一种外扩式卡簧自动检测装置制造方法及图纸

一种外扩式卡簧自动检测装置，包括支撑框架、Z轴移载机构和检测机构，支撑框架包括工件固定板，Z轴移载机构固定在工件固定板上，包括滑轨固定板，滑轨固定板上对称设置有滑轨，滑轨上方设置有垂直提升气缸，垂直提升气缸连接安装板，安装板上固定检测机构，垂直提升气缸带动检测机构上下移动对工件进行检测；检测机构包括检测工装头，检测工装头两侧向下延伸形成对称的检测头，检测头穿过工件固定板对工件进行检测，检测工装头上方固接压轴，压轴顶部连接螺栓，螺栓上方设置位移传感器，位移传感器底部与螺栓顶部接触，位移传感器连接位移显示器并将检测数据传送到位移显示器。本实用新型专利技术能实现工件的自动检测，解决了手工装配易出现错装、漏装的问题。

External expansion type circlip automatic detection device

An extended type circlip automatic detection device, which comprises a supporting frame, Z axle load transferring mechanism and detection mechanism, the support frame includes workpiece fixing plate, Z axis shifting mechanism is fixed on the workpiece fixing plate comprises a fixed plate, slide, slide plates are symmetrically arranged on the slide rails are arranged on the upper part of the vertical lift cylinder, vertical lifting cylinder is connected with the mounting plate, the mounting plate is fixed on the detection mechanism, vertical lifting cylinder drives the detection mechanism to move up and down on the workpiece detection; the detection mechanism includes a detecting device for detecting head, head detection device on both sides of the head extends downwards to form a symmetrical, detection head through the workpiece fixing plate on the workpiece detection, detection the head is fixedly connected with the top of the finale finale, bolt, bolt arranged above the displacement sensor, displacement sensor in contact with the bottom of the top of the bolt, a displacement sensor is connected with the displacement The display transmits the detected data to the displacement display. The utility model can realize automatic detection of workpieces, and solves the problems that manual assembly is prone to wrong installation and leakage.

【技术实现步骤摘要】
一种外扩式卡簧自动检测装置
本技术涉及卡簧检测
，具体涉及一种外扩式卡簧的自动检测装置。
技术介绍
目前我国大部分企业装配线自动化程度不够高，批量生产时多采用人工装配，尤其在装配卡簧过程中，绝大多数企业都是手工使用卡簧钳装配。手工装配卡簧有许多弊端：如手工用力不均，会导致卡簧变形不一致，若用力过大，会使卡簧产生过度变形而失效；手工装配卡簧，技术不熟练者，在撑开卡簧时，卡簧易脱出，较大的弹力可能弹伤作业人员；手工装配卡簧，劳动强度较大，特别是尺寸较大的卡簧，手工装配较吃力；手工装配卡簧极易存在不能完全装入卡簧槽内的情况。此时就需要使用辅具将卡簧完全压入卡簧槽，增加了劳动强度，不利于提高生产效率；此外，手工装配卡簧，最大的质量隐患就是漏装配，且装上其他零件后，不易被发现，因此，需要设计一种能自动检测卡簧安装是否到位的装置，克服手工装配容易出现漏装、错装的缺陷，避免不合格产品流入装配生产线，影响产品的使用性能。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种外扩式卡簧自动检测装置，该装置对装配卡簧的工件进行检测，判定卡簧装配是否合格及装配是否到位，避免工件漏装和错装的现象发生，有效控制不合格产品的流转。为解决上述技术问题，本技术采用了如下技术方案：一种外扩式卡簧自动检测装置，包括支撑框架、Z轴移载机构和检测机构，所述支撑框架包括工件固定板，工件固定板的中心位置处开设有圆孔；所述Z轴移载机构固定在工件固定板的上方，包括滑轨固定板，所述滑轨固定板上沿竖向对称设置有滑轨，滑轨的上方还设置有垂直提升气缸，垂直提升气缸连接安装板，安装板上固定检测机构，通过垂直提升气缸带动检测机构上下移动，对工件进行检测，所述滑轨固定板的一侧还设置有位移显示器，用于显示检测数据；所述检测机构置于Z轴移载机构的前方，包括置于最下方的检测工装头，检测工装头两侧向下延伸形成对称的检测头，检测头穿过工件固定板圆孔对工件进行检测，检测工装头上方固接有压轴，压轴的顶部连接螺栓，螺栓的上方设置有位移传感器，位移传感器的底部始终与螺栓顶部接触，位移传感器连接位移显示器并将检测后的数据传送到位移显示器。优选的，所述工件固定板的圆孔内由下而上固定有基座，基座的中心处开设有通孔，基座的侧边与孔壁间留有使所述检测头穿过的间隙，当工件被顶升至基座底部时，工件内与基座底部接触平面为定位基准面。优选的，所述检测工装头中心处沿轴向开设有阶梯通孔，通孔内设置有退料销和弹簧，所述弹簧置于退料销的上方，所述退料销向下伸出检测工装头的阶梯通孔，当检测机构下降时，所述退料销穿过基座通孔后伸入工件中心孔内，通过弹簧实现检测机构与工件的浮动对中。本技术的有益效果：通过采用卡簧自动检测装置，根据卡簧的厚度，设定合理公差范围和位移报警值，将检测头检测的数据通过位移传感器反馈至PLC信号控制中心进行比对，当检测到的位移值在报警值范围外时，设备报警并结束下一个动作，工件不能放行，位移传感器精度高，能达到0.001mm，能精确检测出卡簧装配是否合格及是否漏装，避免工件漏装和错装的现象发生，有效控制不合格产品的流转。附图说明图1使用了本技术装置的卡簧自动检测装置的整体结构示意图图2本技术的结构示意图图3本技术中检测机构的结构示意图图4本技术中支撑框架的结构示意图附图标记附图中1为工作台、2为下框架、3为工件定位装置、4为卡簧检测装置、5为PLC信号控制中心、31为定位板、32为工件固定板41为支撑框架、42为Z轴移载机构、43为检测机构、44为位移显示器411为固定板、412为基座421为滑轨固定板、422为安装板、423为垂直提升气缸431为检测工装头、432为检测头、433为压轴、434为螺栓、435为位移传感器、436为退料销、437为弹簧具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。如图1所示，一种使用了本技术装置的外扩式卡簧自动检测装置，包括工作台1和用于支撑工作台的下框架2，工作台1上沿水平方向对称布置有导轨和安装在导轨内的输送链，导轨之间的工装台上还开设有缺口a，还包括工件定位装置3、卡簧检测装置4和PLC信号控制中心5；所述工件定位装置3设置在工作台1的缺口a内并置于工作台1前方，用于定位工件；工件定位装置3包括定位板31，定位板31下方连接顶升气缸，定位板31上方设置有工件固定板32，工件固定板32通过设置在定位板31上的定位销定位，工件固定板32通过输送链移动到定位板31处，通过顶升气缸将工件顶升到装配位置；所述卡簧自动检测装置4设置在工件定位装置3的上方，并固定在工作台1的一侧，用于对压装完成后的卡簧压装是否合格进行检测；所述PLC信号控制中心5设置在工作台1的另一侧，通过支柱固定在工作台1上，用于对前述的装置发送指令并控制其运动，PLC信号控制中心分别与伸缩气缸和位移显示器相连并进行控制。如图2、图4所示，所述卡簧自动检测装置包括支撑框架41、Z轴移载机构42和检测机构43，支撑框架41包括工件固定板411，工件固定板411的中心位置处开设有圆孔，工件固定板411的圆孔内由下而上固定有基座412，基座412的中心处开设有通孔，基座412的侧边与孔壁间留有使所述检测头432穿过的间隙，当工件被顶升至基座底部时，工件内与基座底部接触平面为定位基准面。所述Z轴移载机构42固定在工件固定板411的上方，包括滑轨固定板421，滑轨固定板421上沿竖向对称设置有滑轨，滑轨的上方还设置有垂直提升气缸423，垂直提升气缸423连接安装板422，安装板422上固定检测机构43，通过垂直提升气缸423带动检测机构43上下移动，对工件进行检测，所述滑轨固定板421的一侧还设置有位移显示器44，用于显示检测数据；如图3所示，所述检测机构43置于Z轴移载机构42的前方，包括置于最下方的检测工装头431，检测工装头431两侧向下延伸形成对称的检测头432，检测头432穿过工件固定板411圆孔对工件进行检测，检测工装头431上方固接有压轴433，压轴433的顶部连接螺栓434，螺栓434的上方设置有位移传感器435，位移传感器435的底部始终与螺栓434顶部接触，位移传感器435连接位移显示器44并将检测后的数据传送到位移显示器44，检测工装头431中心处沿轴向开设有阶梯通孔，通孔内设置有退料销436和弹簧437，弹簧437置于退料销436的上方，退料销436向下伸出检测工装头431的阶梯通孔，当检测机构下降时，退料销436穿过基座412通孔后伸入工件中心孔内，通过弹簧437实现检测机构与工件的浮动对中。本技术能实现工件的自动检测，解决了手工装配容易出现错装、漏装的问题，位移传感器精度高，能达到0.001mm，能精确检测出卡簧装配是否合格及是否漏装，有效控制不合格产品的流转。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外扩式卡簧自动检测装置，其特征在于：包括支撑框架、Z轴移载机构和检测机构，所述支撑框架包括工件固定板，工件固定板的中心位置处开设有圆孔；所述Z轴移载机构固定在工件固定板的上方，包括滑轨固定板，所述滑轨固定板上沿竖向对称设置有滑轨，滑轨的上方还设置有垂直提升气缸，垂直提升气缸连接安装板，安装板上固定检测机构，通过垂直提升气缸带动检测机构上下移动，对工件进行检测，所述滑轨固定板的一侧还设置有位移显示器，用于显示检测数据；所述检测机构置于Z轴移载机构的前方，包括置于最下方的检测工装头，检测工装头两侧向下延伸形成对称的检测头，检测头穿过工件固定板圆孔对工件进行检测，检测工装头上方固接有压轴，压轴的顶部连接螺栓，螺栓的上方设置有位移传感器，位移传感器的底部始终与螺栓顶部接触，位移传感器连接位移显示器并将检测后的数据传送到位移显示器。

【技术特征摘要】
1.一种外扩式卡簧自动检测装置，其特征在于：包括支撑框架、Z轴移载机构和检测机构，所述支撑框架包括工件固定板，工件固定板的中心位置处开设有圆孔；所述Z轴移载机构固定在工件固定板的上方，包括滑轨固定板，所述滑轨固定板上沿竖向对称设置有滑轨，滑轨的上方还设置有垂直提升气缸，垂直提升气缸连接安装板，安装板上固定检测机构，通过垂直提升气缸带动检测机构上下移动，对工件进行检测，所述滑轨固定板的一侧还设置有位移显示器，用于显示检测数据；所述检测机构置于Z轴移载机构的前方，包括置于最下方的检测工装头，检测工装头两侧向下延伸形成对称的检测头，检测头穿过工件固定板圆孔对工件进行检测，检测工装头上方固接有压轴，压轴的顶部连接螺栓，螺栓的上方设置有位...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵波，王安华，
申请(专利权)人：重庆建设车用空调器有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50