圆锥滚子轴承保持架自动定位机构及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种圆锥滚子轴承保持架自动定位机构及其控制方法，包括伺服移送机构、滑轨、升降机构、抓手机构、产品定位机构和下模，其中升降机构与伺服移送机构固定连接，并且伺服移送机构带动升降机构通过滑轨进行直线移动；抓手机构包括Z型气爪，Z型气爪末端连接升降机构，述Z型气爪的前端连接仿形抓手。本发明专利技术的技术方案具有以下优点：1、圆锥滚子轴承保持架自动定位机构，实现了圆锥滚子轴承保持架压坡工序使用精密模具时自动上下料功能；2、圆锥滚子轴承保持架自动定位机构可以自动识别次品，提高产品质量，定位精度高达100％，解决了定位偏差0.01mm压坡后损伤模具和保持架报废的问题，保持自动生产的稳定性、连续性。连续性。连续性。

【技术实现步骤摘要】
圆锥滚子轴承保持架自动定位机构及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种圆锥滚子轴承保持架自动定位机构及其控制方法。

技术介绍

[0002]市场调查中了解到：在圆锥滚子轴承保持架冲床压坡工序中，对于使用精密模具冲压圆锥滚子轴承保持架的使用要求，国内生产的圆锥滚子轴承保持架压坡工序一直由人工进行操作，无法实现圆锥滚子轴承保持架压坡工序的自动上下料。我们分析这种结构的主要缺陷有：
[0003]1、圆锥滚子轴承保持架上料定位不准，因圆锥滚子轴承保持架与冲床压坡下模配合紧密，圆锥滚子轴承保持架在前道工序中有毛刺产生和冲压变形，导致圆锥滚子轴承保持架放入冲床压坡下模时产生放不到位或放入时产生位置偏移，人工操作保持架放入冲床下模时需左右方向旋转后才能对准下模凹槽，保持架冲床压坡冲压后需操作人员手持螺丝刀撬动才能脱离下模，所以目前市场上没有使用精密模具冲压圆锥滚子轴承保持架压坡工序的自动设备。
[0004]2、市场上使用精密度要求不高的模具冲压圆锥滚子轴承保持架的自动上下料设备，有次品时无法自动识别，产品在自动放置时位置出现偏移及产品被卡到上模时无法自动识别，容易损坏模具，没有模具保护功能。

技术实现思路

[0005](一)要解决的技术问题
[0006]本专利技术的目的就是要克服上述缺点，旨在提供一种圆锥滚子轴承保持架自动定位机构。
[0007](二)技术方案
[0008]为达到上述目的，本专利技术公开一种圆锥滚子轴承保持架自动定位机构，包括伺服移送机构、滑轨、升降机构、抓手机构、产品定位机构和下模，其中，所述升降机构与所述伺服移送机构固定连接，并且所述伺服移送机构带动升降机构通过滑轨进行直线移动；
[0009]所述抓手机构包括Z型气爪，所述Z型气爪末端连接升降机构，述Z型气爪的前端连接仿形抓手；
[0010]所述产品定位机构包括推料气缸、送料台、滑台气缸、定位驱动机构、定位芯、旋转托板和定位模板，所述推料气缸位于送料台的外侧，所述定位模板设置在送料台上，所述定位模板具有圆孔，所述定位芯位于该圆孔内，所述滑台气缸通过连杆驱动定位芯进行活动；所述定位驱动机构包括定位电机和驱动轮；所述旋转托板位于定位模板下方，且通过驱动轮进行转动；
[0011]所述下模位于产品定位机构的一侧，所述下模的侧面设置有激光对射传感器。
[0012]进一步的，所述仿形抓手上端设置有至少一对定位凸片，所述定位凸片上部设置有平移压片。
[0013]进一步的，所述伺服移送机构包括移动平台以及设置在移动平台上的伺服电机，所述伺服电机下端连接有齿轮，所述滑轨设有与齿轮啮合的齿条。
[0014]进一步的，所述升降机构包括升降平台组件以及设置在升降平台组件上的升降气缸，所述升降平台组件的下端连接所述移动平台；所述升降平台组件通过气爪固定板连接所述Z型气爪。
[0015]进一步的，所述产品定位机构还设置有光纤感应器，所述光纤感应器位于定位芯的侧上方。
[0016]进一步的，所述定位芯呈伞状，所述定位芯外周有规则地设置有缺口。
[0017]进一步的，所述伺服移送机构、升降机构、抓手机构以及产品定位机构均受控于PLC控制器。
[0018]还公开一种圆锥滚子轴承保持架自动定位机构的控制方法，依次包括如下运行步骤，
[0019]S1，推料气缸将圆锥滚子轴承保持架推至定位模板的圆孔内，圆锥滚子轴承保持架落到旋转托板上；若圆锥滚子轴承保持架尺寸超出设定，光纤感应器感应产品异常，发出报警直至异常消失；
[0020]S2，定位电机通过驱动轮使旋转托板转动，此时，光纤感应器对圆锥滚子轴承保持架上的筋条定位，定位完成后，滑台气缸使定位芯上升，筋条恰好落入定位芯的缺口；
[0021]S3，定位芯将圆锥滚子轴承保持架上顶，直至仿形抓手圆锥滚子轴承保持架，然后，升降气缸带动抓手机构上升至预定高度；若相邻筋条间的窗口不均匀时，圆锥滚子轴承保持架出现歪斜，无法上升至预定高度，则出现升降感应异常，发出报警直至异常消失；
[0022]S4，伺服移送机构带动升降机构和抓手机构移动至下模位置，升降气缸下降，抓手机构将圆锥滚子轴承保持架准确定位在下模，Z型气爪松开，完成圆锥滚子轴承保持架的移送；伺服移送机构返回至初始位置；
[0023]S5，激光对射传感器检测圆锥滚子轴承保持架的窗口是否不均分，若出现不均分情况，则无法紧配放入下模，发出报警直至异常消失；对于正常的圆锥滚子轴承保持架则进行冲压装配，激光对射传感器识别完成冲压后的下模是否有料，若有料则发出报警直至异常消失；
[0024]循环上述步骤S1至S5。
[0025](三)有益效果
[0026]与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：1、圆锥滚子轴承保持架自动定位机构，实现了圆锥滚子轴承保持架压坡工序使用精密模具时自动上下料功能；2、圆锥滚子轴承保持架自动定位机构可以自动识别次品，提高产品质量，定位精度高达100％，解决了定位偏差0.01mm压坡后损伤模具和保持架报废的问题，保持自动生产的稳定性、连续性。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的圆锥滚子轴承保持架的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术的圆锥滚子轴承保持架自动定位机构的结构示意图；
[0029]图3为本专利技术的圆锥滚子轴承保持架自动定位机构的另一方向的结构示意图；
[0030]图4为抓手机构和产品定位机构局部分解示意图。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0032]如图1至图4所示，本专利技术的圆锥滚子轴承保持架自动定位机构，预先说明的是，圆锥滚子轴承保持架1为所要进行定位的产品，它整体呈伞状，且具有规则分布的筋条2，相邻筋条2见具有镂空的窗口3。
[0033]本机构包括包括伺服移送机构100、滑轨200、升降机构300、抓手机构400、产品定位机构500和下模600，其中，升降机构300与伺服移送机构100固定连接，并且伺服移送机构100带动升降机构300通过滑轨200进行直线移动；抓手机构400包括Z型气爪401，Z型气爪401末端连接升降机构300，Z型气爪401的前端连接仿形抓手402；产品定位机构500包括推料气缸501、送料台502、滑台气缸503、定位驱动机构、定位芯504、旋转托板505和定位模板506，推料气缸501位于送料台502的外侧，定位模板506设置在送料台502上，定位模板506具有圆孔507，定位芯504位于该圆孔507内，滑台气缸503通过连杆驱动定位芯504进行活动；定位驱动机构包括定位电机508和驱动轮509；旋转托板505位于定位模板506下方，且通过驱动轮509进行转动；
[0034]下模600位于产品定位机构500的一侧，下模600的侧面设置有激光对射传感器601，激光对射传感器601用于检测圆锥滚子轴承保持架1是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆锥滚子轴承保持架自动定位机构，其特征在于：包括伺服移送机构、滑轨、升降机构、抓手机构、产品定位机构和下模，其中所述升降机构与所述伺服移送机构固定连接，并且所述伺服移送机构带动升降机构通过滑轨进行直线移动；所述抓手机构包括Z型气爪，所述Z型气爪末端连接升降机构，述Z型气爪的前端连接仿形抓手；所述产品定位机构包括推料气缸、送料台、滑台气缸、定位驱动机构、定位芯、旋转托板和定位模板，所述推料气缸位于送料台的外侧，所述定位模板设置在送料台上，所述定位模板具有圆孔，所述定位芯位于该圆孔内，所述滑台气缸通过连杆驱动定位芯进行活动；所述定位驱动机构包括定位电机和驱动轮；所述旋转托板位于定位模板下方，且通过驱动轮进行转动；所述下模位于产品定位机构的一侧，所述下模的侧面设置有激光对射传感器。2.如权利要求1所述的圆锥滚子轴承保持架自动定位机构，其特征在于：所述仿形抓手上端设置有至少一对定位凸片，所述定位凸片上部设置有平移压片。3.如权利要求2所述的圆锥滚子轴承保持架自动定位机构，其特征在于：所述伺服移送机构包括移动平台以及设置在移动平台上的伺服电机，所述伺服电机下端连接有齿轮，所述滑轨设有与齿轮啮合的齿条。4.如权利要求3所述的圆锥滚子轴承保持架自动定位机构，其特征在于：所述升降机构包括升降平台组件以及设置在升降平台组件上的升降气缸，所述升降平台组件的下端连接所述移动平台；所述升降平台组件通过气爪固定板连接所述Z型气爪。5.如权利要求1所述的圆锥滚子轴承保持架自动定位机构，其特征在于：所述产品定位机构还设置有光纤感应器，所述光纤感应器位于定位芯的侧上方。6.如权利要求1所述的圆锥滚子轴承保持架自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘向荣，姜小英，
申请(专利权)人：宁波致泰自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：