Integrated system for automobile assembly of the utility model discloses an application of industrial robots, including the setting of the first parallel robot assembly, second assembly robot and around the work bench, the first and second assembly robot robot assembly is arranged around the auto feeding mechanism is arranged between the first base and finished the assembly robot and second assembly robot work; the bench is arranged on the annular ring transmission mechanism, transmission mechanism is arranged on the feeding area, feeding area, assembly area and shipping area. The utility model adopts the first assembly robot and the second assembly robot to assemble the automobile, thereby the assembly efficiency is high, the manpower is saved, and the assembly process is safe and convenient.
【技术实现步骤摘要】
应用工业机器人进行汽车装配的集成系统
本技术涉及汽车装配
,具体涉及一种应用工业机器人进行汽车装配的集成系统。
技术介绍
由于汽车结构复杂,其生产工艺繁琐,且零部件重量大,因此,人工装配劳动强度大,装配效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用工业机器人进行汽车装配的集成系统,用以解决现有技术中人工装配劳动强度大、效率低的问题。为了实现上述目的,本技术提供了一种应用工业机器人进行汽车装配的集成系统,包括平行设置的第一装配机器人、第二装配机器人和围绕第一装配机器人和第二装配机器人四周设置的工作台架,其中,第一装配机器人和第二装配机器人之间设置有汽车配件供料机构和成品库;工作台架上设置有环形传输机构,环形传输机构上设置有供料区、上料区、装配区以及出货区。进一步的,供料区包括工装托盘放料区、前挡风玻璃供料区以及汽车模型组件区。进一步的,装配区包括第一装配区和第二装配区,第一装配区位于第一装配机器人端,第二装配区位于第二装配机器人端。进一步的,汽车配件供料机构上设置有视觉传感器。进一步的,工作台架采用铝型材搭建。进一步的,第一装配机器人和第二装配机器人均采用6轴机器人。采用上述本技术技术方案的有益效果是:通过采用第一装配机器人和第二装配机器人进行汽车的装配,从而装配效率高,并节省了人力,装配过程安全方便。附图说明图1为本技术应用工业机器人进行汽车装配的集成系统结构示意图。附图中,各标号所代表的部件列表如下:100、第一装配机器人,200、第二装配机器人,300、工作台架,400、汽车配件供料机构,401、视觉传感器,500、成品库,600、环形传输机构,6 ...
【技术保护点】
一种应用工业机器人进行汽车装配的集成系统,其特征在于,包括平行设置的第一装配机器人、第二装配机器人和围绕所述第一装配机器人和第二装配机器人四周设置的工作台架,所述第一装配机器人和第二装配机器人之间设置有汽车配件供料机构和成品库;所述工作台架上设置有环形传输机构,所述环形传输机构上设置有供料区、上料区、装配区以及出货区。
【技术特征摘要】
1.一种应用工业机器人进行汽车装配的集成系统,其特征在于,包括平行设置的第一装配机器人、第二装配机器人和围绕所述第一装配机器人和第二装配机器人四周设置的工作台架,所述第一装配机器人和第二装配机器人之间设置有汽车配件供料机构和成品库;所述工作台架上设置有环形传输机构,所述环形传输机构上设置有供料区、上料区、装配区以及出货区。2.根据权利要求1所述的应用工业机器人进行汽车装配的集成系统,其特征在于,所述供料区包括工装托盘放料区、前挡风玻璃供料区以及汽车模型组件区。3.根据权利要求1所述的应用工业机器人进...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑东来,刘厦,薛文烨,刘洋,李云柱,牛小记,
申请(专利权)人:南京南戈特机电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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