一种混合驱动行星齿轮系传动定向移栽装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种混合驱动行星齿轮系传动定向移栽装置。尚未发现能对钵苗进行定向投送的装置。本实用新型专利技术的行星架由常速电机驱动，中心轴由调速电机驱动；第一中间轮作非匀速转动，通过第二中间轮到第一行星轮的不等速传动，使得移栽臂在平面内摆动；第二太阳轮、第三中间轮、第二行星轮啮合传动将动力传给移栽臂内的第一斜齿轮，与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮通过移栽轴带动移栽爪转动；第一行星轮相对于行星架的转动使得第一凸轮和第二凸轮构成的共轭凸轮通过滚轮、连接件、摆杆将动力传给推苗杆；推苗杆的推苗块夹紧或松开移栽爪的两片弹簧片从而实现夹苗或植苗。本实用新型专利技术能够实现钵苗方位的自适应调整。

Hybrid driving planetary gear train driving directional transplanting device

The utility model discloses a hybrid driving planetary gear train transmission directional transplanting device. A device for directional delivery of bowl seedlings has not been found. The utility model of the planetary gear by constant speed motor drive, the center axis by motor drive; the first intermediate rotation non uniform rotation, turn the first planetary wheel through second intermediate non constant speed drive, the arm swing in the plane of transplanting; the second sun gear, third intermediate wheels, second planetary gear transmits power to the first helical gear transplanting arm, second helical gear and the first driven bevel gear meshing by transplanting transplanting claw shaft to rotate; the first planetary wheel rotation relative to the conjugate cam planetary frame so that the first and second cam cam through the rollers, connecting pieces, the swing rod transmits power to the seedling pushing rod; seedling pushing rod pushing seedling block clamping or loosening the transplanting claw two spring sheets so as to realize the seedling planting or. The utility model can realize the adaptive adjustment of the orientation of bowl seedlings.

【技术实现步骤摘要】
一种混合驱动行星齿轮系传动定向移栽装置
本技术属于农业机械领域，涉及一种定向移栽装置，具体涉及一种混合驱动行星齿轮系传动定向移栽装置。
技术介绍
目前的移栽装置多数只是单纯实现了钵苗的移栽作用，并没有考虑到移栽后钵苗叶片的朝向规律，移栽后钵苗叶片朝向不一，导致移栽后钵苗的生长受光照影响差异较大，钵苗个体间的生长状况存在较大差异，尚未发现能够对钵苗方位进行自适应调整的移栽装置。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种混合驱动行星齿轮系传动定向移栽装置，该装置能够实现钵苗方位的自适应调整，且传动平稳，冲击小。本技术包括行星架、第二太阳轮、第一太阳轮、第一中间轮、第二中间轮、第一行星轮、第三中间轮、第二行星轮、移栽臂、常速电机和调速电机；所述的行星架两端各布置一个移栽臂；行星架通过轴承支承于机架上，并由常速电机驱动；中心轴通过轴承支承于机架上，并与调速电机的输出轴固定；所述的第一太阳轮与机架固定，第二太阳轮固定在中心轴上；两根中间轴关于中心轴对称布置，且均通过轴承支承于行星架上；两根行星轴通过轴承对称支承于行星架两端；中间轴上空套有第一中间轮，并通过键连接有第三中间轮；第一中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合驱动行星齿轮系传动定向移栽装置，包括行星架、第二太阳轮、第一太阳轮、第一中间轮、第二中间轮、第一行星轮、第三中间轮、第二行星轮、移栽臂、常速电机和调速电机，其特征在于：所述的行星架两端各布置一个移栽臂；行星架通过轴承支承于机架上，并由常速电机驱动；中心轴通过轴承支承于机架上，并与调速电机的输出轴固定；所述的第一太阳轮与机架固定，第二太阳轮固定在中心轴上；两根中间轴关于中心轴对称布置，且均通过轴承支承于行星架上；两根行星轴通过轴承对称支承于行星架两端；中间轴上空套有第一中间轮，并通过键连接有第三中间轮；第一中间轮与第二中间轮同轴固联；行星轴通过键连接有第一行星轮，并空套有第二行星轮；所述...

【技术特征摘要】
1.一种混合驱动行星齿轮系传动定向移栽装置，包括行星架、第二太阳轮、第一太阳轮、第一中间轮、第二中间轮、第一行星轮、第三中间轮、第二行星轮、移栽臂、常速电机和调速电机，其特征在于：所述的行星架两端各布置一个移栽臂；行星架通过轴承支承于机架上，并由常速电机驱动；中心轴通过轴承支承于机架上，并与调速电机的输出轴固定；所述的第一太阳轮与机架固定，第二太阳轮固定在中心轴上；两根中间轴关于中心轴对称布置，且均通过轴承支承于行星架上；两根行星轴通过轴承对称支承于行星架两端；中间轴上空套有第一中间轮，并通过键连接有第三中间轮；第一中间轮与第二中间轮同轴固联；行星轴通过键连接有第一行星轮，并空套有第二行星轮；所述的第一太阳轮同时与两个第一中间轮啮合；第二太阳轮同时与两个第三中间轮啮合；第二中间轮与对应侧第一行星轮啮合；第三中间轮与对应侧第二行星轮啮合；所述的移栽臂包括移栽臂壳体、第一凸轮、第一斜齿轮、第二斜齿轮、移栽轴、移栽爪、第二凸轮、销轴、连接件、摆杆和推苗杆；所述的第一斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔海洋，储孟炎，汪豪杰，卢其玲，代丽，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33