一种机器人平台制造技术

一种机器人平台，包括机器人底盘，该底盘包括底板和一对悬挂机构；底板上连接平台机架，平台机架连接平台顶板；机架上设有平台运行所需功能模块的容置槽，功能模块包括锂电池模块、驱动器模块、电源模块、主控板模块和工控机模块；各功能模块上设有独立航空插头，模块内部接线集中连接在航空插头上；机架上设有与相关功能模块上的航空插头配合连接的第二配线盒和安装了主控板模块和工控机模块以及分配电路板和交换机的第一配线盒。底板上架设有激光传感器。各主要电气元件尤其是易损件组成了相应模块，模块与模块之间利用配线盒采用航空插头进行连接，内部线路走线大幅度减少，维修更换时只需更换相应坏的模块，维修成本和维修时间均大幅度降低。

A robot platform

A robot platform, including the robot chassis, the chassis includes a bottom plate and a bottom plate connected to the suspension mechanism; frame platform, platform frame connection platform roof; the frame is provided with a groove platform needed to run the function modules, function modules including lithium battery module, drive module, power supply module, main control module and the IPC module; each functional module is arranged on the independent air plug, internal wiring module connected to the air plug; the frame is provided with second wiring box connected with the first wiring box installation of the main board module and PC module and distribution circuit board and switch with the function modules of the aviation plug. A laser sensor is arranged on the bottom board. The main electrical components especially vulnerable parts of the corresponding module, the wiring box between the module and the module uses air plugs to connect the internal circuit wiring is greatly reduced, the maintenance and replacement just to replace the corresponding bad module, maintenance cost and maintenance time are significantly reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人平台
本技术属于机器人
，涉及一种机器人平台。
技术介绍
现有的激光导航机器人平台或者其他通用机器人平台，其内部电气元件由于未能采用模块化设计，电气元件与电气元件之间大都采用普通连接器或者焊线进行连接，因此，导致了其内部的线路十分复杂，走线也非常杂乱，维修时无法进行快速更换，导致维修时难度很大，根本无法快速维修。由于维修时无法快速确定问题点，并且电气元件之间的结构相互关联或依赖性很大，往往在拆卸一个电气元件时，需要先拆掉另一个电气元件，无法把整个模块进行拆卸，然后整个模块更换，因此拆卸工作量很大，浪费了大量的人力资源。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足或缺陷，提供一种机器人平台。由于采用了模块化设计，其内部的各主要电气元件尤其是易损件都组成了相应的模块，模块和模块之间利用配线盒采用航空插头进行连接，使得内部线路走线大幅度减少，并且维修更换时只需更换相应坏了的模块，维修成本和维修时间均可以大幅度降低。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人平台，包括机器人底盘，该底盘包括底板和定位加载在底板上的一对悬挂机构；其特征在于，所述底板上定位连接一平台机架，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人平台，包括机器人底盘，该底盘包括底板和定位加载在底板上的一对悬挂机构；其特征在于，所述底板上定位连接一平台机架，所述平台机架的顶部定位连接一平台顶板；所述平台机架为框架结构，机架的框架内分别设有平台运行所需功能模块的容置槽，所述功能模块包括锂电池模块、驱动器模块、电源模块、主控板模块和工控机模块；各功能模块上均设有各自独立的航空插头，模块内部接线集中连接在其航空插头上；所述机架的框架内分别设有第一配线盒和第二配线盒，其中，第一配线盒上分别安装了主控板模块和工控机模块以及分配电路板和交换机，第二配线盒上设有可与锂电池模块、驱动器模块、电源模块上的航空插头配合连接同时与第一配线盒进行数据...

【技术特征摘要】
1.一种机器人平台，包括机器人底盘，该底盘包括底板和定位加载在底板上的一对悬挂机构；其特征在于，所述底板上定位连接一平台机架，所述平台机架的顶部定位连接一平台顶板；所述平台机架为框架结构，机架的框架内分别设有平台运行所需功能模块的容置槽，所述功能模块包括锂电池模块、驱动器模块、电源模块、主控板模块和工控机模块；各功能模块上均设有各自独立的航空插头，模块内部接线集中连接在其航空插头上；所述机架的框架内分别设有第一配线盒和第二配线盒，其中，第一配线盒上分别安装了主控板模块和工控机模块以及分配电路板和交换机，第二配线盒上设有可与锂电池模块、驱动器模块、电源模块上的航空插头配合连接同时与第一配线盒进行数据交换的航空插头座。2.根据权利要求1所述机器人平台，其特征在于，所述平台机架包括对称分布于悬挂机构轴向两侧的四根立柱和一体连接在其顶部的U型梁；四根立柱之间的空间内设有一内挂机架；所述内挂机架包括上、下两部分空间，所述锂电池模块固设在位于其上部空间的内挂机架上，所述驱动器模块和电源模块并排活动插设于固设在内挂机架下部空间上的第一导轨组件的导槽上，所述第二配线盒固设在位于电池模块、驱动器模块和电源模块头端的机架上，第二配线盒上对应设有可与电池模块、驱动器模块以及电源模块配合连接的航空插座和接线孔，所述主控板模块和工控机模块的网线和通讯线分别连接至第二配线盒上；所述第一配线盒固设在与第二配线盒相对一侧位于内挂机架下方的底板上，所述主控板模块、工控机模块并排水平活动插设于固设在第一配线盒上部的第二导轨组件的导槽上，所述分配电路板和交换机分别设置在第一配线盒的下部。3.根据权利要求1或2所述机器人平台，其特征在于，所述锂电池模块包括电池盒和设置在电池盒内的两个锂电池本体；所述电池盒内活动设有一用于放置电池本体的托架，托架中部设有隔板将电池盒内划分为二个相同的区域，隔板的纵向两侧以及托架的纵向两侧均水平设有导轨，锂电池本体的纵向两侧设有与电池盒内的导轨相适配的导槽；所述电池盒托架的外端面上设有一可活动开启的电池挡板；所述电池盒的头部端板内侧设有二个与电池盒定位相连的电池插头安装板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁凯，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31