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本发明公开了一种具有悬浮式吸能安全防护装置的行走机构，其特征在于包括：横梁；行走轮，可转动地安装在横梁上；底部框架，可转动地安装在横梁上；滚轮，可转动地安装在底部框架上；侧部框架，通过一具柔性的连接装置可活动地悬挂在底部框架上；检测装置，位...
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