玩具机器人的机器人控制系统技术方案

一种玩具机器人的机器人控制系统，包括标签部和NFC终端。标签部具有多个标签，每个标签存储有与玩具机器人的特定移动相匹配的移动数据。NFC终端接收插入在NFC终端内的标签的移动数据。NFC终端包括主体、多个插入部和终端控制器。插入部在主体内彼此间隔开。标签插入到插入部中。终端控制器将移动数据传送给玩具机器人。

Robot control system for toy robots

A robot control system for a toy robot includes a tag section and an NFC terminal. The tag section has a plurality of labels, each tag storing mobile data that matches the particular movement of the toy robot. The NFC terminal receives mobile data inserted into the tag within the NFC terminal. The NFC terminal comprises a main body, a plurality of insertion parts and a terminal controller. The insertion portion is spaced from one another within the body. The tag is inserted into the insertion portion. The terminal controller transmits the mobile data to the toy robot.

【技术实现步骤摘要】
玩具机器人的机器人控制系统
本专利技术的公开涉及一种机器人控制系统，本专利技术的公开特别涉及一种用于玩具机器人的具有NFC终端与标签的机器人控制系统，从而控制玩具机器人的移动。
技术介绍
随着对玩具创造性和教育性应用的意向的增强，已经开发出来了玩具的许多种功能，例如使用积木组装各种各样的结构、装配具有遥控驱动电机的玩具机器人、使用机器人控制程序控制玩具机器人等等。但是，供婴儿或者儿童使用的玩具机器人需要简单且容易的控制系统，因为婴儿或者儿童很难理解字符或者句子以及使用控制程序。韩国专利No.10-1513546公开了一种用于玩具机器人的通过指令输入的驱动控制，申请号为10-2015-0074387的韩国公开专利公开了一种使用应用程序和逻辑模块的玩具机器人控制系统。但是，对婴儿或者儿童来说，现有技术很难控制玩具机器人。因此，对婴儿或者儿童来说，使用起来相对容易和简单的玩具机器人控制系统是有必要的
技术实现思路
本专利技术的提出是为了解决相关技术中的上述问题。本专利技术提供了一种能够通过将标签插入到NFC终端来控制玩具机器人的机器人控制系统。根据一个示例性实施例，一种机器人控制系统包括标签部和NFC终端。标签部具有多个标签，并且每个标签存储有与玩具机器人的特定移动相匹配的移动数据。NFC终端接收插入在NFC终端内的标签的移动数据。NFC终端包括主体、多个插入部和终端控制器。插入部在主体内彼此间隔开。标签插入到插入部中。终端控制器将移动数据传送给玩具机器人。在一个示例性实施例中，可以基于插入到插入部中的标签的指令接收移动数据，而且玩具机器人可以根据来自于标签的移动数据的指令进行移动。在一个示例性实施例中，终端控制器可以控制分别设置在插入部下面的一根或者多根天线，并且可以接收插入到插入部中的其中一个标签的移动数据。在一个示例性实施例中，终端控制器可以包括天线部和开关电路部。天线部可以具有多根天线，每一根天线或者每组天线可以设置在其中一个插入部上，而且可以通过识别标签来接收移动数据。开关电路部可以具有多个开关电路，用于控制每一根天线或者每组天线。在一个示例性实施例中，所述终端控制器可以包括用于控制NFC终端与标签部之间的通信的NFC控制器，以及用于控制开关电路部和存储移动数据的天线控制器。在一个示例性实施例中，所述NFC终端可以在连续接收移动数据的过程中存储移动数据，并基于接收到的移动数据的顺序将移动数据传送给玩具机器人。在一个示例性实施例中，所述玩具机器人可以包括通信部和控制器，所述通信部用于接收移动数据，所述控制器用于分析移动数据，以向玩具机器人发送控制信号，使其进行特定移动。在一个示例性实施例中，当其中一个标签插入到其中一个插入部中时，由于施加在插入部底部的压力，玩具机器人的驱动输出可以发生改变，当其中一个标签插入到其中一个插入部中时，由于其中一个标签的旋转，玩具机器人的驱动方向可以发生改变。在一个示例性实施例中，每个插入部可以包括设置在插入部底部的用于吸收标签压力的吸收单元和用于测量施加在吸收单元上的压力的应变计。在一个示例性实施例中，每个插入部可以进一步包括设置在插入部一侧的旋转感应器，旋转感应器用于检测每一个标签的旋转。在一个示例性实施例中，每个标签可以包括图像，所述图像用于显示与标签的移动数据相匹配的玩具机器人的移动。在一个示例性实施例中，当标签插入到插入部中时，NFC终端或者玩具机器人可以发出与玩具机器人的移动相匹配的声音。在一个示例性实施例中，当标签插入到插入部中时，NFC终端可以将与标签匹配的移动数据发送给移动终端。根据本专利技术的示例性实施例，用户手握具有特定移动图像的标签，并将标签插入到NFC终端上，然后与移动相匹配的声音被发出，并特定的移动被执行。此外，用户可能会对通过将各种标签插入到NFC终端上从而改变玩具机器人的移动感兴趣，通过将标签的图像与玩具机器人的移动相匹配，可以对用户进行教育。而且，由于用户体验了标签图像与玩具机器人移动之间的模式，用户可以变得更加具有创造力地去改变插入到NFC终端上的标签的顺序。并且，标签是轻便的、便携的，因此，用户可以在其每一个位置上改变标签的顺序，用户也可以通过玩具机器人发出的声音在语言上得到教育。附图说明图1是示出根据本专利技术的一个示例性实施例所示的机器人控制系统的框图；图2和图3是示出标签和NFC终端的立体图；图4是示出图2和图3中的插入部和标签的立体图；图5是示出玩具机器人的立体图；图6是示出与NFC终端相连的移动终端的显示器的前视图；图7是示出图2中的终端控制器的框图；图8是示出图1中NFC终端的PCB板的设计图；和图9是示出用于驱动图1中机器人控制系统的方法的流程图。具体实施方式以下参考所附附图，通过说明本专利技术的实施例，对本专利技术进行更全面的描述。本专利技术可以实施为多种不同的形式，但不应被解释为仅限于本专利技术阐述的实施例。相反，提供的这些实施例能使本专利技术的公开是彻底的、完整的，并且本专利技术的公开向本领域技术人员充分地表达了本专利技术的范围。在附图中，为了清晰度，层和区域的尺寸以及相对尺寸可能被扩大。需要理解的是，尽管第一、第二、第三等术语在本文中可以用于描述各种元件、组件、区域、层和/或零件，但这些元件、组件、区域、层和/或零件不应受到这些术语的限制。这些术语只用来区分一个元件、一个组件、一个区域、一个层或者一个零件与另一个区域、另一个层或者另一个零件。因此，在不背离本专利技术的教导的情况下，下文详述的第一元件、第一组件、第一区域、第一层或者第一零件可以被称为第二元件、第二组件、第二区域、第二层或者第二零件。以下参考所附附图，对本专利技术的示例性实施例进行详细地说明。图1是示出根据本专利技术的一个示例性实施例所示的机器人控制系统的框图。图2和图3是示出标签和NFC终端的立体图。图4是示出图2和图3中的插入部和标签的立体图。图5是示出玩具机器人的立体图。图6是示出与NFC终端相连的移动终端的显示器的前视图。参考图1至图5，机器人控制系统100包括标签部200、NFC(NFC：nearfieldcommunication，近场通讯)终端300和玩具机器人400。标签部200包括多个标签210，220，230，240，…，250。NFC终端300包括主体310、插入部320、开关部330和终端控制器340。玩具机器人400包括通信部410和控制器420。插入部320包括底板321、侧板322、吸收单元323、旋转传感器324和应变计325。开关部330包括启动开关331和停止开关332。玩具机器人400像多个移动430，440，450，460，…，470那样移动，这些移动430，440，450，460，…，470分别与标签210，220，230，240，…，250对应。标签部200通过使用近场通讯与NFC终端进行数据的传送和接收。当用户手握第一至第n标签210，220，230，240，…，250中的一个标签，并且使所述其中一个标签与NFC终端300接触时或者当用户在围绕NFC终端300的预定距离内移动时，存储在其中一个标签中的其中一个移动数据被发送给NFC终端300，NFC终端300再将移动数据发送给玩具机器人400。在下文中，所述用户可以是婴儿或者儿童。通信部410接收移动数据，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人控制系统，包括：具有多个标签的标签部，每个标签存储有与玩具机器人的特定移动相匹配的移动数据；和NFC终端，用于接收插入在所述NFC终端内的所述标签的移动数据，其中，所述NFC终端包括：主体；多个插入部，所述插入部在主体内彼此间隔开，所述标签插入到所述插入部中；和终端控制器，用于将移动数据传送给所述玩具机器人。

【技术特征摘要】
2015.09.25 KR 10-2015-01363691.一种机器人控制系统，包括：具有多个标签的标签部，每个标签存储有与玩具机器人的特定移动相匹配的移动数据；和NFC终端，用于接收插入在所述NFC终端内的所述标签的移动数据，其中，所述NFC终端包括：主体；多个插入部，所述插入部在主体内彼此间隔开，所述标签插入到所述插入部中；和终端控制器，用于将移动数据传送给所述玩具机器人。2.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，基于插入到所述插入部中的标签的指令接收移动数据，所述玩具机器人根据来自于标签的移动数据的指令进行移动。3.根据权利要求2所述的机器人控制系统，其特征在于，所述终端控制器控制分别设置在所述插入部下面的一根或者多根天线，接收插入到所述插入部中的一个标签的移动数据。4.根据权利要求3所述的机器人控制系统，其特征在于，所述终端控制器包括：具有多根天线的天线部，每一根天线或者每组天线设置在一个插入部上，通过识别所述标签来接收移动数据；和具有多个开关电路的开关电路部，用于控制每一根天线或者每组天线。5.根据权利要求4所述的机器人控制系统，其特征在于，所述终端控制器包括：NFC控制器，用于控制NFC终端与标签部之间的通信；和天线控制器，用于控制开关电路部和存储移动数据。6.根据权利要求5所述的机器人控制系统，其特征在于，所述NFC终端在连续接收移动数据的...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔永锡，朴炳寿，金显殊，
申请(专利权)人：乐博乐博有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR