根据所公开的主题的一些实施例，提供了用于生成对象的多个侧面的图像的方法、系统和介质。在一些实施例中，方法包括在第一时间接收指示第一坐标空间中的第一对象的3D姿态的信息；接收使用至少一个图像传感器捕获的图像组，每个图像与第一坐标空间内的视...

本发明使用视觉系统在获取的图像中基于每个边缘在点到平面和点到边缘度量之间应用动态加权。这使得所应用的ICP技术对于各种目标几何形状和/或遮挡而言变得极为稳健。本文的系统和方法提供了能量函数，该能量函数被最小化以生成候选3D姿态，用于对象...

本发明提供了一种通常被构造成手持式操作的ID读码器，所述ID读码器将三种类型的照明集成到一个紧凑封装中，该封装具备强大的性能并可用于恶劣的环境条件(如灰尘和湿气)。这些照明类型包括直射(漫射)光、低角度光和偏振光。所述ID读码器包括密封...

本发明提供一种自动确定手眼标定的运动参数，并且在最小的人为干预下执行标定过程的系统和方法。该系统和方法在预标定期间自动计算手眼标定运动参数和空间位置，使标定图案可以始终保持在视觉系统相机的整个视场内并覆盖视场，从而提供全自动手眼标定处理...

本文描述的技术涉及被配置成确定三维(3D)点云的一部分的二维(2D)轮廓的方法、装置和计算机可读介质。确定3D感兴趣区域，其包括沿着第一轴线的宽度、沿着第二轴线的高度和沿着第三轴线的深度。基于第一轴线和第二轴线的坐标值，将3D感兴趣区域...

本文描述的技术涉及被配置成生成点云直方图的方法、装置和计算机可读介质。可以通过针对3D点云的每个3D点确定到参考的距离，以生成一维直方图。针对每个直方图条目，添加在条目的距离范围内的距，以来生成一维直方图。可以通过针对每个3D点确定至少...

一种用于控制视觉系统中的读取器的景深的装置包括具有内部区域和外部区域的双孔径组件。第一光源可以被用于生成与内部区域相关联的光束，并且第二光源可以被用于生成与外部区域相关联的光束。读取器的景深可以通过选择第一光源和第二光源中的一个光源以用...

本发明提供了一种集成飞行时间传感器，所述集成飞行时间传感器将距离信息递送至与相机组件和视觉系统相关联的处理器。所述距离以上文所描述反馈控制进行处理以基于视场内的特定尺寸/形状物体而在运行操作期间自动聚焦所述相机组件的可变透镜。所述最短测...

本文描述的技术涉及被配置成识别三维(3D)点云的一部分的表面特征的方法、装置和计算机可读介质。接收指示沿着3D点云的路径的数据，其中，3D点云包括多个3D数据点。生成多个3D数据点列表，其中：每个3D数据点列表都在与接收到的路径相交的位...

提供了用于使用成像设备和可控镜来获取对象的图像的系统和方法。可控镜可被控制以改变成像设备的视场，包括以便获取不同位置的、对象的不同部分的或具有不同缩放度的图像。对象的不同部分的或具有不同缩放度的图像。对象的不同部分的或具有不同缩放度的图像。

本发明提供了一种系统和方法，用于使用视觉系统的区域扫描传感器，结合编码器或其他运动知识，以捕获大于传感器单个视场(field ofview，FOV)的物体的准确测量值。它识别物体的特征/边缘，从一个图像到另一个图像进行跟踪，从而提供一种...

本发明提供了一种对图像数据可能丢失的复杂对象执行3D成像的系统和方法。可用的3D图像数据与图像数据的缺失/丢失相结合，允许x、y和z维度的计算。假设数据的缺失/丢失为只是其它类型的图像数据，并且表示存在阻止在主体图像中生成精确数据的事物...

本发明提供了一种具有容纳多种镜头底座类型的前板组件的视觉系统外壳。前板设有中心光圈，中心光圈位于与图像传感器的平面相距预定轴向(相机轴线)距离的位置处。该光圈是从临近前板的大直径到临近传感器的小直径的台阶光圈。这种设置能够螺纹安装多种类...

本发明设置有具有多核处理器、高速和高分辨率成像器、视野扩展器、自动对焦透镜以及与成像器连接的用于预处理图像数据的预处理器的视觉系统照相机以及配合的操作方法，该视觉系统照相机及其操作方法在广泛的应用中提供高度可取的采集和处理速度，以及图像...

这里公开了用于机器视觉的系统与方法。机器视觉系统包括运动呈现装置、第一图像传感器与第二图像传感器。机器视觉系统包括构造为运行存储在存储器中的计算机程序的处理器，该程序构造为确定第一转换，其允许在与所述运动呈现装置相关的第一坐标系统和与所...

本发明公开了一种沿着投影线从二维数字图像中抽取一维数字信号的方法和装置。公开的实施例提供了其中存储有数字图象的图像存储器、工作内存、直接存储器存取控制器、保存多个转移模板的表格存储器以及处理器。所述处理器响应于投影线的取向从表格存储器中...

公开了具有扩展读取范围的码读取器。一种基于图像的码读取器包括图像传感器。所述图像传感器被配置成采集码的图像。另外，所述基于图像的码读取器包括：透镜，被配置成将包括所述码的图像场景投射到所述图像传感器上，所述透镜包括控制所述基于图像的码读...

根据本公开的一实施例，公开缺陷检查装置。上述装置可包括：照明系统，以向检查对象物体表面透射按照区域具有不同照度的照明图案的方式设计；拍摄部，用于获取上述检查对象物体的图像数据；一个以上的处理器，用于处理上述图像数据；以及存储器，存储基于...

根据本公开的一实施例，公开用于判断在检查对象物体是否存在异常的缺陷检查装置。上述缺陷检查装置可包括：照明系统，设置有光源及可变扩散器，上述光源通过向上述检查对象物体照射光来造影，上述可变扩散器位于上述光源与检查对象物体之间，能够调节向检...

本发明提供了用于使用多层3D标定目标来标定3D视觉系统的系统及方法，不再要求对目标的准确预标定。所述系统和方法在不同的空间位置和不同的时间采集多层3D标定目标的图像，并计算3D标定目标在两次采集之间的取向差。本技术可用于执行基于视觉的单...