一种微小型零件自动码料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种微小型零件自动码料装置，包括蛇形输送机构、方向校正机构、搬运缓冲机构、转塔机构和码料机构，所述方向校正机构设置在蛇形输送机构的出料端，所述搬运缓冲机构设置于方向校正机构的出料端，所述搬运缓冲机构的入料端位于所述方向校正机构出料端的正下方，所述转塔机构设置在搬运缓冲机构下方，所述码料机构位于所述转塔机构上方；本发明专利技术能够很好地模拟人工检测的各种情况，采用高精密的位移传感器检测微型零件加工中出现的偏差，直线驱动的码料系统进行全自动码料，在提高生产效率、保证产品质量的同时，很大程度节省了生产成本；本发明专利技术结构简单、紧凑、合理，实现了自动化机械处理方式取代传统的手工方式。

Automatic material feeding device for miniature parts

The invention discloses a micro parts code automatic feeding device, including coil conveying mechanism, direction correction mechanism, handling buffering mechanism, turret mechanism and yard feeding mechanism, the direction correction mechanism is arranged conveying the discharge end of the conveying mechanism in the serpentine, buffering mechanism is arranged in the correct direction of the discharge end of mechanism the handling and feeding buffer mechanism is end is positioned below the direction correction mechanism of the discharge end of the turret mechanism is arranged under the code handling buffer mechanism, feeding mechanism positioned in the turret mechanism above all; the method can well simulate the artificial detection, using deviation the processing of high precision micro displacement sensor to detect the parts in the automatic stacking feeding system driven by linear codes, to improve production efficiency and ensure product quality at the same time, save a large extent The invention has the advantages of simple structure, compact and reasonable structure, automatic mechanical processing mode, and traditional manual way.

【技术实现步骤摘要】
一种微小型零件自动码料装置
本专利技术涉及一种微小型零件自动码料装置，属于零件加工自动上下料

技术介绍
现有微型精密元件检测、码料一般采用人工方式，即通过千分尺进行尺寸检测，检测为良品的人工放置托盘。上述传统的手工方式的效率是相当低的，也容易引起操作错误，生产成本高且质量不稳定，这要求操作者对检测很熟悉，一旦操作失误，不良品会流入生产线造成产品不良；另外，数据的读取和合格与否的判断也要人工完成，导致测量一个参数要很长时间；最后根据测量结果对零件进行分类，放入指定的良品托盘跟不良品料斗，很容易放错，不适合现代微型零件的批量生产。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种微小型零件自动码料装置，采用高精密的位移传感器检测微型零件加工中出现的偏差，直线驱动的码料系统进行全自动码料，提高了生产效率。本专利技术所采用的技术方案是：一种微小型零件自动码料装置，包括蛇形输送机构、方向校正机构、搬运缓冲机构、转塔机构和码料机构，所述方向校正机构设置在蛇形输送机构的出料端，所述搬运缓冲机构设置于方向校正机构的出料端，所述搬运缓冲机构的入料端位于所述方向校正机构出料端的正下方，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微小型零件自动码料装置，其特征在于，包括蛇形输送机构、方向校正机构、搬运缓冲机构、转塔机构和码料机构，所述方向校正机构设置在蛇形输送机构的出料端，所述搬运缓冲机构设置于方向校正机构的出料端，所述搬运缓冲机构的入料端位于所述方向校正机构出料端的正下方，所述转塔机构设置在搬运缓冲机构下方，所述码料机构位于所述转塔机构上方。

【技术特征摘要】
1.一种微小型零件自动码料装置，其特征在于，包括蛇形输送机构、方向校正机构、搬运缓冲机构、转塔机构和码料机构，所述方向校正机构设置在蛇形输送机构的出料端，所述搬运缓冲机构设置于方向校正机构的出料端，所述搬运缓冲机构的入料端位于所述方向校正机构出料端的正下方，所述转塔机构设置在搬运缓冲机构下方，所述码料机构位于所述转塔机构上方。2.根据权利要求1所述的一种微小型零件自动码料装置，其特征在于，所述蛇形输送机构包括蛇形轨道、零件入料口、第一输送皮带、皮带线支撑架、铁屑挡板、第二输送皮带和第三输送皮带，所述蛇形轨道平行于地面，所述蛇形轨道设置于皮带线支撑架上方，所述零件入料口位于蛇形轨道的端部，所述第一输送皮带位于蛇形轨道上方，所述铁屑挡板呈蛇形分布在第一输送皮带上方，所述第二输送皮带的输入端与蛇形轨道的输出端成直角连接，所述第三输送皮带的输入端与第二输送皮带的输出端成直角连接。3.根据权利要求1所述的一种微小型零件自动码料装置，其特征在于，所述方向校正机构包括第四输送皮带、挡料校正气缸、挡料旋转气缸、零件到位检测传感器、校正检测位移传感器、零件校正到位检测传感器、挡料夹持气缸、校正夹持气缸、校正旋转夹紧气缸、校正上抬气缸、分料挡料气缸、分料到位检测传感器和分料夹持气缸，所述第四输送皮带的输入端与第三输送皮带的输出端相连，所述挡料校正气缸和挡料旋转气缸设置在第四输送皮带中间部位的侧面，所述零件到位检测传感器和校正检测位移传感器分别与挡料旋转气缸和挡料校正气缸相对应设置在第四输送皮带中间部位的另一个侧面，所述零件校正到位检测传感器设置在挡料校正气缸内部，所述挡料夹持气缸和校正夹持气缸设置在第四输送皮带上方，且所述挡料夹持气缸和校正夹持气缸位于挡料校正气缸与挡料旋转气缸之间，所述校正旋转夹紧气缸位于第四输送皮带上方校正夹持气缸一侧，所述校正上抬气缸位于校正旋转夹紧气缸上方，所述分料挡料气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：芦俊，潘小华，
申请(专利权)人：江苏信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32