一种具备间歇送料结构的自动锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具备间歇送料结构的自动锁螺丝机，包括加工主体、锁螺丝机构和排料机构，加工主体；还包括：锁螺丝机构，其活动安装于所述加工主体内部；所述锁螺丝机构包括：机体。解决在生产线进行大批量产品生产、加工、装配时，涉及螺丝安装的时候，目前大都需要人力手工完成，需要人工操作提供螺丝、对螺丝进行定位和操作打螺丝工具，对操作人员的技艺有一定要求，同时还会降低加工效率，并且也带来了人工成本的提升的技术问题，提供一种具备间歇送料结构的自动锁螺丝机，具备自动排料上料的功能将螺栓物料以相同的排列送入锁螺丝机构，在定位导向的支持作用下完成螺丝的定位安装，效率及精度得到极大提升。效率及精度得到极大提升。效率及精度得到极大提升。

【技术实现步骤摘要】
一种具备间歇送料结构的自动锁螺丝机


[0001]本技术涉及自动锁螺丝机
，具体为一种具备间歇送料结构的自动锁螺丝机。

技术介绍

[0002]自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。
[0003]现有的自动锁螺丝设备，常见问题有：在生产线进行大批量产品生产、加工、装配时，涉及螺丝安装的时候，目前大都需要人力手工完成，需要人工操作提供螺丝、对螺丝进行定位和操作打螺丝工具，对操作人员的技艺有一定要求，同时还会降低加工效率，并且也带来了人工成本的提升。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具备间歇送料结构的自动锁螺丝机，以解决上述
技术介绍
中提出的在生产线进行大批量产品生产、加工、装配时，涉及螺丝安装的时候，目前大都需要人力手工完成，需要人工操作提供螺丝、对螺丝进行定位和操作打螺丝工具，对操作人员的技艺有一定要求，同时还会降低加工效率，并且也带来了人工成本的提升的使用需求问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具备间歇送料结构的自动锁螺丝机，包括：
[0006]加工主体；
[0007]还包括：
[0008]锁螺丝机构，其活动安装于所述加工主体内部；
[0009]所述锁螺丝机构包括：
[0010]机体；
[0011]伺服电机，其固定安装于所述机体顶部，所述电机底部安装有轴杆，所述轴杆底部安装有内筒，所述内筒侧端面开设有Z字槽，所述Z字槽内部安装有滚子，所述滚子内部安装有定位件，所述内筒外部安装有外筒，所述外筒侧端面开设有弧形槽，所述机体底部开设有下料通道，所述下料通道底部末端安装有挡板，所述机体左侧开设有送料通道，所述送料通道左侧安装有密封圈，所述送料通道顶部安装有弹性合页。
[0012]优选的，所述伺服电机通过输出端轴杆与内筒构成传动结构，且内筒侧端面Z字槽开设尺寸与滚子外形相吻合，所述滚子顶部固定安装有定位件，且定位件通过滚子活动安装于内筒内部，所述定位件开口端为正六边形，所述内筒外部套装有外筒，且滚子贯穿于Z字槽并与外筒侧端面开设的弧形槽相连接。
[0013]优选的，所述机体底部下料通道的开设尺寸与待输送螺丝物料尺寸相贴合，且下
料通道底部转动安装有挡板，所述送料通道通过弹性合页转动安装于下料通道左侧，且送料通道伸入机体内腔与下料通道相连通。
[0014]优选的，所述加工主体包括：
[0015]底座；
[0016]旋转台，其转动安装于所述底座顶部，所述底座两侧固定安装有立架，所述立架内部安装有气泵，所述立架之间通过内部移动梁相连接，所述机体活动安装于移动梁侧端面。
[0017]优选的，所述底座顶部固定安装有排料机构；
[0018]所述排料机构包括：
[0019]料盒；
[0020]推料板，其活动安装于所述料盒侧端面，所述料盒顶部倾斜安装有梯形槽，所述梯形槽截面为内部开槽的正梯形，所述梯形槽内部槽体尺寸与待输送螺丝底部螺栓形状相吻合。
[0021]优选的，所述移动机构还包括：
[0022]振动电机，其活动安装于所述梯形槽外侧端面，所述梯形槽内侧端面固定安装有卸料板，所述卸料板倾斜指向料盒，所述梯形槽末端水平安装有排料仓，所述排料仓通过输送带与送料通道相连接。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果是：解决在生产线进行大批量产品生产、加工、装配时，涉及螺丝安装的时候，目前大都需要人力手工完成，需要人工操作提供螺丝、对螺丝进行定位和操作打螺丝工具，对操作人员的技艺有一定要求，同时还会降低加工效率，并且也带来了人工成本的提升的技术问题，提供一种具备间歇送料结构的自动锁螺丝机，具备自动排料上料的功能将螺栓物料以相同的排列送入锁螺丝机构，在定位导向的支持作用下完成螺丝的定位安装，效率及精度得到极大提升。
[0024]1.本技术通过锁螺丝机构的设置，螺丝物料经由输送带由排料仓间歇输送至机体一侧的送料通道内，在重力的作用下滑入下料通道内，螺丝底部螺栓受到机体底部转动安装的挡板的承托，启动机体顶部安装的伺服电机，伺服电机通过轴杆与内筒相连接构成传动结构，在内筒的旋转作用下贯穿于内筒侧端面开设的Z字槽及外筒侧端面开设的弧形槽内的滚子，带动定位件实现位于内筒内部的旋转下降，定位件的旋转下降行程会接触到送料通道，在定位件的挤压下送料通道克服弹性合页的弹性力与底部下料通道内的螺丝物料相接触，定位件底部开口端为正六边形的结构设置便于实现对螺丝物料的定位抓取，在定位件的旋转下降行程中，螺丝物料通过挤压打开挡板与待加工工件预设位置相接触完成拧螺丝的工序，工序完成后伺服电机反转带动送料通道的合并，再次启动气泵实现下一批次螺丝物料经由排料仓输出端的输送带的上料，通过锁螺丝机构的设置解决现有锁螺丝工序依赖人力手工完成，需要人工操作提供螺丝、对螺丝进行定位和操作打螺丝工具的弊端，适用性更强；
[0025]2.本技术通过加工主体的设置，锁螺丝机构通过机体实现位于移动梁侧端面的横向位移，然鹅在面对复杂工件的定位锁螺丝需求时光是横向位移并不满足工作需要，因此使用者将工件置于底座顶部转动安装的旋转台上，工件的自身旋转提升了锁螺丝机构的适用性，立架内部气泵的设置为机体内部提供负压环境，能够实现经由输送带对排料仓内整齐排列的螺丝物料的间歇输送；
[0026]3.本技术通过排料机构的设置，使用者将螺丝物料堆放于料盒内并在重力作用下汇集于底部一侧，启动推料板，在推料板的纵向往复运动中将螺丝物料推送于顶部梯形槽中，梯形槽倾斜指向排料仓，在重力及振动电机的作用下部分螺丝底部螺栓卡合于梯形槽内设槽体内，未实现卡合的螺丝落入卸料板中在重力作用下返还于料盒中，实现卡合的螺丝落入水平设置的排料仓内实现统一摆放位置的整齐排列，等待输送带的间歇上料输送。
附图说明
[0027]图1为本技术正视结构示意图；
[0028]图2为本技术锁螺丝机构正视结构示意图；
[0029]图3为本技术定位件立体结构示意图；
[0030]图4为本技术排料机构俯视结构示意图。
[0031]图中：1、加工主体；101、底座；102、旋转台；103、立架；104、气泵；105、移动梁；2、锁螺丝机构；201、机体；202、伺服电机；203、轴杆；204、内筒；205、Z字槽；206、滚子；207、定位件；208、外筒；209、弧形槽；210、下料通道；211、挡板；212、送料通道；213、密封圈；214、弹性合页；3、排料机构；301、料盒；302、推料板；303、梯形槽；304、振动电机；305、卸料板；306、排料仓；307、输送带。
具体实施方式
[0032]如图1所示，一种具备间歇送料结构的自动锁螺丝机，包括：加工主体1；底座101；旋转台1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备间歇送料结构的自动锁螺丝机，包括：加工主体(1)；其特征在于，还包括：锁螺丝机构(2)，其活动安装于所述加工主体(1)内部；所述锁螺丝机构(2)包括：机体(201)；伺服电机(202)，其固定安装于所述机体(201)顶部，所述电机(202)底部安装有轴杆(203)，所述轴杆(203)底部安装有内筒(204)，所述内筒(204)侧端面开设有Z字槽(205)，所述Z字槽(205)内部安装有滚子(206)，所述滚子(206)内部安装有定位件(207)，所述内筒(204)外部安装有外筒(208)，所述外筒(208)侧端面开设有弧形槽(209)，所述机体(201)底部开设有下料通道(210)，所述下料通道(210)底部末端安装有挡板(211)，所述机体(201)左侧开设有送料通道(212)，所述送料通道(212)左侧安装有密封圈(213)，所述送料通道(212)顶部安装有弹性合页(214)。2.根据权利要求1所述的一种具备间歇送料结构的自动锁螺丝机，其特征在于，所述伺服电机(202)通过输出端轴杆(203)与内筒(204)构成传动结构，且内筒(204)侧端面Z字槽(205)开设尺寸与滚子(206)外形相吻合，所述滚子(206)顶部固定安装有定位件(207)，且定位件(207)通过滚子(206)活动安装于内筒(204)内部，所述定位件(207)开口端为正六边形，所述内筒(204)外部套装有外筒(208)，且滚子(206)贯穿于Z字槽(205)并与外筒(208)侧端面开设的弧形槽(209)相连接。3.根据权利要求1所述的一种具备间歇送料结构的自动锁螺丝机，其特征在于，所述机体(201...

【专利技术属性】
技术研发人员：周礼志，王锋，周礼明，
申请(专利权)人：东莞市诚科电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：