压缩机驱动系统及其的控制方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种压缩机驱动系统及其的控制方法、装置，所述方法包括以下步骤：获取压缩机的转速波动频率，并获取输入交流电源的频率；根据转速波动频率和输入交流电源的频率获取拍振频率；以及根据拍振频率对压缩机的运行频率进行调节，以对压缩机进行防拍振控制。该方法通过根据压缩机的转速波动频率和输入交流电源频率来对压缩机进行防拍振控制，以避免因拍振现象而引起的噪音问题。

【技术实现步骤摘要】
压缩机驱动系统及其的控制方法、装置
本专利技术涉及电机控制
，特别涉及一种压缩机驱动系统的控制方法、一种计算机存储介质、一种压缩机驱动系统的控制装置和一种压缩机驱动系统。
技术介绍
随着消费者对机电产品节能性要求的提升，效率更高的变频电机驱动器得到了越来越广泛的应用。如图1所示，常规变频驱动器的直流母线电压处于稳定状态，逆变部分与输入交流电压相对独立，从而使逆变部分的控制无需考虑输入电压的瞬时变化，便于控制方法的实现。然而，这种设计方法需要配备容值较大的电解电容，使得驱动器体积变大，成本提升，而且电解电容的寿命有限，其有效工作时间往往是驱动器寿命的瓶颈。为此，相关技术中提出了一种电容小型化的电机驱动器，如图2所示。与常规的交直交驱动电路相比，省去了PFC(PowerFactorCorrection，功率因数校正)部分，并以小容值的薄膜电容(或陶瓷电容)取代电解电容，因此，既能实现降成本，又能消除电解电容引起的使用寿命瓶颈。但是，当电容小型化电机驱动技术应用于对成本与节能性要求较高的压缩机驱动系统中时，由于电容小型化电机驱动技术需输出频率与两倍电源频率一致的波动力矩，以确保逆变的电压利用率和满足驱动器的高功率因数，所以该技术必然造成电机输出转速具有与两倍电源频率一致的波动成分，同时，由于压缩机负载存在周期性波动现象，而该波动成分的频率与两倍电源频率不一致，因此很可能引起拍振现象。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种压缩机驱动系统的控制方法，通过根据压缩机的转速波动频率和输入交流电源频率来对压缩机进行防拍振控制，以避免因拍振现象而引起的噪音问题。本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机存储介质。本专利技术的第三个目的在于提出一种压缩机驱动系统的控制装置。本专利技术的第四个目的在于提出一种压缩机驱动系统。为实现上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种压缩机驱动系统的控制方法，包括以下步骤：获取压缩机的转速波动频率，并获取输入交流电源的频率；根据所述转速波动频率和所述输入交流电源的频率获取拍振频率；以及根据所述拍振频率对所述压缩机的运行频率进行调节，以对所述压缩机进行防拍振控制。根据本专利技术实施例的压缩机驱动系统的控制方法，实时获取压缩机的转速波动频率，并获取输入交流电源的频率，然后根据转速波动频率和输入交流电源的频率获取拍振频率，并根据拍振频率对压缩机的运行频率进行调节，以对压缩机进行防拍振控制。该方法通过根据压缩机的转速波动频率和输入交流电源频率来对压缩机进行防拍振控制，以避免因拍振现象而引起的噪音问题。根据本专利技术的一个实施例，通过以下公式获取所述拍振频率：fbi＝A*fgk-B*frl，其中，fbi为所述拍振频率，fgk为fg的k次谐波频率，frl为fr的l次谐波频率，fg为两倍的所述输入交流电源的频率，fr为所述转速波动频率，k和l为正整数，A和B为整数。根据本专利技术的一个实施例，所述拍振频率包括多个，所述根据所述拍振频率对所述压缩机的运行频率进行调节，包括：判断多个拍振频率的绝对值是否均大于预设拍振频率阈值；如果所述多个拍振频率中存在拍振频率的绝对值小于等于所述预设拍振频率阈值，则根据所述拍振频率对所述压缩机的目标运行频率进行调节，直至所述多个拍振频率的绝对值均大于所述预设拍振频率阈值。根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述拍振频率对所述压缩机的目标运行频率进行调节，包括：如果所述拍振频率大于零，则将所述压缩机的目标运行频率调高第一预设频率；如果所述拍振频率小于零，则将所述压缩机的目标运行频率调低所述第一预设频率。为实现上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种计算机存储介质，用于存储应用程序，所述应用程序用于执行上述的压缩机驱动系统的控制方法。本专利技术实施例的计算机存储介质，通过执行上述的压缩机驱动系统的控制方法，能够根据压缩机的转速波动频率和输入交流电源频率来对压缩机进行防拍振控制，以避免因拍振现象而引起的噪音问题。为实现上述目的，本专利技术第三方面实施例提出的一种压缩机驱动系统的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取压缩机的转速波动频率；第二获取模块，用于获取输入交流电源的频率；控制模块，用于根据所述转速波动频率和所述输入交流电源的频率获取拍振频率，并根据所述拍振频率对所述压缩机的运行频率进行调节，以对所述压缩机进行防拍振控制。根据本专利技术实施例的压缩机驱动系统的控制装置，通过第一获取模块实时获取压缩机的转速波动频率，并通过第二获取模块获取输入交流电源的频率，控制模块根据转速波动频率和输入交流电源的频率获取拍振频率，并根据拍振频率对压缩机的运行频率进行调节，以对压缩机进行防拍振控制。该装置通过根据压缩机的转速波动频率和输入交流电源频率来对压缩机进行防拍振控制，以避免因拍振现象而引起的噪音问题。根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块通过以下公式获取所述拍振频率：fbi＝A*fgk-B*frl，其中，fbi为所述拍振频率，fgk为fg的k次谐波频率，frl为fr的l次谐波频率，fg为两倍的所述输入交流电源的频率，fr为所述转速波动频率，k和l为正整数，A和B为整数。根据本专利技术的一个实施例，所述拍振频率包括多个，所述控制模块根据所述拍振频率对所述压缩机的运行频率进行调节时，其中，所述控制模块判断多个拍振频率的绝对值是否均大于预设拍振频率阈值；如果所述多个拍振频率中存在拍振频率的绝对值小于等于所述预设拍振频率阈值，所述控制模块则根据所述拍振频率对所述压缩机的目标运行频率进行调节，直至所述多个拍振频率的绝对值均大于所述预设拍振频率阈值。根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块根据所述拍振频率对所述压缩机的目标运行频率进行调节时，其中，如果所述拍振频率大于零，所述控制模块则将所述压缩机的目标运行频率调高第一预设频率；如果所述拍振频率小于零，所述控制模块则将所述压缩机的目标运行频率调低所述第一预设频率。为实现上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种压缩机驱动系统，其包括上述的压缩机驱动系统的控制装置。本专利技术实施例的压缩机驱动系统，通过上述的控制装置，根据压缩机的转速波动频率和输入交流电源频率来对压缩机进行防拍振控制，以避免因拍振现象而引起的噪音问题。附图说明图1是带有PFC电路的常规变频驱动器的拓扑图；图2是电容小型化的电机驱动器的拓扑图；图3是拍振现象产生的原理示意图；图4是根据本专利技术实施例的压缩机驱动系统的控制方法的流程图；图5是根据本专利技术一个实施例的拍振频率的获取示意图；以及图6是根据本专利技术实施例的压缩机驱动系统的控制装置的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在对本专利技术实施例的压缩机驱动系统的控制方法、压缩机驱动系统的控制装置和压缩机驱动系统进行详细描述之前，先来详细分析下压缩机产生拍振现象的机理。图3是拍振现象产生的原理示意图，同时也是电容小型化压缩机驱动系统的闭环模型。如图3所示，ASR(AutomaticSpeedRegulator)和AC本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压缩机驱动系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取压缩机的转速波动频率，并获取输入交流电源的频率；根据所述转速波动频率和所述输入交流电源的频率获取拍振频率；以及根据所述拍振频率对所述压缩机的运行频率进行调节，以对所述压缩机进行防拍振控制。

【技术特征摘要】
1.一种压缩机驱动系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取压缩机的转速波动频率，并获取输入交流电源的频率；根据所述转速波动频率和所述输入交流电源的频率获取拍振频率；以及根据所述拍振频率对所述压缩机的运行频率进行调节，以对所述压缩机进行防拍振控制。2.如权利要求1所述的压缩机驱动系统的控制方法，其特征在于，通过以下公式获取所述拍振频率：fbi＝A*fgk-B*frl，其中，fbi为所述拍振频率，fgk为fg的k次谐波频率，frl为fr的l次谐波频率，fg为两倍的所述输入交流电源的频率，fr为所述转速波动频率，k和l为正整数，A和B为整数。3.如权利要求1或2所述的压缩机驱动系统的控制方法，其特征在于，所述拍振频率包括多个，所述根据所述拍振频率对所述压缩机的运行频率进行调节，包括：判断多个拍振频率的绝对值是否均大于预设拍振频率阈值；如果所述多个拍振频率中存在拍振频率的绝对值小于等于所述预设拍振频率阈值，则根据所述拍振频率对所述压缩机的目标运行频率进行调节，直至所述多个拍振频率的绝对值均大于所述预设拍振频率阈值。4.如权利要求3所述的压缩机驱动系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述拍振频率对所述压缩机的目标运行频率进行调节，包括：如果所述拍振频率大于零，则将所述压缩机的目标运行频率调高第一预设频率；如果所述拍振频率小于零，则将所述压缩机的目标运行频率调低所述第一预设频率。5.一种计算机存储介质，其特征在于，用于存储应用程序，所述应用程序用于执行权利要求1至4中任一项所述的压缩机驱动系统的控制方法。6.一种压缩机驱动系统的控制装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国柱，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44