一种可上下楼梯的助力运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可上下楼梯的助力运输车，包括车架，车架上转动安装有横向设置的车轴，车轴上固定连接有左右相对的两个轮架，轮架上环布安装有至少三个爬行轮，其中一个轮架上设有用于驱动该轮架上爬行轮转动的动力分配装置，车轴、动力分配装置均由动力装置驱动。本实用新型专利技术可用于运送货物上下楼梯，并能够在上下楼梯的过程中提供助力，以节省人力。

The utility model relates to a power assisted transportation vehicle which can go up and down stairs

The utility model discloses a power transport vehicle, the stairs comprising a frame, a transversely arranged axle are rotatably installed on the frame, the axle is fixedly connected with the left and right sides opposite two wheel frame and the wheel frame is provided with at least three ring cloth crawling round, one wheel frame is provided for driving the wheel frame crawler power distribution device to rotate, axle, power distribution device driven by the power device. The utility model can be used for transporting goods up and down stairs, and can provide power assistance in the process of up and down stairs, so as to save manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种可上下楼梯的助力运输车
本技术涉及一种可上下楼梯的助力运输车。
技术介绍
随着生活水平的提高，在楼房居住的人越来越多。在楼房居住就存在运送货物上下楼梯困难的问题，特别是运送一些较重或者是体积较大的货物，有些老人又是单独居住，好多东西自己根本搬不动，载人电梯又不准装载货物，甚至有些楼房根本就没有电梯。为了解决这个问题，有必要设计一种可上下楼梯的助力运输车，来帮助人们运送物品上下楼梯。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的是提供一种可上下楼梯的助力运输车。为达到上述目的，本技术包括车架，其结构特点是所述车架上转动安装有横向设置的车轴，车轴上固定连接有左右相对的两个轮架，轮架上环布安装有至少三个爬行轮，其中一个轮架上设有用于驱动该轮架上爬行轮转动的动力分配装置，车轴、动力分配装置均由动力装置驱动。所述车轴与动力装置之间设有前端传动装置，前端传动装置上具有可实现车轴与动力装置之间动力接合与分离的前端离合装置，动力分配装置与动力装置之间设有中间传动装置，中间传动装置具有可实现动力分配装置与动力装置之间动力接合与分离的中间离合装置。所述前端传动装置动包括套装在车轴上的第一轴套，第一轴套上设有从传动轮，从传动轮与动力装置动力连接，所述前端离合装置设在车轴与第一轴套之间。所述前端离合装置包括安装在车轴上的可滑动的滑移驱动套，滑移驱动套与第一轴套相对的侧面上各设一动力接合部，车架上设有与车轴平行的固定轴，固定轴上套装有驱动滑套，驱动滑套上连接有可驱使滑移驱动套滑动的拨动杆，固定轴上套装有用于使驱动滑套复位的复位弹簧，车架上安装有驱动臂，驱动臂的中部铰接在车架上，驱动臂的一端靠在驱动滑套上，驱动臂的另一端连接有第一拉线，车架上设有用于拉放第一拉线的第一拉线驱动装置。所述中间传动装置包括套装在车轴上的第一轴套，第一轴套上设有从传动轮，从传动轮与动力装置动力连接，车架上转动安装有与车轴平行设置的从动轴，第一轴套上设有第一传动轮，从动轴上设有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮动力连接，从动轴上安装有可转动的第三传动轮，所述中间离合装置设在从动轴与第三传动轮之间，第三传动轮与动力分配装置动力连接。所述中间离合装置包括安装在从动轴上的可滑动的滑移连接套，滑移连接套与第三传动轮相对的侧面上各个一动力接合部，从动轴上套装有顶压弹簧，顶压弹簧顶靠在滑移连接套远离第三传动轮的一侧，车架上铰接有拐臂，拐臂的第一支臂作用在滑移连接套上，拐臂的第二支臂连接有第二拉线，第三传动轮上固定连接有止动臂，止动臂的自由端靠近拐臂的第二支臂，车架上设有用于拉放第二拉线的第二拉线驱动装置。所述动力分配装置包括环布安装在轮架上的多个可转动的轮轴，爬行轮固定安装在相应的轮轴上，车轴上套装有第二轴套，轮架上环布安装有多个可转动的传动轴，传动轴的一端靠近第二轴套，传动轴的另一端靠近相应的轮轴，第二轴套上设有主动锥齿轮，传动轴上设有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，传动轴与轮轴上各设一个传动锥齿轮并通过传动锥齿轮啮合传动。所述车架的前侧安装有可上下滑动的滑动托架，滑动托架的上铰接有翻转架，车架与翻转架之间设有翻转驱动装置，该翻转驱动装置包括连接套筒、调节螺母、固定座、调节杆，连接套筒的下端铰接在翻转架上，调节螺母固定连接在连接套筒的上端口沿处，固定座铰接在车架上，调节杆的上端部转动连接在固定座上，调节杆的下端部穿过调节螺母插入到连接套筒中，调节杆上设有与调节螺母相匹配的外螺纹。所述车轴上安装有减震摆臂，减震摆臂的中部转动连接在车轴上，减震摆臂的其中一端安装有减震轮，车轴上连接有支撑臂，减震摆臂上装有减震轮的一端与支撑臂之间连接有柔性链，减震摆臂的另一端与支撑臂之间连接有减震弹簧。所述轮架为十字形轮架，十字形轮架具有四个轮架支臂，轮架支臂的自由端安装有爬行轮。本技术可用于运送货物上下楼梯，并能在上下楼梯时提供助力。上楼时的工作状态可参照图，使用者可以用手抓住车把使车架保持平衡，轮架在动力装置的驱动下转动，爬行轮随轮架转动，由此可翻越台阶，实现运送货物上楼梯的工作。本技术还可以用于运载货物下楼梯和在平地上行走，下楼梯和在平地上行走时，轮架不动，爬行轮在动力分配装置的驱动下转动，由爬行轮带动整个运输车行进。综上所述，本技术可用于运送货物上下楼梯，并能够在上下楼梯的过程中提供助力，以节省人力。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式做进一步详细的说明：图1是本技术的结构示意图；图2是图1中的A向结构示意图；图3是图1中的B向结构示意图；图4是图3中沿C-C线剖切后的结构示意图；图5是图3中沿D-D线剖切后的结构示意图；图6是本技术中前端离合装置的结构示意图；图7是本技术中中间离合装置的结构示意图；图8是本技术运送货物上楼时一种工作状态的示意图；图9是本技术运送货物上楼时另一种工作状态的示意图；图10是本技术运送货物下楼时一种工作状态的示意图；图11是本技术运送货物下楼时另一种工作状态的示意图。具体实施方式参照附图，该可上下楼梯的助力运输车包括车架1，车架1的下端设有向前伸出的货叉50，车架1上靠近上端的部位安装有左右相对的两个车把45，车架1上转动安装有横向设置的车轴2，车轴2上固定连接有左右相对的两个轮架3，轮架3上环布安装有至少三个爬行轮4，车架1竖立时，每个轮架3上均有两个爬行轮4着地，其工作状态可参照图1，其中一个轮架3上设有用于驱动该轮架3上爬行轮4转动的动力分配装置，车轴2、动力分配装置均由动力装置驱动。轮架3以及安装在轮架3上的爬行轮4均能够在动力装置的驱动下转动。本实施例中的的轮架3为十字形轮架，十字形轮架具有四个轮架支臂，轮架支臂的自由端安装有爬行轮4，除此之外，轮架3也可以采用三角形轮架、五角星轮架等，轮架3上爬行轮4的数目相应的设置三个、五个等。车架1的下端安装有四个行走轮49，参照图4，当车架1处于跟地面垂直的状态时，行走轮49与地面接触，爬行轮4离开底面，行走轮49位于爬行轮4的前侧，向前推动运输车，货叉50可方便的将货物铲起。安装行走轮49后还可以防止整车前翻，保证使用者安全。车轴2与动力装置之间设有前端传动装置，前端传动装置上具有可实现车轴2与动力装置之间动力接合与分离的前端离合装置18，动力分配装置与动力装置之间设有中间传动装置，中间传动装置具有可实现动力分配装置与动力装置之间动力接合与分离的中间离合装置17。通过操控前端离合装置18、中间离合装置17可改变轮架3、爬行轮4的工作状态。参照图2，前端传动装置动包括套装在车轴2上的第一轴套11，第一轴套11上设有从传动轮22，从传动轮22与动力装置动力连接，所述前端离合装置18设在车轴2与第一轴套11之间。前端传动装置可实现车轴2与动力装置之间的传动，本实施例中的从传动轮22为链轮，其与动力装置之间通过链条传动，这种传动方式较为稳定可靠，除此之外，前端传动装置还可以采用别的结构形式，例如将链传动改成齿轮传动、带传动等等。参照图6，前端离合装置18包括安装在车轴2上的可滑动的滑移驱动套27，滑移驱动套27与第一轴套11相对的侧面上各设一动力接合部，车架1上设有与车轴2平行的固定轴28，固定轴28上套装有驱动滑套29，驱动滑套本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可上下楼梯的助力运输车，包括车架（1），其特征是所述车架（1）上转动安装有横向设置的车轴（2），车轴（2）上固定连接有左右相对的两个轮架（3），轮架（3）上环布安装有至少三个爬行轮（4），其中一个轮架（3）上设有用于驱动该轮架（3）上爬行轮（4）转动的动力分配装置，车轴（2）、动力分配装置均由动力装置驱动。

【技术特征摘要】
1.一种可上下楼梯的助力运输车，包括车架（1），其特征是所述车架（1）上转动安装有横向设置的车轴（2），车轴（2）上固定连接有左右相对的两个轮架（3），轮架（3）上环布安装有至少三个爬行轮（4），其中一个轮架（3）上设有用于驱动该轮架（3）上爬行轮（4）转动的动力分配装置，车轴（2）、动力分配装置均由动力装置驱动。2.根据权利要求1所述的可上下楼梯的助力运输车，其特征是所述车轴（2）与动力装置之间设有前端传动装置，前端传动装置上具有可实现车轴（2）与动力装置之间动力接合与分离的前端离合装置（18），动力分配装置与动力装置之间设有中间传动装置，中间传动装置具有可实现动力分配装置与动力装置之间动力接合与分离的中间离合装置（17）。3.根据权利要求2所述的可上下楼梯的助力运输车，其特征是所述前端传动装置动包括套装在车轴（2）上的第一轴套（11），第一轴套（11）上设有从传动轮（22），从传动轮（22）与动力装置动力连接，所述前端离合装置（18）设在车轴（2）与第一轴套（11）之间。4.根据权利要求3所述的可上下楼梯的助力运输车，其特征是所述前端离合装置（18）包括安装在车轴（2）上的可滑动的滑移驱动套（27），滑移驱动套（27）与第一轴套（11）相对的侧面上各设一动力接合部，车架（1）上设有与车轴（2）平行的固定轴（28），固定轴（28）上套装有驱动滑套（29），驱动滑套（29）上连接有可驱使滑移驱动套（27）滑动的拨动杆（30），固定轴（28）上套装有用于使驱动滑套（29）复位的复位弹簧（31），车架（1）上安装有驱动臂（32），驱动臂（32）的中部铰接在车架（1）上，驱动臂（32）的一端靠在驱动滑套（29）上，驱动臂（32）的另一端连接有第一拉线（33），车架（1）上设有用于拉放第一拉线（33）的第一拉线驱动装置。5.根据权利要求2所述的可上下楼梯的助力运输车，其特征是所述中间传动装置包括套装在车轴（2）上的第一轴套（11），第一轴套（11）上设有从传动轮（22），从传动轮（22）与动力装置动力连接，车架（1）上转动安装有与车轴（2）平行设置的从动轴（13），第一轴套（11）上设有第一传动轮（12），从动轴（13）上设有第二传动轮（14），第一传动轮（12）与第二传动轮（14）动力连接，从动轴（13）上安装有可转动的第三传动轮（15），所述中间离合装置（17）设在从动轴（13）与第三传动轮（15）之间，第三传动轮（15）与动力分配装置动力连接。6.根据权利要求5所述的可上下楼梯的助力运输车，其特征是所述中间离合装置（17）包括安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宗升，
申请(专利权)人：徐宗升，
类型：新型
国别省市：山东,37