用于抓取片料的抓取装置制造方法及图纸
Gripping device for gripping sheet material
The present invention relates to a gripping device for gripping a sheet pile (1). The grasping device has at least two gripping elements (21, 41), used to grab placed in the gripping sheet between the pile (1), the grasping member can move towards each other, in order to take action to grab through the sheet pile (1). One of the gripping elements at least one grasping finger (22) from the grasping finger basically parallel to the starting position of pile surface orientation to tilt to an inclined position in the inclined position within the grasping finger toward the surface of pile inclination. With the grab device, any type of chip pile can be removed reliably and without loss from the container and firmly held by gravity by gripping action.
【技术实现步骤摘要】
用于抓取片料的抓取装置本申请是申请日为2013年4月22日、申请号为201380021289.9、专利技术名称为“用于抓取片料的抓取装置”的专利技术专利申请的分案申请。本专利技术涉及一种用于抓取片料、尤其片料堆的抓取装置和方法，还涉及一种具有所述抓取装置的设备。为了将片料堆从起始位置传输到目标位置，已知一种固定的传输装置，这种传输装置运输整体堆从起始位置到目标位置。可选地还已知，在起始位置上将单个片料单独地依次从片料堆中抽出，并且运送到目标位置，并且在那如果需要可以再次堆积该片料。因为这种设备是昂贵的，并且在变化的起始位置和目标位置方面不是灵活的，所以在很多应用中相应的片料堆被人手动地运输。但是，代替手动运输还已知，使用可抓取片料堆的抓取器，并且能够将其运输到目标位置。抓取器在片料堆的上侧和下侧挤压片料堆，以便实现对片料堆的抓紧动作。这种抓取器尤其能够被这样使用，将片料堆从容器中取出，并且将取出的片料堆重新放到希望的目标位置上。对于有价票券的处理，例如使用能在一侧开口或者永久开口的容器，并且能够将松散的有价票券置入一个或多个有价票券堆的容器中。为了取出有价票券，所述...
【技术保护点】
一种用于抓取和传输片料堆的抓取装置，具有至少两个抓取件(21，41)，用来抓取安置在所述抓取件之间的片料堆(1)，所述抓取件能相互相向地移动，以便通过抓紧动作来抓取所述片料堆(1)，其中，所述抓取件(21,41)分别具有至少一个抓指(22,42)，能够将所述抓指这样地靠近位于所述片料堆朝向相应抓取件(21,41)的端部上的票堆端页，使得所述抓指(22,42)分别平面地接触票堆端页，其特征在于，至少其中一个抓取件(21)的至少其中一个抓指(22)从所述抓指基本上平行于朝向它的票堆端页(2)的表面定向的起始位置(A)能够倾斜到倾斜位置(K)，在该倾斜位置内所述抓指(22)朝向面...
【技术特征摘要】
2012.04.25 DE 102012008242.81.一种用于抓取和传输片料堆的抓取装置，具有至少两个抓取件(21，41)，用来抓取安置在所述抓取件之间的片料堆(1)，所述抓取件能相互相向地移动，以便通过抓紧动作来抓取所述片料堆(1)，其中，所述抓取件(21,41)分别具有至少一个抓指(22,42)，能够将所述抓指这样地靠近位于所述片料堆朝向相应抓取件(21,41)的端部上的票堆端页，使得所述抓指(22,42)分别平面地接触票堆端页，其特征在于，至少其中一个抓取件(21)的至少其中一个抓指(22)从所述抓指基本上平行于朝向它的票堆端页(2)的表面定向的起始位置(A)能够倾斜到倾斜位置(K)，在该倾斜位置内所述抓指(22)朝向面朝它的票堆端页(2)的表面倾斜，其中，所述抓取装置具有用于制动所述抓取件(21,41)的相对移动的制动机构，其中，一旦在抓紧动作中所述片料堆(1)产生的反作用力超过指定值，则所述相对移动的驱动装置(30)被自动地关闭。2.根据权利要求1所述抓取装置，其特征在于，所述能倾斜的抓指(22)能被这样地倾斜，即所述能倾斜的抓指的背离它在所述抓取件(21)上的固定处的外端通过倾斜朝向面对能倾斜的抓指(22)的票堆端页(2)的表面倾斜。3.根据上述权利要求之一所述的抓取装置，其特征在于，所述能倾斜的抓指能够绕着轴线(28)倾斜，所述轴线大致平行于朝向抓指的票堆端页(2)的表面定向，并且所述轴线与所述抓指(22)的方向围成不同于零的角度。4.根据上述权利要求之一所述的抓取装置，其特征在于，所述抓指(22)的倾斜将所述能倾斜的抓指的抓取力的作用点向抓取位置偏移，所述抓取位置位于所述片料堆(1)的中央区域内。5.根据上述权利要求之一所述的抓取装置，其特征在于，当一个或多个能倾斜的抓指(22)在倾斜位置(K)时，所述抓取件(21,41)在所述片料堆(1)上施加抓紧动作，所述抓紧动作足够将所述片料堆通过抓紧动作抵抗它的重力地被固持。6.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，具有能倾斜的抓指(22)的抓取件(21)与传动带(32)机械连接，以便使得所述抓取件(21)通过传动带移动相对于所述抓取装置的另一个抓取件(41)移动，并且用来将安置在两个抓取件(21,41)之间的片料堆(1)通过抓紧动作来抓取，其中，所述抓取件(21)被这样地机械设计，即所述传动带移动的驱动装置也提供用于使能倾斜的抓指倾斜的作用力。7.根据上述权利要求之一所述的抓取装置，其特征在于，至少其中一个抓取件(21,41)的抓指(22,42)设计进行补偿移动，所述补偿移动能够将所述抓指(22)的位置与不均衡的片料堆相匹配，其中，所述抓指(22,42)尤其被这样地固定在所述抓取件(21,41)上，使得所述抓指能够相对于抓取件沿着垂直于所述片料堆(1)的堆表面的方向在相互不同的位置上移动。8.根据权利要求7所述的抓取装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：M斯珀尔，E德莫勒，F沃纳，
申请(专利权)人：德国捷德有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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