【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、本技术涉及成像系统，包括被配置成用于获取和分析对象或符号(例如，条形码)的图像的机器视觉系统。
2、机器视觉系统通常被配置成用于捕获对象或符号的图像并分析图像以标识对象或解码符号。因此，机器视觉系统通常包括用于图像采集和图像处理的一个或多个设备。在常规应用中，这些设备可以用于获取图像，或用于分析所获取的图像，诸如出于解码成像的符号(诸如条形码或文本)的目的。在一些情况下，机器视觉和其他成像系统可以用于获取可能大于对应成像设备的视场(fov)和/或可能相对于成像设备移动的对象的图像。
技术实现思路
1、根据实施例，一种用于将符号分配给图像中的对象的方法，包括：接收由成像设备捕获的图像，其中符号可以位于图像内。该方法进一步包括：在第一坐标系中接收一个或多个点的三维(3d)位置，3d位置与指示图像中的对象的3d姿态的姿态信息相对应；将对象的一个或多个点的3d位置映射到图像内的2d位置；以及基于图像中的符号的2d位置和图像中的对象的一个或多个点的2d位置之间的关系来将符...
【技术保护点】
1.一种用于将符号分配给图像中的对象的方法，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
3.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
4.如权利要求1所述的方法，进一步包括：基于所述图像的成像数据来确定所述图像中的所述对象的边缘。
5.如权利要求1所述的方法，进一步包括：确定所述符号分配的置信分数。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个点的所述3D位置是从3D传感器接收的。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像包括多个对象，所述方法进一步包括：
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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于将符号分配给图像中的对象的方法，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
3.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
4.如权利要求1所述的方法，进一步包括：基于所述图像的成像数据来确定所述图像中的所述对象的边缘。
5.如权利要求1所述的方法，进一步包括：确定所述符号分配的置信分数。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个点的所述3d位置是从3d传感器接收的。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像包括多个对象，所述方法进一步包括：
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像包括具有带边缘的第一边界的对象和具有带第二边缘的第二边界的第二对象，并且所述方法进一步包括：
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个点的所述3d位置是在第一时间获取的，并且所述图像是在第二时间获取的，并且
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述姿态信息包括在所述第一坐标空间中的所述对象的角。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述姿态信息包括点云数据。
12.一种用于将符号分配给图像中的对象的系统，所述系统包括：
13.如权利要求12所述的系统，进一步包括：
14.如权利要求12所述的系...
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