一种轴承装配机的分拣机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轴承装配机的分拣机构，包括工作台，所述工作台上设有转盘、驱动转盘转动的驱动机构、漏装检测装置、机械手、良品移送装置以及不良品剔除装置，所述转盘上均匀分布有若干装配工位，所述漏装检测装置包括位于其中一个装配工位上的光纤检测器，所述光纤检测器与机械手相连，所述良品移动装置包括开合板、驱动开合板开合的驱动气缸、位于开合板上的移送夹具以及驱动开合板滑动的滑台气缸，所述移送夹具与轴承内组件外周相适配，所述不良品剔除装置包括剔除台与剔除气缸，所述剔除气缸正对剔除台。通过上述分拣机构，实现自动化检测分拣，降低劳动强度，减少误差，提高生产效率，降低不合格品率。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承装配机的分拣机构
本技术涉及一种分拣机构，特别是一种轴承装配机的分拣机构。
技术介绍
随着社会经济发展，科学技术进步，采用自动化手段代替人工生产作业，已经成为国内生产行业的大趋势。然而目前在生产圆锥滚子轴承内组件时，对内组件内的滚子是否存在漏装，都是通过操作人员人眼检测的，然后根据检测结果进行分拣，这种检测分拣方式存在一定的缺点：劳动强度大，检测容易出现误差，从而导致不合格率高。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种轴承装配机的分拣机构，实现自动化检测分拣，降低劳动强度，减少误差，提高生产效率，降低不合格品率。为了实现上述目的，本技术所设计的一种轴承装配机的分拣机构，包括工作台，所述工作台上设有转盘、驱动转盘转动的驱动机构、漏装检测装置、机械手、良品移送装置以及不良品剔除装置，所述转盘上均匀分布有若干装配工位，所述漏装检测装置包括位于其中一个装配工位上的光纤检测器，所述光纤检测器与机械手相连，所述良品移动装置包括开合板、驱动开合板开合的驱动气缸、位于开合板上的移送夹具以及驱动开合板滑动的滑台气缸，所述移送夹具与轴承内组件外周相适配，所述不良品剔除装置包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴承装配机的分拣机构，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有转盘、驱动转盘转动的驱动机构、漏装检测装置、机械手、良品移送装置以及不良品剔除装置，所述转盘上均匀分布有若干装配工位，所述漏装检测装置包括位于其中一个装配工位上的光纤检测器，所述光纤检测器与机械手相连，所述良品移动装置包括开合板、驱动开合板开合的驱动气缸、位于开合板上的移送夹具以及驱动开合板滑动的滑台气缸，所述移送夹具与轴承内组件外周相适配，所述不良品剔除装置包括剔除台与剔除气缸，所述剔除气缸正对剔除台。

【技术特征摘要】
1.一种轴承装配机的分拣机构，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有转盘、驱动转盘转动的驱动机构、漏装检测装置、机械手、良品移送装置以及不良品剔除装置，所述转盘上均匀分布有若干装配工位，所述漏装检测装置包括位于其中一个装配工位上的光纤检测器，所述光纤检测器与机械手相连，所述良品移动装置包括开合板、驱动开合板开合的驱动气缸、位于开合板上的移送夹具以及驱动开合板滑动的滑台气缸，所述移送夹具与轴承内组件外周相适配，所述不良品剔除装置包括剔除台与剔除气缸，所述剔除气缸正对剔除台。2.根据权利要求1所述的轴承装配机的分拣机构，其特征在于：所述光纤检测器通过检测支架固设于连接轴上，所述连接轴与第四转动电机相连。3.根据权利要求1所述的轴承装配机的分拣机构，其特征在于：所述开合板包括固定板与移动板，所述固定板上固设有驱动气缸，所述驱动气缸的气缸臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘建懿，刘向荣，谢焕峰，贺显俭，饶恒武，王劝劝，李奇良，姜小英，董永强，许景丽，
申请(专利权)人：宁波致泰自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33