移动平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种移动平台，所述移动平台包括车架、悬挂组件和车轮组件，车轮组件通过悬挂组件连接于车架下方，车轮组件包括车轮、传动组件、第一驱动装置和第二驱动装置，车轮设于车架下方；传动组件通过悬挂组件连接于车架下方，并与车轮连接；第一驱动装置与传动组件连接，并能通过驱动传动组件使车轮绕垂直于车轮的轴线的直线旋转；第二驱动装置与车轮连接，并能驱动车轮绕车轮的轴线旋转。本实用新型专利技术的移动平台可提高运动精度。

【技术实现步骤摘要】
移动平台
本技术涉及载运设备
，尤其涉及一种移动平台。
技术介绍
目前，为了便于搬运货物或者移动大型设备，一般都需要使用移动平台，也可称作移动小车等，通过其移动实现货物或者设备等的移动，以提高工作效率，降低劳动强度。在各种移动平台中，全向移动平台因其可实现平面内的全方向运动而获得了较为广泛的应用，即前行、横移、斜行、任意角度转弯以及原地旋转。现有全向移动平台通常包括车架、悬挂系统和车轮，车轮通过悬挂系统与车架连接，而车轮一般采用麦克纳姆轮或全向轮等，从而实现全向移动的功能。现有技术中，麦克纳姆轮和全向轮在轮缘上均分布有多个滚子，通过组合使用和控制，使这些滚子产生侧向运动，可以使车体产生运动平面内的任意方向移动和转动。但是，由于每个车轮的轮缘上均具有多个滚子，制造和装配难度较大，导致移动平台在移动过程中容易产生晃动，因而，运动精度较低，难以应用于运动精度要求较高的场合，以及不平整的路面。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种移动平台可提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动平台，包括车架、悬挂组件和车轮组件，所述车轮组件通过所述悬挂组件连接于所述车架下方，其特征在于，所述车轮组件包括：车轮，所述车轮设于所述车架下方；传动组件，所述传动组件通过所述悬挂组件连接于所述车架下方，并与所述车轮连接；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述传动组件连接，并能通过驱动所述传动组件使所述车轮绕垂直于所述车轮的轴线的直线旋转；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述车轮连接，并能驱动所述车轮绕所述车轮的轴线旋转。

【技术特征摘要】
1.一种移动平台，包括车架、悬挂组件和车轮组件，所述车轮组件通过所述悬挂组件连接于所述车架下方，其特征在于，所述车轮组件包括：车轮，所述车轮设于所述车架下方；传动组件，所述传动组件通过所述悬挂组件连接于所述车架下方，并与所述车轮连接；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述传动组件连接，并能通过驱动所述传动组件使所述车轮绕垂直于所述车轮的轴线的直线旋转；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述车轮连接，并能驱动所述车轮绕所述车轮的轴线旋转。2.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述悬挂组件包括：安装板，所述安装板设于所述车架下方，所述传动组件连接于所述安装板下表面；安装架，所述安装架设于所述安装板下表面；减震螺钉，所述减震螺钉依次穿过所述车架、所述安装板和所述安装架；弹簧，所述弹簧套设于所述减震螺钉外，且一端抵靠所述车架，另一端穿过所述安装板并抵靠所述安装架；螺母，所述螺母套设于所述减震螺钉穿出所述安装架的一端。3.根据权利要求2所述的移动平台，其特征在于，所述传动组件包括：第一转动件，所述第一转动件可转动的设于所述安装板下方；第二转动件，所述第二转动件设于所述安装板下方并与所述安装板转动连接；连接件，所述连接件用于连接所述第一转动件和所述第二转动件；转盘，所述转盘与所述第二转动件固定连接；第一支架，所述第一支架的一端与所述转盘连接，另一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张延超，林东，胡斌，张清，谭贤顺，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11