一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术创造通过安装在无人机上的视频采集装置通过ZigBee传输不少于30分钟的视频数据文件至地面工作站，工作站通过本发明专利技术创造将最新图片与历史图片比对分析，并发出预警，及时标注，然后将缺陷分析信息通过短信转发给维修人员，通过直接覆盖底图的方式可以不断提高本发明专利技术创造的准确率。本发明专利技术创造利用航拍器对输电杆塔进行高度、维度的全方面的检测以及故障分析，能够实现全自动巡检；通过无人机‑地面工作站的点对点通信方式，将信息输入到本发明专利技术创造，如发现缺陷，立即进行预警，并可以通过遥控无人机对却显出进行标注，以便维修人员及时维护，同时整个分析过程具有准确化和高速化的优点，在无人值守条件下，亦可进行完整运作。

Transmission tower defect analysis device and method based on unmanned aerial vehicle patrolling

The present invention created by the video capture device installed in the machine through the ZigBee transmission is not less than 30 minutes of video data to the ground station, the invention will workstation through the analysis of the latest pictures and historical picture comparison, and early warning, timely labeling, and then analysis of defects in the information transmitted to the maintenance personnel via SMS, through direct the map covered can continue to improve the accuracy of the invention. The invention of height and dimension of the transmission tower using aerial detection and fault analysis in all aspects, to achieve full automatic inspection; the UAV Ground Station point-to-point communication mode, the information input to the invention, such as defects found, immediately warning, and through remote drones the show marked, so that maintenance personnel timely maintenance, at the same time, the whole analysis process has advantages of accurate and high speed, in the unattended condition, can complete the operation.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置及方法
本专利技术创造属于电力检测领域，尤其是涉及一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置及方法。
技术介绍
电力系统有别于其他行业，维护不能随意中断生产，这就要在事故发生之前做好充分的预测—在事故发生之前解决故障，重点是输电线路的预防性巡检工作。输电线路负担高电压大电流的长期工作，近年来随着全球变暖恶劣气象天候频发，对电网安全运行构成越来越大的危险。目前国内应对电网检测主要采用人工巡线，雇佣当地居民做巡检员，并少量实验采用直升机等现代化手段进行巡线，巡检员定期巡视高压线路，这项工作是异常艰难的，巡检员的劳动强度，护线员的责任心和护线能力的参差不齐，野外作业的艰苦和某些线路杆塔高度过高等问题都使杆塔缺陷检测效果难以保证，巡检周期长(1～10周)，导致线路状态监管缺位，这些都给输电线路安全留下隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术创造旨在提出一种利用图像识别技术针对输电杆塔的缺陷进行分析的基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置及方法。为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置，所述的输电杆塔缺陷分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置，所述的输电杆塔缺陷分析装置设置在地面工作站内，所述的输电杆塔缺陷分析装置与无人机采集装置连接，其特征在于：所述的输电杆塔缺陷分析装置主要由视频采集单元、视频处理单元、规则设置单元、筛选单元、分析单元和处理单元依次连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置，所述的输电杆塔缺陷分析装置设置在地面工作站内，所述的输电杆塔缺陷分析装置与无人机采集装置连接，其特征在于：所述的输电杆塔缺陷分析装置主要由视频采集单元、视频处理单元、规则设置单元、筛选单元、分析单元和处理单元依次连接。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置，其特征在于：所述的无人机采集装置应在无雾或者无雨或者无雪的正常天气环境下工作。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置，其特征在于：所述的无人机的视频采集装置为SJ6000系列航拍摄像机。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置，其特征在于：所述的无人机的视频采集装置还包括红外热成像仪，采集红外热能图像，突出高温目标区域。5.一种应用如1-4任意一项所述的一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷的分析装置的分析方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)视频采集，安装在无人机上的视频采集装置根据地面工作站远程控制进行视频采集，然后通过无人机上的ZigBee传输装置将视频数据传输到地面工作站的服务器中；(2)视频处理，将视频文件进行统一转码并剪辑为同一格式的图象文件目录，后经过加工处理保存为...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁轩，李东利，周文涛，吴东，李治，李学刚，姜明席，郗来迎，金岩，陈振辉，李海瑞，马明阳，王朝阳，赵赫男，付明，张鹏睿，王松波，
申请(专利权)人：国网天津市电力公司检修公司，
类型：发明
国别省市：天津,12