一种超声波传感导盲鞋制造技术
Ultrasonic sensing guide shoe
The invention discloses an ultrasonic sensing guide shoe, comprising a shoe body and set the ultrasonic detection device on the shoe body, the ultrasonic detection device arranged in the shoe body and the head of the ultrasonic sensor are arranged in the shoe body controller and vibration reminding device, the device comprises a vibrating alert reminding device and ditch slope road reminding device, the ultrasonic sensor comprises a detecting head and lower detection head, the detection head and is arranged in the vertical direction. The ultrasonic sensor of the invention through the guide shoe, with effect of detection under the head and can effectively realize the detection of a front slope road or ditch effect, and through the slope and ditch reminder reminder device settings, can effectively detect in front slope road or ditch it can effectively remind the effect.
【技术实现步骤摘要】
一种超声波传感导盲鞋
本专利技术涉及一种鞋子，更具体的说是涉及一种超声波传感导盲鞋。
技术介绍
盲人在行走时一般借助于盲杖，为了对盲人提供行走路况参考，近年来出现了多款为盲人提供辅助行走功能的产品，比如导盲腰带、导盲杖、带GPS的导盲鞋、导盲眼镜等。其中导盲杖在人多的时候使用不方便，导盲腰带、带GPS的导盲鞋和导盲眼镜成本较高、操作复杂，能适用的盲人群体较少。CN103845191A公开了一种导盲鞋，其在鞋体前端装有一个障碍物探头，所装障碍物探头内置有导线与鞋体上设置的报警喇叭相连通。其能在盲人走路遇到障碍物时，导通报警器发出报警声音。但是却存在如下问题：(1)只能笼统的报警，不能根据具体的行走路况(比如台阶、上坡、下坡、路面凸起、路面凹陷等)进行相应的提示；(2)采用报警喇叭进行提示，在比较嘈杂的环境中，盲人有时会听不清报警声音，即使听到报警声，也不能很好的判断是遇到障碍物还是外界环境中存在干扰声，其会影响盲人的正确判断，导盲效果不好。而又有公开号为CN204337250U的专利公开了一种导盲鞋，其通过在斜体内设置电池、微动开关和导盲装置，并且将导盲装置设置成控...
【技术保护点】
一种超声波传感导盲鞋，包括鞋体(1)和设置在鞋体(1)上的超声波检测装置(2)，其特征在于：所述超声波检测装置(2)包括设置在鞋体(1)头部的超声波传感器(21)以及均设置在鞋体(1)内的控制器(22)和振动提醒装置(23)，所述振动提醒装置(23)包括坡路提醒装置(231)和水沟提醒装置(232)，所述坡路提醒装置(231)和水沟提醒装置(232)均与控制器(22)耦接，并与人脚的不同部位相接触，所述超声波传感器(21)包括上检测头(211)和下检测头(212)，所述上检测头(211)和下检测头(212)在竖直方向呈上下设置，所述上检测头(211)和下检测头(212)均包...
【技术特征摘要】
1.一种超声波传感导盲鞋，包括鞋体(1)和设置在鞋体(1)上的超声波检测装置(2)，其特征在于：所述超声波检测装置(2)包括设置在鞋体(1)头部的超声波传感器(21)以及均设置在鞋体(1)内的控制器(22)和振动提醒装置(23)，所述振动提醒装置(23)包括坡路提醒装置(231)和水沟提醒装置(232)，所述坡路提醒装置(231)和水沟提醒装置(232)均与控制器(22)耦接，并与人脚的不同部位相接触，所述超声波传感器(21)包括上检测头(211)和下检测头(212)，所述上检测头(211)和下检测头(212)在竖直方向呈上下设置，所述上检测头(211)和下检测头(212)均包括头部(3)和驱动头部(3)上下翻转的驱动组件(4)，所述上检测头(211)和下检测头(212)均具有复位位置，其中，上检测头(211)的复位位置为向上倾斜45度，下检测头(212)的复位位置为向下倾斜15度，所述上检测头(211)的头部(3)和驱动组件(4)以及下检测头(212)的头部(3)和驱动组件(4)均与控制器(22)耦接，头部(3)用于发送信号到控制器(22)内，驱动组件(4)受控制器(22)控制驱动头部(3)上下翻转，所述上检测头(211)和下检测头(212)内均具有距离阈值范围，当上检测头(211)的头部(3)未检测到障碍物，下检测头(212)的头部(3)检测到障碍物处于距离阈值范围内时，则表示此时为平地，控制器(22)不发出任何信号，当上检测头(211)的头部(3)未检测到障碍物，下检测头(212)的头部(3)检测到障碍物超出距离阈值范围时，控制器(22)发送信号到下检测头(212)的驱动组件(4)内，驱动组件(4)驱动其头部(3)向上抬起并复位，同时计算并判断抬起过程中各个时间段的单位时间增加距离是否相等，若抬起时单位时间增加距离相等，则表示此时为下坡路，控制器(22)发送信号至坡路提醒装置(231)内，坡路提醒装置(231)产生振动，若各个时间段的单位时间增加距离不等则表示前方有坑洼或水沟，控制器(22)发送信号到水沟提醒装置(232)，水沟提醒装置(232)产生振动。2.根据权利要求1所述的超声波传感导盲鞋，其特征在于：所述驱动组件(4)包括固定在鞋体(1)上的底座(41)和固定在底座(41)上的驱动电机(42)，所述头部(3)包括传感器部分(31)和翻转部分(32)，所述传感器部分(31)呈圆柱状，所述翻转部分(32)呈半球状，翻转部分(32)半球的截面与传感器部分(31)的一端固定连接，所述翻转部分(32)上开设有贯穿其侧面的翻转孔(321)，所述底座(41)的背向鞋体(1)的一侧开设有通槽(411)，所述通槽(411)的相对两侧的槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘剑，季速漫，金利，黄爱蕾，张晨霞，
申请(专利权)人：浙江工贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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