一种推剪刀锁螺丝及高压检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种推剪刀锁螺丝及高压检测机器人，包括电批模块，所述电批模块的一侧设有Z移动轴，在Z移动轴的一侧设有X移动轴，在X移动轴的一侧设有第一立柱，在立柱上还固定设有气缸，气缸的一侧设有治具，在治具上设有高压针，立柱的一侧还设有推剪刀治具，在推剪刀治具的一侧设有Y移动轴，在Y移动轴的下方设有单片机。本实用新型专利技术推剪刀锁螺丝及高压检测机器人，通过固定在立柱上的气缸，然后提供相应的动作指令使气缸臂上下伸缩，使用机器代替人工进行操作，危险性低，通过设置的推剪刀治具和打高压治具可以使锁螺丝和打高压同时进行，不需要再分开作业，效率高。

Push scissors, lock screw and high voltage detection robot

The utility model discloses a scissors locking screw and pressure detection robot, including power module, one side of the electric module is provided with a Z mobile X mobile shaft, shaft is arranged on the side of the Z mobile axis, the first column is provided with X mobile on one side of the shaft, the column is fixed with a cylinder, cylinder one side of a fixture, the fixture is provided with a high pressure needle, one side of the column is also provided with a scissors tool shaft is arranged on one side of the mobile Y clipper fixture. At the bottom of Y mobile shaft is provided with the mcu. The utility model scissors locking screw and pressure detection robot, through the cylinder fixed on the upright column, and then provide the corresponding action instructions to make the cylinder under the arm stretching, using machine instead of manual operation, low risk, by setting the scissors tool and the high-pressure fixture can make the locking screws and high voltage at the same time and do not need to separate operation, high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种推剪刀锁螺丝及高压检测机器人
本技术涉及机器人
，尤其是一种推剪刀锁螺丝及高压检测机器人。
技术介绍
传统锁螺丝方式较为简易,手持一把电批，然后找取螺丝进行人工锁付，产品打高压传统作业方式是单站，人手操作高压测试方式，将仪器两根高压棒施加在带电体和绝缘体之间进行检测，设备结构功能单一，只能独立分开作业，单独锁螺丝及单独打高压，并且手动操作的打高压测试危险性太高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种推剪刀锁螺丝及高压检测机器人，具有锁螺丝和打高压同时进行以及危险性低的优点，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种推剪刀锁螺丝及高压检测机器人，包括电批模块，所述电批模块的一侧设有Z移动轴，在Z移动轴的一侧设有X移动轴，在X移动轴的一侧设有第一立柱，在X移动轴的另一侧设有第二立柱，在第一立柱的一侧设有电源模块，在立柱上还固定设有气缸，气缸的一侧设有治具，在治具上设有高压针，所述立柱的一侧还设有推剪刀治具，在推剪刀治具的一侧设有Y移动轴，在Y移动轴的下方设有单片机，在单片机的一侧设有第一驱动器，在第一驱动器的一侧设有第二驱动器。作为本技术进一步的方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种推剪刀锁螺丝及高压检测机器人，包括电批模块(1)，其特征在于：所述电批模块(1)的一侧设有Z移动轴(3)，在Z移动轴(3)的一侧设有X移动轴(2)，在X移动轴(2)的一侧设有第一立柱(11)，在X移动轴(2)的另一侧设有第二立柱(13)，在第一立柱(11)的一侧设有电源模块(4)，在立柱(11)上还固定设有气缸(9)，气缸(9)的一侧设有治具(12)，在治具(12)上设有高压针(10)，所述立柱(11)的一侧还设有推剪刀治具(5)，在推剪刀治具(5)的一侧设有Y移动轴(7)，在Y移动轴(7)的下方设有单片机(6)，在单片机(6)的一侧设有第一驱动器(8)，在第一驱动器(8)的一侧设有第二驱...

【技术特征摘要】
1.一种推剪刀锁螺丝及高压检测机器人，包括电批模块(1)，其特征在于：所述电批模块(1)的一侧设有Z移动轴(3)，在Z移动轴(3)的一侧设有X移动轴(2)，在X移动轴(2)的一侧设有第一立柱(11)，在X移动轴(2)的另一侧设有第二立柱(13)，在第一立柱(11)的一侧设有电源模块(4)，在立柱(11)上还固定设有气缸(9)，气缸(9)的一侧设有治具(12)，在治具(12)上设有高压针(10)，所述立柱(11)的一侧还设有推剪刀治具(5)，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，王鹏庆，周礼志，袁曾建，
申请(专利权)人：东莞市诚科电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44