腰部结构及人形机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于机器人技术领域，提供了腰部结构和人形机器人。该腰部结构用于连接人形机器人的躯干结构和腿部结构，腰部结构包括位于躯干结构和腿部结构之间的支架组件、安装于支架组件上的腰部舵机和一对一级腿部舵机以及传动部件；腰部舵机用于连接躯干结构和支架组件，一级腿部舵机用于连接支架组件与腿部结构以使支架组件相对于腿部结构能够自转。该腰部结构通过设置连接躯干结构的腰部舵机以及连接腿部结构的一级腿部舵机，并利用一级腿部舵机连接支架组件和腿部结构以使支架组件相对于腿部结构能够自转，从而使得腰部结构与腿部结构的连接部位可以自转，从而使得该腰部结构具有相对于腿部结构转动的自由度，提高了该腰部结构的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
腰部结构及人形机器人
本技术属于机器人
，尤其涉及一种腰部结构以及具有该腰部结构的人形机器人。
技术介绍
长期以来机器人技术主要用在生产过程自动化，为提高生产效率和加工精密而发展起来的，这类机器人统称为工业机器人。与此同时发展起来的另一类机器人就是人形机器人(又称“仿人机器人”，HumanoidRobot)，这种机器人虽然发展的比较晚，但由于其长相和人类相似，如具有双臂、双腿、躯体及头部，同时还具备人工智能，能够在家庭可以完成各种各样的服务，如清扫、娱乐、保姆、家庭安保等事情，将成为人类伙伴，改变人类生活方式。这就要求人形机器人具有人类一样灵活的关节。常见的人形机器人通常是在腰部设置一个舵机来控制腰部的扭转，然而，仅仅腰部的扭转还不足以实现人形机器人与腰部连接的腿部的关节处灵活运动。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种人形机器人，旨在解决现有技术中人形机器人因腰部所设舵机仅用于控制腰部扭转而无法保证腰部与腿部连接处关节灵活运动的技术问题。本技术是这样实现的，一种腰部结构，用于连接人形机器人的躯干结构和腿部结构，所述腰部结构包括位于躯干结构和腿部结构之间的支架组件、安装于所述支架组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种腰部结构，用于连接人形机器人的躯干结构和腿部结构，其特征在于，所述腰部结构包括位于躯干结构和腿部结构之间的支架组件、安装于所述支架组件上的腰部舵机和一对一级腿部舵机以及连接于所述腰部舵机与两所述一级腿部舵机之间以使所述腰部舵机带动两所述一级腿部舵机转动的传动部件；所述腰部舵机用于连接所述躯干结构和所述支架组件，所述一级腿部舵机用于连接所述支架组件与所述腿部结构以使所述支架组件相对于所述腿部结构能够自转；其中，所述腰部舵机具有连接于所述传动部件的输出轴；各所述一级腿部舵机包括连接端；所述传动部件包括固定安装于各所述连接端上的第一连接件和第二连接件、安装于所述输出轴上并连接所述第一连接件的第一...

【技术特征摘要】
1.一种腰部结构，用于连接人形机器人的躯干结构和腿部结构，其特征在于，所述腰部结构包括位于躯干结构和腿部结构之间的支架组件、安装于所述支架组件上的腰部舵机和一对一级腿部舵机以及连接于所述腰部舵机与两所述一级腿部舵机之间以使所述腰部舵机带动两所述一级腿部舵机转动的传动部件；所述腰部舵机用于连接所述躯干结构和所述支架组件，所述一级腿部舵机用于连接所述支架组件与所述腿部结构以使所述支架组件相对于所述腿部结构能够自转；其中，所述腰部舵机具有连接于所述传动部件的输出轴；各所述一级腿部舵机包括连接端；所述传动部件包括固定安装于各所述连接端上的第一连接件和第二连接件、安装于所述输出轴上并连接所述第一连接件的第一传动件以及由所述第一传动件带动其转动并连接于所述第二连接件上的第二传动件。2.如权利要求1所述的腰部结构，其特征在于，所述第一传动件和所述第二传动件为相互啮合的齿轮。3.如权利要求1所述的腰部结构，其特征在于，所述支架组件包括相互固定连接的支架盖体和支架底座以及一对用于固定安装所述第一传动件和所述第二传动件的固定架，所述支架盖体与所述支架底座形成收容所述第一传动件和所述第二传动件的容置腔体，所述支架底座设有供两所述固定架伸入所述容置腔体内的固定孔，两所述一级腿部舵机的外壳固定于两所述固定架上且其所述连接端伸入所述容置腔体内并分别与所述第一传动件和所述第二传动件相连接。4.如权利要求3所述的腰部结构，其特征在于，所述支架盖体包括用于安装所述腰部舵机的顶板以及沿所述顶板四周突出延伸的第一侧壁；所述支架底座包括与所述顶板相面对设置的底板以及沿所述底板四周突出延伸并与所述第一侧壁固定连接的第二侧壁，所述底板上设有供两所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，刘梅春，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44