一种无轨自导引运输车制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种无轨自导引运输车
本技术涉及一种无轨自导引运输车，具体地说是涉及一种控制灵活可靠的无轨自导引运输车。
技术介绍
现有的AGV（AutomatedGuidedVehicle）式自动导引小车，同样能够实现物料运输的自动化过程，但是仅仅局限于点对点模式，即AGV式自动导引小车仅能够按照实现设定好的路线与时间，按照既定的运输路线进行物料的输送。并且单纯的AGV式自动导引小车无法实现地理位置的实时在线监测，同时也无法实现远程实时监控运输车的运行状态，这对实现工厂车间物料输送系统的现代化、信息化和智能化构成了阻挠。另外，现有的AGV式自动导引小车在车体结构的强度与刚度上较难以满足车体运行和加速时的要求，因此，迫切的需要一种新型的无轨自导引运输车来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无轨自导引运输车，该运输车整体结构设计巧妙，操作、灵活方便，工作安全可靠，可实现全程无人干预的自导航运输行驶，有利于实现工厂车间物料输送系统的智能化、信息化和现代化。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为，一种无轨自导引运输车，包括钢制车架、免维护供电蓄电池、充电装置、驱动装置、...
【技术保护点】
一种无轨自导引运输车，其特征在于：包括钢制车架、免维护供电蓄电池、充电装置、驱动装置、转向装置、精确停车装置、无线通信装置、车载PLC控制终端、移栽装置、磁导航装置和安全防护装置，所述钢制车架采用钢构件箱梁式结构焊接而成，钢制车架底盘空间安置供电蓄电池、驱动装置、转向装置、精确停车装置和磁导航装置，可降低车体重心，车体重心越低越有利于抗倾翻，其中，所述供电蓄电池设置在抽屉式电池组安装箱内，供电蓄电池为运输车上的所有电气控制部件进行供电，所述驱动装置和转向装置均设置在车架底盘的四个独立车轮部位，所述磁导航装置设置在车架底盘两端的中轴线上，所述精确停车装置与磁导航装置共同位于中...
【技术特征摘要】
1.一种无轨自导引运输车，其特征在于：包括钢制车架、免维护供电蓄电池、充电装置、驱动装置、转向装置、精确停车装置、无线通信装置、车载PLC控制终端、移栽装置、磁导航装置和安全防护装置，所述钢制车架采用钢构件箱梁式结构焊接而成，钢制车架底盘空间安置供电蓄电池、驱动装置、转向装置、精确停车装置和磁导航装置，可降低车体重心，车体重心越低越有利于抗倾翻，其中，所述供电蓄电池设置在抽屉式电池组安装箱内，供电蓄电池为运输车上的所有电气控制部件进行供电，所述驱动装置和转向装置均设置在车架底盘的四个独立车轮部位，所述磁导航装置设置在车架底盘两端的中轴线上，所述精确停车装置与磁导航装置共同位于中轴线上；所述移栽装置设置在车架顶部的盖板上，所述充电装置、无线通信装置、车载PLC控制终端和安全防护装置均设置在位于钢制车架四周的防护侧板上，所述驱动装置、转向装置、精确停车装置、磁导航装置、充电装置、无线通信装置和安全防护装置均与车载PLC控制终端电连接。2.如权利要求1所述的一种无轨自导引运输车，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、驱动电机控制器、驱动减速机、车轮轴和联轴器，所述驱动电机连接驱动减速机的输入端，驱动减速机的输出端传动连接联轴器的一端，联轴器的另一端传动连接车轮轴，所述驱动电机与驱动电机控制器电连接，所述驱动电机控制器与车载PLC控制终端电连接。3.如权利要求1所述的一种无轨自导引运输车，其特征在于，所述转向装置包括回转支撑座、转向伺服电机、伺服电机控制器、转向减速机和转向齿轮组，所述回转支撑座连接在车轮轴上，所述转向齿轮组套接在转向减速机的输出轴上，所述转向伺服电机的输出轴与转向减速机法兰连接；转向伺服电机与伺服电机控制器电连接，所述伺服电机控制器与车载PLC控制终端电连接。4.如权利要求2或3所述的一种无轨自导引运输车，其特征在于，所述精确停车装置和磁导航装置的数量均为2个，磁导航装置分别设置在车架的前端面底盘中间位置和后端面底盘中间位置，其中一个精确停车装置设置在前端面磁导航传感器的后部，另一个精确停车装置设置在后端面磁导航传感器的前部；所述精确停车装置采用RFID读写器，所述磁导航装置采用磁敏传感器，所述RFID读写器和磁敏传感器均与车载PLC控制终端电连接；所述无线通信装置采用433MHz无线收发模块，所述433MHz无线收发模块与车载PLC控制终端电连接。5.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，赵卫宁，樊红涛，娄志松，王业宏，吴冰，王建军，丁巍，邵文彬，许士东，张凯泉，蔡建波，
申请(专利权)人：上海铁路局上海机车检修段，盐城富达新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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