The invention discloses a walking mechanism of energy absorbing safety protection device has a suspension, which comprises a beam; a walking wheel is rotatably mounted on the beam; the bottom frame is rotatably mounted on the beam; roller is rotatably mounted on the bottom frame; the side frame, through a the flexible connecting device can be movably suspended on the bottom frame; detection device at the bottom frame and the side frame, relative movement between the two for the detection of. The invention removes the rigid fixed side frame safety protection device in the traditional, it can touch with change of connection stiffness, through the flexible connecting device with safety protection device in a suspended state, by external force, dynamic collision avoidance, absorb some of the impact energy, and detected by a detection device the displacement of side frame relative to the bottom frame, and then immediately send a brake signal.
【技术实现步骤摘要】
一种具有悬浮式吸能安全防护装置的行走机构
本专利技术涉及一种具有悬浮式吸能安全防护装置的行走机构。
技术介绍
原登机桥对行走机构是否配置安全防护装置,是根据客户要求来确定的,欧洲、日本鉴于因行走机构造成安全事故时有发生,已在标准明确提出装置的详细要求,日本国土交通省为此收集了世界各地的各种登机桥已配备各种结构的行走机构安全防护装置的资料,作为参考推荐空港加装此类装置,我国新修订的登机桥标准也已提出了相应要求。现有的安全防护装置多为在刚性的防护圈上加装安全触边,也有在安全触边与刚性护圈中间加有一定缓冲距离的缓冲橡胶,但安全触边在雨天易误报,造成客户不满。另外,原有的安全防护装置基本上是直接刚性固定在行走机构的轮架本体或固定在其上面的升降机构的横梁上,这样防护装置的距地面的高度,随着登机桥上仰、下俯的角度不同而变化,这样就不能充分隔离阻止人或物体与行走轮的接触,起不到很好的防护作用。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供一种具有悬浮式吸能安全防护装置的行走机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有悬浮式吸能安全防护装置的行走机构,其特征在于包括:横梁;行走轮,可转动地安装在横梁上;底部框架,可转动地安装在横梁上;滚轮,可转动地安装在底部框架上;侧部框架,通过一具柔性的连接装置可活动地悬挂在底部框架上;检测装置,位于底部框架和侧部框架上,用于检测二者之间的相对移动。所述连接装置包括:至少两支架,固定设置在底部框架上;至少两连接杆,连接杆上端与支架球铰接,下端与侧部框架球铰接。所述连接杆的数量设置有四根,支架数量为两,两支架分布在横梁的两侧, ...
【技术保护点】
一种具有悬浮式吸能安全防护装置的行走机构,其特征在于包括:横梁;行走轮,可转动地安装在横梁上;底部框架,可转动地安装在横梁上;滚轮,可转动地安装在底部框架上;侧部框架,通过一具柔性的连接装置可活动地悬挂在底部框架上;检测装置,位于底部框架和侧部框架上,用于检测二者之间的相对移动。
【技术特征摘要】
1.一种具有悬浮式吸能安全防护装置的行走机构,其特征在于包括:横梁;行走轮,可转动地安装在横梁上;底部框架,可转动地安装在横梁上;滚轮,可转动地安装在底部框架上;侧部框架,通过一具柔性的连接装置可活动地悬挂在底部框架上;检测装置,位于底部框架和侧部框架上,用于检测二者之间的相对移动。2.如权利要求1所述的一种具有悬浮式吸能安全防护装置的行走机构,其特征在于所述连接装置包括:至少两支架,固定设置在底部框架上;至少两连接杆,连接杆上端与支架球铰接,下端与侧部框架球铰接。3.如权利要求2所述的一种具有悬浮式吸能安全防护装置的行走机构,其特征在于所述连接杆的数量设置有四根,支架数量为两,两支架分布在横梁的两侧,每支架与两连接杆上端球铰接,连接杆上于与支架及侧部框架连接处设置有阻尼装置,阻尼装置用于为连接杆相对支架或侧部框架转动提供阻力。4.如权利要求3所述的一种具有悬浮式吸能安全防护装置的行走机构,其特征在于所述阻尼装置包括第一支撑环、具弹性的第一橡胶圈及第一压紧环,第一支撑环、弹性第一橡胶圈及第一压紧环皆套设在连接杆上,第一支撑环抵靠在支架或侧部框架上,第一橡胶圈一端抵靠在第一支撑环上,另一侧抵靠在第一压紧环上,第一压紧环与连接杆螺纹连接。5.如权利要求2所述的一种具有悬浮式吸能安全防护装置的行走机构,其特征在于所述连接杆的数量设置有两根,支架数量为两,两支架分布在横梁的两侧,每支架与一连接杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡克明,牛福维,张子健,
申请(专利权)人:美迪斯智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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