一种具有超声实时监测的焊接机器人制造技术

一种具有超声实时监测的焊接机器人的操作方法，涉及机器人焊接工作站。本发明专利技术解决现有机器人焊接工作站，卸货、码货需要人工操作的问题。本发明专利技术的步骤：(1)把原材料输送到装卡区；人工将原材料装卡定位在快换工装上；(2)变位机把装卡好的工件绕回转轴旋转到焊接区；机器人焊接；(3)变位机再把焊接完的工件旋转到装卡区；(4)固定导轨与连接导轨通过气动定位销相接，由在固定导轨上的智能搬运器取出变位框架上的工件，搬运到码垛架上；(5)气动定位销将固定导轨与连接导轨脱离，一个工作流程结束。本发明专利技术适用于多品种工件的焊接，可实现自动卸货、自动码货、自动焊接工序，提高了工作效率，降低了劳动强度。

Welding robot with ultrasonic real-time monitoring

The invention relates to an operation method of a welding robot with ultrasonic real-time monitoring, relating to a robot welding work station. The invention solves the problem that the existing robot welding work station needs manual operation for unloading and coding goods. The method comprises the following steps: (1) the raw materials transported to the clamping area; artificial materials are installed and positioned in quick change tooling; (2) the positioner of the workpiece clamping is good around the rotation axis to the welding zone; welding robot; (3) the end of the welding positioner the rotation of the workpiece to the clamping area; (4) fixed rail through the pneumatic positioning pin is connected with a connecting rail by the intelligent carrier in fixed guideway on take off the workpiece on the frame, transported to the stacking frame; (5) the fixed rail and rail connection from the pneumatic positioning pin, a work the end of the process. The invention is suitable for the welding of many kinds of workpieces, and can realize automatic unloading, automatic loading of goods and automatic welding procedures, thereby improving work efficiency and reducing labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种具有超声实时监测的焊接机器人
本专利技术涉及一种具有超声实时监测的焊接机器人，特别涉及一种自动卸货、自动码货、自动焊接的机器人焊接方法。
技术介绍
目前，绝大部分焊接机器人，是采用变位机和机器人相结合，对工件进行焊接。卸货、码货采用人工操作，工人的体力消耗较大。
技术实现思路
本专利技术是针对现有技术存在的缺点，提供一种具有超声实时监测的焊接机器人，解决现有机器人焊接工作站，卸货、码货需要人工操作的技术问题。本专利技术是通过下面的技术方案实现的：焊接机器人的操作方法，其步骤包括：(1)把原材料输送到装卡区；人工辅助将原材料装卡定位在快换工装上；(2)变位机把装卡好的工件绕回转轴旋转到焊接区；机器人焊接；(3)焊接完成后，变位机再把焊接完的工件旋转到装卡区；其特征在于：所述操作方法还有：(4)固定导轨与连接导轨通过气动定位销相接，由在固定导轨上的智能搬运器通过连接导轨取出变位框架上的工件，搬运到码垛架上，从而自动完成工件的搬运、码货；(5)气动定位销将固定导轨与连接导轨脱离，这样一个工作流程结束。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和有益效果：1、利用快换工装，能对多品种的产品进行焊接；2、在变位机上安装连接导轨，利用智能搬运器对焊接完的工件自动取货；3、通过智能搬运器，焊接完的工件自动有序地码垛在码垛架上。本专利技术适用于多品种工件的焊接，可实现自动卸货、自动码货、自动焊接工序，提高了工作效率，降低了劳动强度。附图说明图1为本专利技术所使用装置的主视图；图2为图1的俯视图；图3为图1的侧视图。下面结合附图通过较佳实施例对本专利技术作详细说明。具体实施方式如图1、2、3所示，一种具有超声实时监测的焊接机器人的操作方法，其步骤：(1)把原材料输送到装卡区(工位一)；人工辅助将原材料装卡定位在快换工装9上；(2)变位机把装卡好的工件绕回转轴6旋转到焊接区(工位二)；机器人焊接；(3)焊接完成后，变位机再把焊接完的工件旋转到装卡区(工位一)；(4)固定导轨3与连接导轨2通过气动定位销8相接，由在固定导轨3上的智能搬运器5通过连接导轨2取出变位框架1上的工件，搬运到码垛架4上，从而自动完成工件的搬运、码货；(5)气动定位销8将固定导轨3与连接导轨2脱离，这样一个工作流程结束。由于装卡区(工位一)和焊接区(工位二)同时进行；可利用快换工装9快速更换不同工装，因此，大大地提高了工作效率。如图1、2、3所示，一种具有超声实时监测的焊接机器人的操作方法所使用的装置，包括：含有回转轴6的变位框架1，设置在变位框架1上的固定导轨3，以及设置在变位框架1旁的码垛架4；所述固定导轨3上设有智能搬运器5，与所述固定导轨3相接有连接导轨2；所述变位框架1两侧分别安装有翻转轴7，与所述翻转轴7连接有快换工装9。所述固定导轨3与连接导轨2通过气动定位销8相接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有超声实时监测的焊接机器人的操作方法，其步骤包括：(1) 把原材料输送到装卡区；人工辅助将原材料装卡定位在快换工装(9) 上；(2) 变位机把装卡好的工件绕回转轴(6) 旋转到焊接区；机器人焊接；(3) 焊接完成后，变位机再把焊接完的工件旋转到装卡区；其特征在于：所述操作方法还有：(4) 固定导轨(3) 与连接导轨(2) 通过气动定位销(8) 相接，由在固定导轨(3) 上的智能搬运器(5) 通过连接导轨(2) 取出变位框架(1) 上的工件，搬运到码垛架(4) 上，从而自动完成工件的搬运、码货；(5) 气动定位销(8) 将固定导轨(3) 与连接导轨(2) 脱离，这样一个工作流程结束。

【技术特征摘要】
1.一种具有超声实时监测的焊接机器人的操作方法，其步骤包括：(1)把原材料输送到装卡区；人工辅助将原材料装卡定位在快换工装(9)上；(2)变位机把装卡好的工件绕回转轴(6)旋转到焊接区；机器人焊接；(3)焊接完成后，变位机再把焊接完的工件旋转到装卡区；其特征在于：所述操作方法还有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正军，黄福富，陈旭，
申请(专利权)人：深圳恒智敏机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44