直线滑台的两端，悬空支撑架体与横向直线滑台之间通过导向驱动组件进行活动连接，悬空支撑架体与横向直线滑台和纵向直线滑台之间均为相互垂直分布设置；
[0009]所述取料机构与纵向直线滑台之间进行活动连接，取料机构所在的平面与纵向直线滑台的轴向呈相互垂直的结构，取料机构可沿纵向直线滑台的轴向进行移动。
[0010]上述说明中，作为进一步的方案，横向直线滑台和纵向直线滑台均由滑座、驱动丝杆和驱动电机构成，驱动丝杆的两端分别可转动地连接在横向直线滑台的内部，驱动丝杆贯穿滑座的底部，且驱动丝杆与滑座的底部进行螺接，驱动丝杆与驱动电机的输出轴进行连接。
[0011]上述说明中，作为进一步的方案，纵向直线滑台的底部与垂直连接架的一直角边进行固定连接，垂直连接架的另一直角边与设置于横向直线滑台内部的滑座进行固定连接，纵向直线滑台可沿横向直线滑台的轴线方向进行移动。
[0012]上述说明中，作为进一步的方案，取料机构由下压气缸、物料盘吸附架和物料吸附架构成，物料盘吸附架和物料吸附架的中部均设有支撑横梁，两根支撑横梁的中部进行固定连接，且两根支撑横梁之间为互相垂直的结构，物料盘吸附架和物料吸附架的四个边角处均设有向凸起的真空吸盘，下压气缸的输出端与两根支撑横梁之间连接处进行固定连接，下压气缸的轴向与物料盘吸附架和物料吸附架所在的平面相互垂直。
[0013]上述说明中，作为进一步的方案，取料机构与纵向直线滑台之间通过中空旋转平
台进行活动连接，中空旋转平台包括外齿型交叉滚子轴承和旋转电机，下压气缸远离物料盘吸附架和物料吸附架的一端与外齿型交叉滚子轴承进行固定连接，旋转电机的输出轴与外齿型交叉滚子轴承进行活动连接，中空旋转平台的顶部与设置于纵向直线滑台内部的滑座进行固定连接，中空旋转平台可沿纵向直线滑台的轴线方向进行升降。
[0014]上述说明中，作为进一步的方案，导向驱动组件包括导轨、滑块和驱动部，导轨固定连接在悬空支撑架体的顶端面，滑块分别设置于横向直线滑台底部的两端，滑块与导轨之间进行活动连接，横向直线滑台的两端可沿导轨进的轴向进行移动。
[0015]上述说明中，作为进一步的方案，驱动部由调节电机、同步带和同步轮构成，同步轮分别可转动地设置在悬空支撑架体的两端，调节电机与其中一端的同步轮进行固定连接，同步带缠绕在悬空支撑架体两端的同步轮上，横向直线滑台的端部设有向外凸起的夹块，夹块与同步带的中部进行固定连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0017]本申请的一种物料转运机械手，通过由横向直线滑台和纵向直线滑台构成物料搬运机构，可将取料机构沿横向直线滑台进行横向上的快速移动，实现取料机构可在不同的工位上进行取放料盘，并通过纵向直线滑台控制取料机构的高度位置；同时取料机构通过悬空支撑架体设置于不同装配工位的上方，有利于物料盘和物料可在转运不同装配工位的上方进行转移，实现物料盘和物料搬运的自动化，提高物料盘和物料的搬运和转移的效率。
附图说明
[0018]图1为本技术所述一种物料转运机械手的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术所述一种物料转运机械手中取料机构的结构示意图；
[0020]图3为本技术所述一种物料转运机械手中物料搬运机构的结构示意图；
[0021]图4为本技术所述一种物料转运机械手中导向驱动组件的结构示意图；
[0022]图中：1
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取料机构，101
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物料盘吸附架，102
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物料吸附架，103
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支撑横梁，104
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下压气缸，105
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外齿型交叉滚子轴承，106
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旋转电机，107
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真空吸盘，2
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物料搬运机构，201
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横向直线滑台，202
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纵向直线滑台，203
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垂直连接架体，204
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滑座，205
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驱动丝杆，206
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驱动电机，3
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悬空支撑架体，301
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导轨，302
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滑块，303
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调节电机，304
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同步带，305
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同步轮，306
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夹块。
具体实施方式
[0023]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0024]请参阅图1
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4，其具体实施的一种物料转运机械手，包括物料搬运机构2、取料机构1和悬空支撑架体3，所述物料搬运机构2由横向直线滑台201和纵向直线滑台202构成，横向直线滑台201和纵向直线滑台202的结构保持一致，横向直线滑台201与纵向直线滑台202之间通过垂直连接架203进行连接，横向直线滑台201与纵向直线滑台202之间通过垂直连接架203呈相互垂直设置；
[0025]所述悬空支撑架体3设置在横向直线滑台201的两端，悬空支撑架体3与横向直线
滑台201之间通过导向驱动组件进行活动连接，悬空支撑架体3与横向直线滑台201和纵向直线滑台202之间均为相互垂直分布设置；
[0026]所述取料机构1与纵向直线滑台202之间进行活动连接，取料机构1所在的平面与纵向直线滑台202的轴向呈相互垂直的结构，取料机构1可沿纵向直线滑台202的轴向进行移动。
[0027]横向直线滑台201和纵向直线滑台202均由滑座204、驱动丝杆205和驱动电机206构成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料转运机械手，其特征在于：包括物料搬运机构、取料机构和悬空支撑架体；所述物料搬运机构由横向直线滑台和纵向直线滑台构成，横向直线滑台和纵向直线滑台的结构保持一致，横向直线滑台与纵向直线滑台之间通过垂直连接架进行连接，横向直线滑台与纵向直线滑台之间通过垂直连接架呈相互垂直设置；所述悬空支撑架体设置在横向直线滑台的两端，悬空支撑架体与横向直线滑台之间通过导向驱动组件进行活动连接，悬空支撑架体与横向直线滑台和纵向直线滑台之间均为相互垂直分布设置；所述取料机构与纵向直线滑台之间进行活动连接，取料机构所在的平面与纵向直线滑台的轴向呈相互垂直的结构，取料机构可沿纵向直线滑台的轴向进行移动。2.根据权利要求1所述的一种物料转运机械手，其特征在于：所述横向直线滑台和纵向直线滑台均由滑座、驱动丝杆和驱动电机构成，驱动丝杆的两端分别可转动地连接在横向直线滑台的内部，驱动丝杆贯穿滑座的底部，且驱动丝杆与滑座的底部进行螺接，驱动丝杆与驱动电机的输出轴进行连接。3.根据权利要求2所述的一种物料转运机械手，其特征在于：所述纵向直线滑台的底部与垂直连接架的一直角边进行固定连接，垂直连接架的另一直角边与设置于横向直线滑台内部的滑座进行固定连接，纵向直线滑台可沿横向直线滑台的轴线方向进行移动。4.根据权利要求2所述的一种物料转运机械手，其特征在于：所述取料机构由下压气缸、物料盘吸附架和物料吸附架构成，物料盘吸附架和物料吸附架的中部均设有支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪金龙，黄国健，仇增华，
申请(专利权)人：广东天行测量技术有限公司，
类型：新型
国别省市：