车用转向操纵装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车用转向操纵装置，包含上位ECU和下位ECU。下位ECU包括转向角限制值设定部和转向角限制器。转向角限制值设定部设定与外侧目标转向角的绝对值相对应的内外轮目标转向角差的允许上限值。而且，转向角限制值设定部计算对内侧目标转向角的绝对值的限制值。接下来，转向角限制值设定部对转向角限制器以及转向角限制器中的在当前的计算周期中被输入内侧目标转向角的限制器设定上述限制值。输入内侧目标转向角的限制器将输入其的内侧目标转向角的绝对值限制为上述限制值以下并输出。

Steering control device for vehicle

The invention relates to a steering control device for a vehicle, comprising an upper ECU and a lower ECU. The lower ECU includes the steering angle limit setting unit and the steering angle limiter. The steering angle limit setting unit sets the allowable upper limit of the steering angle difference of the inner and outer wheel targets corresponding to the absolute value of the steering angle of the outer target. Moreover, the steering angle limit setting unit calculates the absolute value of the absolute value of the steering angle of the inner target. Next, the steering angle limit setting unit sets the limiting value for the limiter in the steering angle limiter as well as in the steering angle limiter in the current computing cycle, which is input to the steering angle of the inner target. A limiter that inputs the steering angle of the inner target will enter its absolute limit of the steering angle of the inner target, which is below the limit value and output.

【技术实现步骤摘要】
车用转向操纵装置本申请主张于2015年9月11日提出的日本专利申请2015-179485号的优先权，并在此引用其全部内容。
该专利技术涉及包括用于使左右转向轮分别转向的左右转向机构，为了操纵方向而被操作的转向操纵部件与左右转向机构不是机械式地结合，而是左右转向机构被左右转向马达分别驱动的车用转向操纵装置。
技术介绍
为了实现以自动驾驶为代表的高级辅助驾驶功能(advanceddriveassistingfunction)并且提高发动机室的布局的自由度，不使用中间轴的线控转向系统的有效性开始被评价。为了实现发动机室的布局的自由度进一步的提高，如日本特开2008-174160号公报、日本特开2015-20586号公报所示，提出有不使用包含齿条小齿轮机构等转向齿轮装置，而是用单独的转向促动器控制左右转向轮的左右独立转向系统。在采用左右独立转向系统的线控转向系统中，考虑通过包含计算左右转向轮的目标转向角的上位控制装置，和控制各转向促动器的下位控制装置的控制系统进行转向控制。在这样的控制系统中，下位控制装置基于从上位控制装置接收的左右转向轮的目标转向角，控制对应的转向促动器。在这样的控制系统中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车用转向操纵装置，其包括用于使左转向轮以及右转向轮分别转向的左转向机构以及右转向机构，为了操纵方向而被操作的转向操纵部件不是与上述左转向机构以及右转向机构机械式地结合，而是上述左转向机构被左转向马达驱动，并且上述右转向机构被右转向马达驱动，其特征在于，上述车用转向操纵装置包括：上位控制装置，其设定上述左转向轮的转向角的目标值即左目标转向角、以及上述右转向轮的转向角的目标值即右目标转向角；以及下位控制装置，其基于从上述上位控制装置接收到的上述左目标转向角以及上述右目标转向角，对上述左转向马达以及上述右转向马达进行驱动控制，上述下位控制装置包括：允许上限值设定单元，其根据选自上述左目标转向角以...

【技术特征摘要】
2015.09.11 JP 2015-1794851.一种车用转向操纵装置，其包括用于使左转向轮以及右转向轮分别转向的左转向机构以及右转向机构，为了操纵方向而被操作的转向操纵部件不是与上述左转向机构以及右转向机构机械式地结合，而是上述左转向机构被左转向马达驱动，并且上述右转向机构被右转向马达驱动，其特征在于，上述车用转向操纵装置包括：上位控制装置，其设定上述左转向轮的转向角的目标值即左目标转向角、以及上述右转向轮的转向角的目标值即右目标转向角；以及下位控制装置，其基于从上述上位控制装置接收到的上述左目标转向角以及上述右目标转向角，对上述左转向马达以及上述右转向马达进行驱动控制，上述下位控制装置包括：允许上限值设定单元，其根据选自上述左目标转向角以及上述右目标转向角这两者中的一目标转向角，设定上述左目标转向角与上述右目标转向角之差的绝对值的允许上限值；以及目标转向角限制单元，其限制选自上述左目标转向角以及上述右目标转向角这两者中的一目标转向角的绝对值，以使上述左目标转向角与上述右目标转向角之差的绝对值，在由上述允许上限值设定单元设定的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：应矢敏明，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本,JP