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本发明公开一种圆锥滚子轴承保持架自动定位机构及其控制方法，包括伺服移送机构、滑轨、升降机构、抓手机构、产品定位机构和下模，其中升降机构与伺服移送机构固定连接，并且伺服移送机构带动升降机构通过滑轨进行直线移动；抓手机构包括Z型气爪，Z型气爪末...
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