一种物料转运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及物料转运设备技术领域的一种物料转运机械手，包括物料搬运机构、取料机构和悬空支撑架体；物料搬运机构由横向直线滑台和纵向直线滑台构成，悬空支撑架体设置在横向直线滑台的两端，悬空支撑架体与横向直线滑台之间通过导向驱动组件进行活动连接，取料机构与纵向直线滑台之间进行活动连接，取料机构可沿纵向直线滑台的轴向进行移动，实现取料机构可在不同的工位上进行取放料盘，并通过纵向直线滑台控制取料机构的高度位置；同时取料机构通过悬空支撑架体设置于不同装配工位的上方，有利于物料盘和物料可在转运不同装配工位的上方进行转移，实现物料盘和物料搬运的自动化，提高物料盘和物料的搬运和转移的效率。提高物料盘和物料的搬运和转移的效率。提高物料盘和物料的搬运和转移的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物料转运机械手


[0001]本技术涉及物料转运设备
，具体为一种物料转运机械手。

技术介绍

[0002]本申请的一种物料盘转运设备主要应用于陶瓷手表盖的加工装配的过程中，现有的陶瓷手表盖均通过人工搬运物料盘，实现陶瓷手表盖在不同的装配工位中进行转移。
[0003]由于要满足大批量生产和检测要求，采用人工对于载有陶瓷手表盖的物料盘的搬运和转移的效率低。因此，为了提高载有陶瓷手表盖的物料盘的转移效率，亟需一种物料转运机械手来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术目的是在于提供一种物料转运机械手，为了更好地解决载有陶瓷手表盖的物料盘的转移效率低的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种物料转运机械手，包括物料搬运机构、取料机构和悬空支撑架体；
[0007]所述物料搬运机构由横向直线滑台和纵向直线滑台构成，横向直线滑台和纵向直线滑台的结构保持一致，横向直线滑台与纵向直线滑台之间通过垂直连接架进行连接，横向直线滑台与纵向直线滑台之间通过垂直连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料转运机械手，其特征在于：包括物料搬运机构、取料机构和悬空支撑架体；所述物料搬运机构由横向直线滑台和纵向直线滑台构成，横向直线滑台和纵向直线滑台的结构保持一致，横向直线滑台与纵向直线滑台之间通过垂直连接架进行连接，横向直线滑台与纵向直线滑台之间通过垂直连接架呈相互垂直设置；所述悬空支撑架体设置在横向直线滑台的两端，悬空支撑架体与横向直线滑台之间通过导向驱动组件进行活动连接，悬空支撑架体与横向直线滑台和纵向直线滑台之间均为相互垂直分布设置；所述取料机构与纵向直线滑台之间进行活动连接，取料机构所在的平面与纵向直线滑台的轴向呈相互垂直的结构，取料机构可沿纵向直线滑台的轴向进行移动。2.根据权利要求1所述的一种物料转运机械手，其特征在于：所述横向直线滑台和纵向直线滑台均由滑座、驱动丝杆和驱动电机构成，驱动丝杆的两端分别可转动地连接在横向直线滑台的内部，驱动丝杆贯穿滑座的底部，且驱动丝杆与滑座的底部进行螺接，驱动丝杆与驱动电机的输出轴进行连接。3.根据权利要求2所述的一种物料转运机械手，其特征在于：所述纵向直线滑台的底部与垂直连接架的一直角边进行固定连接，垂直连接架的另一直角边与设置于横向直线滑台内部的滑座进行固定连接，纵向直线滑台可沿横向直线滑台的轴线方向进行移动。4.根据权利要求2所述的一种物料转运机械手，其特征在于：所述取料机构由下压气缸、物料盘吸附架和物料吸附架构成，物料盘吸附架和物料吸附架的中部均设有支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪金龙，黄国健，仇增华，
申请(专利权)人：广东天行测量技术有限公司，
类型：新型
国别省市：