本发明提供一种自动确定手眼标定的运动参数，并且在最小的人为干预下执行标定过程的系统和方法。该系统和方法在预标定期间自动计算手眼标定运动参数和空间位置，使标定图案可以始终保持在视觉系统相机的整个视场内并覆盖视场，从而提供全自动手眼标定处理...

本发明提供了一种在标定时间期间利用运行时工件的特征代替标定板将两个位置的坐标空间关联在一起的系统和方法。预计其存在三种可能的方案：其中，在二者位置上拍摄具有相同特征的工件的图像并进行识别；其中，拍摄到的运行时工件的特征图像在各个位置上均...

本发明提供了一种通常被构造成手持式操作的ID读码器，所述ID读码器将三种类型的照明集成到一个紧凑封装中，该封装具备强大的性能并可用于恶劣的环境条件(如灰尘和湿气)。这些照明类型包括直射(漫射)光、低角度光和偏振光。所述ID读码器包括密封...

本文描述的技术涉及用于执行各种方面的方法、装置和计算机可读介质，所述各种方面包括对图像数据测试模型姿态，例如测试三维数据模型姿态。接收物体的三维数据，所述三维数据包括一组数据输入项；将所述三维数据转换为包括一组胞元(各自具有关联值)的字...

本文描述的技术涉及被配置为确定用于图像获取的参数的方法、设备和计算机可读介质。一个或多个图像传感器中的每个图像传感器被布置成捕获场景的一组图像，每个图像传感器包括可调整的成像参数集。投影仪被配置成在场景上投影移动图案，其中所述投影仪包括...

本申请描述的技术涉及对例如物体的三维重建的初始对应分配的数据进行有效处理的方法、装置和计算机可读介质。在一些方面，该系统包括处理器，该处理器被配置为执行以下动作：接收场景的第一组图像和第二组图像；基于第一组图像确定第一像素指纹和基于第二...

本发明描述了用于生成具有减少失真的物体的三维重建的方法、系统和计算机可读介质。在一些方面，系统包括至少两个图像传感器、至少两个投射器和一个处理器。每个图像传感器用于捕获物体的一个或多个图像。每个投射器用于使用相关光学图案且从不同角度照亮...

本发明提供一种用于在图像中查找线特征的系统和方法，该系统和方法能够有效且准确地识别和表征多条线。当对线进行识别时，用户可以训练系统将预定(例如文本)标签与这些线相关联。这些标签可用于定义神经网络分类器。神经网络在运行时进行操作以在运行时...

本发明提供一种在至少一个表面上具有校准图案的校准目标。确定校准目标的校准特征在所述图案上的位置关系并进行存储以供校准视觉系统在校准程序期间使用。了解校准目标的特征关系使得所述校准视觉能够以单一姿态对校准目标进行成像并在预定坐标空间中重新...

本发明提供了一种系统和方法，以离散间隔的方式施加多个曝光水平从而分析表面，并从由此生成的峰值范围中选择正确的轮廓。通过与模型轮廓进行比较将峰值信息的云确定为最佳候选，以表示对象轮廓的精确代表。说明性地，位移传感器在表面上投射照射线并在传...

本公开提供了用于将畸变图像映射到校正图像的多阶段图像映射机制。例如，多阶段图像映射机制可以从畸变图像去除单应性以分两个阶段重构校正图像：(1)其中从畸变图像部分地去除畸变以生成中间图像的第一阶段，以及(2)其中从中间图像去除残余畸变以恢...

提供了用于解码条形码的系统和方法。沿着通过条形码的扫描获得扫描信号。确定沿着扫描的条形码内的单位宽度图案的第一字符单位网格。基于第一字符单位网格来确定使所述单位宽度图案与扫描信号的一部分关联的至少一个采样系数集合。基于至少一个采样系数集...

一种系统可以包括：一个运输设备，用于使至少一个物体移动，其中使所述物体的至少一个大体上平面表面在局部地位于观察区域附近的已知平面内移动，其中除了当所述至少一个大体上平面表面经过所述观察区域时，所述物体的大体上平面表面被遮挡；至少一个2D...

在一些方面，本文所描述的技术涉及用于立体瞬时图像序列的数据预处理以改善三维数据重构的系统、方法和计算机可读介质。在一些方面，本文所描述的技术涉及用于受过饱和度影响的图像区域的改善对应性精化的系统、方法和计算机可读介质。在一些方面，本文所...

本发明提供了一种具有容纳多种镜头底座类型的前板组件的视觉系统外壳。前板设有中心光圈，中心光圈位于与图像传感器的平面相距预定轴向(相机轴线)距离的位置处。该光圈是从临近前板的大直径到临近传感器的小直径的台阶光圈。这种设置能够螺纹安装多种类...

本发明使用视觉系统在获取的图像中基于每个边缘在点到平面和点到边缘度量之间应用动态加权。这使得所应用的ICP技术对于各种目标几何形状和/或遮挡而言变得极为稳健。本文的系统和方法提供了能量函数，该能量函数被最小化以生成候选3D姿态，用于对象...

本发明涉及一种视觉系统，该系统设置可以对某些变焦镜头总成中的光学偏移进行补偿，系统包括但不限于液体镜头设置。系统包括与视觉系统处理器有效连接的图像传感器和用于改变焦距(例如由视觉处理器或其他测距设备控制)的变焦镜头总成。正透镜总成，其配...

本发明提供了可拆除地附加到视觉系统摄像机上的视野扩展器(FOVE)，其中所述视觉系统摄像机上具有界定图像平面的图像传感器。在一个实施例中，FOVE包括从分别位于第一和第二部分视野中的场景中沿第一和第二光轴传送光线的第一和第二反光镜。第三...

本发明提供了相机校准误差(精确度)运行时测定(自我诊断)的系统和方法，典型地涉及相机外部参数，基于场景中所收入对象的运行时调准分数的历史统计数据，基于与已训练的对象模型的观测和预期的图像数据的匹配而定义这些分数。这样的安排避免了为诊断系...

一种训练多图案识别和配准模型的系统和方法，以第一图案模型开始。该模型从多个图像中训练。复合模型可用于提高鲁棒性，或者模型化目标区域外观上的微小差异。复合模型从噪声训练图像中组合数据，显示将要构建单个模型的潜在图案的实例。产生图案识别和配...