本实用新型专利技术提供一种机器人用紧固螺钉，包括光杆，所述光杆两端还连接有第一螺杆和第二螺杆，所述光杆沿轴线开设有螺钉芯孔，所述螺钉芯孔贯穿第一螺杆和第二螺杆；本实用新型专利技术提供的机器人用紧固螺钉，两端均为自攻型螺杆，都能够便于螺钉的旋入和紧固，螺钉通过设置螺钉芯孔，可以将导线穿设在其中，节省了导线所占用的空间，优化了机器人各连接处结构的布局。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备
，尤其是一种机器人用紧固螺钉。
技术介绍
随着人类科学的发展与进步，通过人造机器人来协助或取代人们日常生活工作已经越来越普及。机器人是一个由许多零部件组合而成的整体，零部件之间的连接必须保证紧固度，否则在机器人运动时候产生的振动，很有可能使紧固件松动，甚至是脱落，从而影响机器人的工作。此外，导线遍及机器人的各个地方，如果没有安置好这些导线所占的位置，那么导线将凌乱地分布在机器人周身上，不仅影响美观，而且容易造成导线之间相互交缠，严重时导线会被拉断，从而影响机器人的工作状态。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:为了解决机器人零部件之间紧固不稳定以及导线分布杂乱无章的问题，提供一种机器人用紧固螺钉。本技术解决其技术问题所要采用的技术方案是:一种机器人用紧固螺钉，包括光杆，所述光杆两端还连接有第一螺杆和第二螺杆，所述光杆沿轴线开设有螺钉芯孔，所述螺钉芯孔贯穿第一螺杆和第二螺杆，通过螺钉芯孔，导线可以从彼此相连的固定件之间穿过。进一步地，所述第一螺杆通过弧形面与光杆平滑连接，所述第二螺杆通过锥形面与光杆连接。为了使第一螺杆实现自攻作用，所述弧形面上开设有三个自攻槽，所述自攻槽沿轴向从内至外螺旋延伸。为了使第二螺杆实现自攻作用，所述第一螺杆外端和第二螺杆外端分别设有倒角，所述第二螺杆外端上开设有三个排肩槽，所述排肩槽沿轴向从外至内螺旋延伸。为了增强旋转紧固度，便于安装螺钉，所述第一螺杆外端开设有梅花形槽，所述梅花形槽与螺钉芯孔连通。进一步地，所述第一螺杆的外径大于第二螺杆的外径，第一螺杆的长度小于第二螺杆的长度。进一步地，所述第一螺杆的螺纹牙型为梯形牙，所述第二螺杆的螺纹牙型为锯齿形牙。为了使螺钉质量更轻且不易腐蚀，所述光杆、第一螺杆和第二螺杆的材料均为钛I=I O本技术的有益效果是:本技术提供的机器人用紧固螺钉，两端均为自攻型螺杆，都能够便于螺钉的旋入和紧固，螺钉通过设置螺钉芯孔，可以将导线穿设在其中，节省了导线所占用的空间，优化了机器人各连接处结构的布局。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术机器人用紧固螺钉的结构示意图；图2是图1中A-A的剖视图；图3是图1的右视图；图4是图1的左视图；图5是图1中B处的局部放大图；图6是图1中C处的局部放大图。图中:1、光杆，1-1、螺钉芯孔，2、第一螺杆，2-1、梅花形槽，3、第二螺杆，4、弧形面，5、锥形面，6、自攻槽，7、排肩槽。【具体实施方式】现在结合附图对本技术作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。参照图1所示，本技术提供的机器人用紧固螺钉，包括光杆1，所述光杆I两端还连接有第一螺杆2和第二螺杆3，所述光杆I沿轴线开设有螺钉芯孔1-1，所述螺钉芯孔1-1贯穿第一螺杆2和第二螺杆3，通过螺钉芯孔1-1，导线可以从彼此相连的固定件之间穿过。进一步地，所述第一螺杆2通过弧形面4与光杆I平滑连接，所述第二螺杆3通过锥形面5与光杆I连接。参照图2所示，为了使第一螺杆2实现自攻作用，所述弧形面4上开设有三个自攻槽6，所述自攻槽6沿轴向从内至外螺旋延伸。参照图3所示，为了使第二螺杆3实现自攻作用，所述第一螺杆2外端和第二螺杆3外端分别设有倒角，所述第二螺杆3外端上开设有三个排肩槽7，所述排肩槽7沿轴向从外至内螺旋延伸。参照图4所示，为了增强旋转紧固度，便于安装螺钉，所述第一螺杆2外端面开设有梅花形槽2-1，所述梅花形槽2-1与螺钉芯孔1-1连通。进一步地，参照图5图6所示，所述第一螺杆2的螺纹牙型为梯形牙，所述第二螺杆3的螺纹牙型为锯齿形牙。本技术的机器人用紧固螺钉，两端均为自攻型螺杆，都能够便于螺钉的旋入和紧固，螺钉通过设置螺钉芯孔1-1，可以将导线穿设在其中，节省了导线所占用的空间，优化了机器人各连接处结构的布局。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本技术的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。【主权项】1.一种机器人用紧固螺钉，其特征在于:包括光杆(I)，所述光杆(I)两端还连接有第一螺杆(2)和第二螺杆(3)，所述光杆(I)沿轴线开设有螺钉芯孔(1-1)，所述螺钉芯孔(1-1)贯穿第一螺杆(2)和第二螺杆(3) ο2.如权利要求1所述的机器人用紧固螺钉，其特征在于:所述第一螺杆(2)通过弧形面(4)与光杆(I)平滑连接，所述第二螺杆(3)通过锥形面(5)与光杆(I)连接。3.如权利要求2所述的机器人用紧固螺钉，其特征在于:所述弧形面(4)上开设有三个自攻槽(6)，所述自攻槽(6)沿轴向从内至外螺旋延伸。4.如权利要求1所述的机器人用紧固螺钉，其特征在于:所述第一螺杆(2)外端和第二螺杆(3)外端分别设有倒角，所述第二螺杆(3)外端上开设有三个排肩槽(7)，所述排肩槽⑵沿轴向从外至内螺旋延伸。5.如权利要求1所述的机器人用紧固螺钉，其特征在于:所述第一螺杆(2)外端面开设有梅花形槽(2-1)，所述梅花形槽(2-1)与螺钉芯孔(1-1)连通。6.如权利要求1所述的机器人用紧固螺钉，其特征在于:所述第一螺杆(2)的外径大于第二螺杆(3)的外径，第一螺杆(2)的长度小于第二螺杆(3)的长度。7.如权利要求1所述的机器人用紧固螺钉，其特征在于:所述第一螺杆(2)的螺纹牙型为梯形牙，所述第二螺杆(3)的螺纹牙型为锯齿形牙。8.如权利要求1所述的机器人用紧固螺钉，其特征在于:所述光杆(I)、第一螺杆(2)和第二螺杆(3)的材料均为钛合金。【专利摘要】本技术提供一种机器人用紧固螺钉，包括光杆，所述光杆两端还连接有第一螺杆和第二螺杆，所述光杆沿轴线开设有螺钉芯孔，所述螺钉芯孔贯穿第一螺杆和第二螺杆；本技术提供的机器人用紧固螺钉，两端均为自攻型螺杆，都能够便于螺钉的旋入和紧固，螺钉通过设置螺钉芯孔，可以将导线穿设在其中，节省了导线所占用的空间，优化了机器人各连接处结构的布局。【IPC分类】F16B35-00【公开号】CN204357894【申请号】CN201420866971【专利技术人】伊金伟 【申请人】常州市兴维邦精密机械制造有限公司【公开日】2015年5月27日【申请日】2014年12月31日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机器人用紧固螺钉，其特征在于：包括光杆(1)，所述光杆(1)两端还连接有第一螺杆(2)和第二螺杆(3)，所述光杆(1)沿轴线开设有螺钉芯孔(1‑1)，所述螺钉芯孔(1‑1)贯穿第一螺杆(2)和第二螺杆(3)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：伊金伟，
申请(专利权)人：常州市兴维邦精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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