具有集成反馈回路和飞行时间传感器的透镜组件制造技术

本发明专利技术提供了一种集成飞行时间传感器，所述集成飞行时间传感器将距离信息递送至与相机组件和视觉系统相关联的处理器。所述距离以上文所描述反馈控制进行处理以基于视场内的特定尺寸/形状物体而在运行操作期间自动聚焦所述相机组件的可变透镜。所述最短测量距离用于设定所述透镜的焦距。为校正校准或漂移误差，基于图像的进一步焦点优化可关于所述测量距离和/或基于所述测量温度而发生。由所述飞行时间传感器所生成的所述距离信息可用于执行其它功能。其它功能包括图像采集的自触发、物体尺寸标注、物体缺陷的检测和分析和/或视场中的物体之间的间隙检测以及软件控制范围检测，以防止(例如)限定范围之外的物体上的ID的无意读取(呈现模式)。的无意读取(呈现模式)。的无意读取(呈现模式)。

【技术实现步骤摘要】
具有集成反馈回路和飞行时间传感器的透镜组件
[0001]分案申请
[0002]本申请为申请号2018116364862、申请日2018年12月29日、题为“具有集成反馈回路和飞行时间传感器的透镜组件”的分案申请。
[0003]相关申请
[0004]本申请为提交于2013年3月13日的、标题为“具有用于焦点调整的集成反馈回路的透镜组件(LENS ASSEMBLY WITH INTEGRATED FEEDBACK LOOP FOR FOCUS ADJUSTMENT)”的共同待审美国专利申请系列No.13/800,055的部分继续申请，该专利申请的教导内容以引用方式明确地并入本文。


[0005]本申请涉及机器视觉中使用的相机，并且更具体地涉及相机中的自动聚焦透镜组件和测距仪。

技术介绍

[0006]执行物体的测量、检测和对准和/或符号表示的解码(如，条形码或更简单的“ID”)的视觉系统用于广泛范围的应用和行业。这些系统基于图像传感器的使用，该图像传感器采集对象或物体的图像(通常为灰度图像或彩色图像以及一维、二维或三维图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像的ID码读取器，包括：具有图像传感器和光学器件的视觉系统相机；视觉系统处理器，所述视觉系统处理器布置成查找和解码所述视觉系统相机的采集图像中的ID；和与所述视觉系统相机集成的飞行时间传感器，所述飞行时间传感器读取相对于所述视觉系统相机的视场中的物体的距离，所述飞行时间传感器操作性地连接所述视觉系统处理器和相机控制件中的至少一者。2.根据权利要求1所述的ID码读取器，其中所述读取距离的变化包括得自基线距离的减小距离，所述基线距离来源于所述物体的支撑件或输送器。3.根据权利要求2所述的ID码读取器，其中所述飞行时间传感器为单点飞行时间传感器。4.一种基于图像的ID码读取器，包括：具有图像传感器和光学器件的视觉系统相机；视觉系统处理器，所述视觉系统处理器布置成查找和解码所述视觉系统相机的采集图像中的ID；与所述视觉系统相机集成的飞行时间传感器，所述飞行时间传感器读取相对于所述视觉系统相机的视场中的物体的距离，所述飞行时间传感器操作性地连接所述视觉系统处理器和相机控制件中的至少一者；和其中仅在所述物体处于预定距离范围内，才启用(a)图像采集、(b)解码过程和(c)递送所述ID解码过程的结果中的至少一者，其中所述解码过程由至少一个图像传感器、视觉系统处理器以及相机控制件执行。5.一种视觉系统，包括：2D图像传感器；成像仪透镜，所述成像仪透镜将得自场景的接收光投影于所述图像传感器上，所述成像仪透镜具有可变透镜，所述可变透镜具有电气可控焦距；飞行时间传感器，所述飞行时间传感器从所述场景接收距离测量值；温度传感器，所述温度传感器生成相对于所述成像仪透镜的周围环境的温度测量值；和可变透镜控制电路，所述可变透镜控制电路布置成基于所述距离测量值和所述温度测量值来设定所述可变透镜的焦距。6.根据权利要求5所述的视觉系统，其中所述飞行时间传感器为单点飞行时间传感器。7.根据权利要求6所述的视觉系统，其中所述可变透镜组件包括基于膜的液体透镜组件。8.一种视觉系统，包括：2D图像传感器，所述2D图像传感器采集场景的图像；成像仪透镜，所述成像仪透镜将得自所述场景的接收光投影于所述图像传感器上；飞行时间传感器，所述飞行时间传感器从所述场景接收距离测量值；和处理器，所述处理器布置成从所述飞行时间传感器接收距离数据，并且基于所述距离数据而确定相对于所述场景内的一个或多个物体的一个或多个高度测量值以对所述一个
或多个物体执行分析过程。9.根据权利要求8所述的视觉系统，其中所述一个或多个物体限定...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：康耐视公司，
类型：发明
国别省市：