通过视觉系统检测反光面上缺陷的系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种使用刀缘技术来对反光面上的反光面缺陷进行检测和成像的系统及方法，其中，相机孔径或外部装置被设置成在光路内形成物理刀缘结构，所述物理刀缘结构有利地遮蔽来自具有预定坡度值的被照射的反光面的反射光线，并且使得以不同的斜坡偏转的光线到达视觉系统相机传感器。从表面的平坦部分所反射的光大多数被刀缘阻挡。从缺陷的斜坡部分所反射的光大多数被反射到入口孔径中。照射光束相对于相机的光轴成一定角度以提供与被检查的表面成合适角度的入射角。该表面可以静止或相对于相机移动。

System and method for detecting defects on a reflector surface by a vision system

The invention relates to a system using knife edge technology for detection and imaging of the reflective surface defects on the reflective surface and method, the camera aperture or external devices are arranged to form a physical edge structure in the optical path, the physical structure is favorable for shielding from the knife edge has a predetermined slope value by reflection the light, and makes light of different slope deflection to the visual system camera sensor. Most of the reflected light from the flat surface of the surface is blocked by the edge of the knife. Most of the reflected light reflected from the slope of the defect is reflected into the aperture of the inlet. The irradiation beam is angled at an angle relative to the optical axis of the camera to provide an angle of incidence at which the inspected surface is at an appropriate angle. The surface can be stationary or moved relative to the camera.

【技术实现步骤摘要】
通过视觉系统检测反光面上缺陷的系统及方法相关专利申请的交叉引用本申请要求以下申请文件的权益：于2015年11月13日提交的名称为“通过视觉系统检测反光面上缺陷的系统及方法(SYSTEMANDMETHODFORDETECTINGDEFECTSONASPECULARSURFACEWITHAVISIONSYSTEM)”、序列号为No.62/255,360的未决美国临时申请；于2015年12月31日提交的名称“通过视觉系统检测反光面上缺陷的系统及方法(SYSTEMANDMETHODFORDETECTINGDEFECTSONASPECULARSURFACEWITHAVISIONSYSTEM)”、序列号为No.62/274,094的美国临时申请；以及于2016年10月5日提交的名称为“通过视觉系统检测反光面上缺陷的系统及方法(SYSTEMANDMETHODFORDETECTINGDEFECTSONASPECULARSURFACEWITHAVISIONSYSTEM)”、序列号为No.62/404,431的美国临时申请，上述申请的教示均通过引用方式明确地并入本文。
本专利技术涉及用于检查物体的表本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对物体的反光的表面上的缺陷进行成像的系统，所述系统包括：视觉系统相机，所述视觉系统相机具有图像传感器和光学器件并且限定一光轴，该视觉系统相机被定向以对所述表面成像；照明器组件，所述照明器组件以与所述光轴不平行的预定角将所构造的光束投影到所述表面；以及刀缘元件，所述刀缘元件与所述光学器件相关联，并且所述刀缘元件可变地遮蔽所述光学器件的最大视场的一部分，其中，所述刀缘元件和所述预定角均被设置成使得：通过所述光学器件被反射、进入所述传感器的光线大体上穿透所述表面上的斜坡状凸峰和凹谷，并且所述斜坡状凸峰周围的反射光线被所述刀缘元件遮蔽。

【技术特征摘要】
2015.11.13 US 62/255,360;2015.12.31 US 62/274,094;1.一种用于对物体的反光的表面上的缺陷进行成像的系统，所述系统包括：视觉系统相机，所述视觉系统相机具有图像传感器和光学器件并且限定一光轴，该视觉系统相机被定向以对所述表面成像；照明器组件，所述照明器组件以与所述光轴不平行的预定角将所构造的光束投影到所述表面；以及刀缘元件，所述刀缘元件与所述光学器件相关联，并且所述刀缘元件可变地遮蔽所述光学器件的最大视场的一部分，其中，所述刀缘元件和所述预定角均被设置成使得：通过所述光学器件被反射、进入所述传感器的光线大体上穿透所述表面上的斜坡状凸峰和凹谷，并且所述斜坡状凸峰周围的反射光线被所述刀缘元件遮蔽。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述刀缘元件包括所述光学器件中的可变孔径。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述预定角与所述凸峰和所述凹谷的坡度相关联。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器是2D传感器，并且所述物体相对于所述相机静止。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器限定行扫描相机的布置，并且所述物体相对于所述相机移动。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述照明器组件将照明线投影到所述表面上。7.根据权利要求6所述的系统，其中，照明大体上限定在IR或近IR波长范围。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述物体限定了包括抗反射涂层的层。9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述层包括偏振层，所述照明被偏振并且所述光学器件包括偏振滤光片。10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述物体是AMOLED显示屏，并且所述偏振层是1/4λ延迟器，以及所述偏振滤光片限定为正交偏振滤光片。11.根据权利要求6所述的系统，其中，所述照明器包括用于偏振照明的偏振片，以及所述光学器件包括偏振滤光片。12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述照明源限定了聚集光束，所述聚集光束朝向所述刀缘结构附近的一点收敛。13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述刀缘结构限定了外部结构，所述外部结构位于所述光学器件前面的光路中。14.根据权利要求1所述的系统，其中，所述照明器组件将光线投影穿过位于所述视觉系统相机的光轴上的分束器，使得来自于所述照明器组件的离轴照明被所述分束器投影到与...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·罗斯塔米，J·F·菲尔哈伯，F·钱，
申请(专利权)人：康耐视公司，
类型：发明
国别省市：美国,US