制大罐铁片搬运机制造技术

一种制大罐铁片搬运机，包括台阶式输送机构、水平输送机构、升降收集机构和滚筒输送机构；台阶式输送机构的一侧边为进料端；水平输送机构的进料端与台阶式输送机构的出料端相接；升降收集机构设在水平输送机构的出料端上；滚筒输送机构的进料端与升降收集机构的出料端相接。本制大罐铁片搬运机是先将制大罐铁片进行输送，再对制大罐铁片进行收集，因此，本制大罐铁片搬运机能够对制大罐铁片进行搬运，从而满足制大罐铁片的搬运需求，本制大罐铁片搬运机对制大罐铁片的搬运省时省力，不但降低了能耗，还提高了生产效率；并且，制大罐铁片堆由滚筒输送机构输出，滚筒输送机构不但能够承受住制大罐铁片堆的重量，而且其输送平稳、高速、节能。

【技术实现步骤摘要】
制大罐铁片搬运机
本专利技术涉及一种搬运机，更加具体地说，涉及一种制大罐铁片搬运机。
技术介绍
目前，很多产品都采用金属罐来进行包装，金属罐包装具有密封性能好等优点，因此，金属罐包装已经广泛应用于食品、制药、化工等领域。现有金属罐的罐身一般呈圆筒状，圆筒状罐身一般由一片制罐铁片弯曲并首尾焊接而成，而制罐铁片一般由剪板机（也叫自动分切机）分切形成。生产制罐铁片时，首先，根据实际需要的罐身高度和罐身直径，确定制罐铁片的尺寸；接着，通过剪板机将一张张大面积的原料铁片分切成符合一定尺寸的制罐铁片，从剪板机出料端输出的制罐铁片，再由制罐铁片搬运机的收集装置进行收集，从而形成了一堆堆整齐的制罐铁片堆，整齐的制罐铁片堆再由制罐铁片搬运机的传送带输出，以供给制作金属罐罐身时使用。但是，如果要搬运用于制作大口径金属罐的铁片（简称“制大罐铁片”），现有的制罐铁片搬运机已经无法完成，其主要原因是，如果先将制大罐铁片收集，再由传送带进行输送，传送带将会无法承受制大罐铁片堆的重量，因此，现有的制罐铁片搬运机已经不能满足制大罐铁片的搬运。为了满足制大罐铁片的搬运需求，设计出一种能够对制大罐铁片进行搬运的制大罐铁片搬运机，这已经成为目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种制大罐铁片搬运机，该制大罐铁片搬运机能够对制大罐铁片进行搬运，从而满足制大罐铁片的搬运需求。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种制大罐铁片搬运机，其特征在于：包括台阶式输送机构、水平输送机构、升降收集机构和滚筒输送机构；上述台阶式输送机构的一侧边为进料端；上述水平输送机构的进料端与台阶式输送机构的出料端相接；上述升降收集机构设在水平输送机构的出料端上；上述滚筒输送机构的进料端与升降收集机构的出料端相接。搬运制大罐铁片时，将台阶式输送机构的进料端与剪板机的出料端相接，这样，从剪板机出料端输出的制大罐铁片，由台阶式输送机构单片逐一地输送给水平输送机构，当制大罐铁片从水平输送机构的出料端输出时，升降收集机构对制大罐铁片进行收集，从而形成了一堆堆整齐的制大罐铁片堆，整齐的制大罐铁片堆再由滚筒输送机构输出，以供给制作大口径金属罐罐身时使用。由于本制大罐铁片搬运机是先将制大罐铁片进行输送，然后，再对制大罐铁片进行收集，所以，制大罐铁片的搬运省时省力，不但降低了能耗，还提高了生产效率；并且，制大罐铁片堆由滚筒输送机构输出，滚筒输送机构不但能够承受住制大罐铁片堆的重量，而且其输送平稳、高速、节能。作为本专利技术中的台阶式输送机构的优选技术方案：所述台阶式输送机构包括输送台、两环形传动件和若干推爪；上述输送台的一侧边为进料端，上述输送台的出料端与水平输送机构的进料端相接；上述输送台上沿输送方向设有两条平行的缝隙；上述两环形传动件可循环转动地纵向安装在输送台上，上述两环形传动件分别位于两缝隙的下面；上述推爪等间距地安装在环形传动件上，上述推爪可沿缝隙运行且伸出在缝隙的外面；上述两缝隙之间的输送台上设有至少两个承接台，上述承接台的高度沿输送方向逐渐降低；上述环形传动件上推爪的高度沿输送方向逐渐降低，其中包括介于相邻两承接台高度之间的推爪和高于相邻两承接台中较高承接台高度的推爪。搬运制大罐铁片时，从剪板机出料端输出的制大罐铁片，分别落在承接台上，由于承接台的高度沿输送方向逐渐降低，环形传动件上推爪的高度沿输送方向逐渐降低，其中包括介于相邻两承接台高度之间的推爪和高于相邻两承接台中较高承接台高度的推爪，所以，当环形传动件转动时，环形传动件带动推爪沿着缝隙运行，其中，介于相邻两承接台高度之间的推爪，从较高承接台上的制大罐铁片的下方经过，并将低承接台上的制大罐铁片向前推送；高于相邻两承接台中较高承接台高度的推爪，再将较高承接台上的制大罐铁片向前推送，因此，台阶式输送机构能够单片逐一地输送制大罐铁片。作为本专利技术中的台阶式输送机构的具体优选技术方案：所述两缝隙之间的输送台上设有低承接台、中承接台和高承接台，上述低承接台、中承接台和高承接台沿输送方向依次设置；上述低承接台、中承接台和高承接台的高度逐渐升高；所述推爪包括低推爪、中推爪和高推爪，上述低推爪、中推爪和高推爪沿输送方向依次设置；上述低推爪的高度介于低承接台的高度和中承接台的高度之间，上述中推爪的高度介于中承接台的高度和高承接台的高度之间，上述高推爪的高度高于高承接台的高度。搬运制大罐铁片时，从剪板机出料端输出的制大罐铁片，分别落在低承接台、中承接台和高承接台上，由于低承接台、中承接台和高承接台沿输送方向依次设置，低承接台、中承接台和高承接台的高度逐渐升高；推爪包括低推爪、中推爪和高推爪，低推爪、中推爪和高推爪沿输送方向依次设置；低推爪的高度介于低承接台的高度和中承接台的高度之间，中推爪的高度介于中承接台的高度和高承接台的高度之间，上述高推爪的高度高于高承接台的高度，所以，当环形传动件转动时，环形传动件带动低推爪、中推爪和高推爪沿着缝隙运行，其中，低推爪能够从中承接台和高承接台上的制大罐铁片的下方经过，并将低承接台上的制大罐铁片向前推送；中推爪能够从高承接台上的制大罐铁片的下方经过，并将中承接台上的制大罐铁片向前推送；高推爪能够将高承接台上的制大罐铁片向前推送，因此，台阶式输送机构能够单片逐一地输送制大罐铁片。作为本专利技术中的环形传动件的一种优选技术方案：所述环形传动件采用环形链条。作为本专利技术中的环形传动件的另一种优选技术方案：所述环形传动件采用环形皮带。作为本专利技术中的升降收集机构的优选技术方案：所述升降收集机构包括堆料整齐机构和升降输送机构；上述堆料整齐机构设在水平输送机构的出料端上；上述升降输送机构设在堆料整齐机构的正下方。作为本专利技术中的堆料整齐机构的优选技术方案：所述堆料整齐机构包括收集架、正向定位挡板、整料气缸、整料推板、升降气缸和定位挡板；上述收集架固定安装在水平输送机构的出料端上，上述收集架位于升降输送机构的正上方；上述正向定位挡板固定安装在收集架上，上述正向定位挡板位于水平输送机构的输送方向上；上述整料气缸的缸体水平地固定安装在收集架上，上述整料推板竖直地固定安装在整料气缸的活塞杆上，上述整料推板与正向定位挡板相对；上述升降气缸的缸体竖直地固定安装在收集架上，上述定位挡板竖直地固定安装升降气缸的活塞杆上。收集制大罐铁片时，使升降气缸的活塞杆伸长，升降气缸的活塞杆伸长驱动定位挡板向下运动到升降输送机构上；当制大罐铁片从水平输送机构的出料端输出后，制大罐铁片在正向定位挡板的阻挡下实现侧边对齐，然后，制大罐铁片经收集架后，落在升降输送机构上，在制大罐铁片下落的过程中，定位挡板对制大罐铁片进行限位，从而实现前边对齐；在制大罐铁片的收集过程中，使整料气缸的活塞杆伸长，整料气缸的活塞杆驱动整料推板，使整料推板对制大罐铁片堆进行整理，从而使制大罐铁片堆变得更加整齐。作为本专利技术中的升降输送机构的优选技术方案：所述升降输送机构包括底座、升降架、升降液压气缸、限位缓冲杆、承接输送台、输送电机和若干滚筒；上述升降架可升降地设在底座上，上述升降液压气缸的缸体安装在底座上，上述升降液压气缸的活塞杆与升降架传动连接；上述限位缓冲杆竖直地固定安装在底座上，上述限位缓冲杆与升降架限位缓冲配合；上述承接输送台水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制大罐铁片搬运机，其特征在于：包括台阶式输送机构、水平输送机构、升降收集机构和滚筒输送机构；上述台阶式输送机构的一侧边为进料端；上述水平输送机构的进料端与台阶式输送机构的出料端相接；上述升降收集机构设在水平输送机构的出料端上；上述滚筒输送机构的进料端与升降收集机构的出料端相接。

【技术特征摘要】
1.一种制大罐铁片搬运机，其特征在于：包括台阶式输送机构、水平输送机构、升降收集机构和滚筒输送机构；上述台阶式输送机构的一侧边为进料端；上述水平输送机构的进料端与台阶式输送机构的出料端相接；上述升降收集机构设在水平输送机构的出料端上；上述滚筒输送机构的进料端与升降收集机构的出料端相接。2.根据权利要求1所述的制大罐铁片搬运机，其特征在于：所述台阶式输送机构包括输送台、两环形传动件和若干推爪；上述输送台的一侧边为进料端，上述输送台的出料端与水平输送机构的进料端相接；上述输送台上沿输送方向设有两条平行的缝隙；上述两环形传动件可循环转动地纵向安装在输送台上，上述两环形传动件分别位于两缝隙的下面；上述推爪等间距地安装在环形传动件上，上述推爪可沿缝隙运行且伸出在缝隙的外面；上述两缝隙之间的输送台上设有至少两个承接台，上述承接台的高度沿输送方向逐渐降低；上述环形传动件上推爪的高度沿输送方向逐渐降低，其中包括介于相邻两承接台高度之间的推爪和高于相邻两承接台中较高承接台高度的推爪。3.根据权利要求2所述的制大罐铁片搬运机，其特征在于：所述两缝隙之间的输送台上设有低承接台、中承接台和高承接台，上述低承接台、中承接台和高承接台沿输送方向依次设置；上述低承接台、中承接台和高承接台的高度逐渐升高；所述推爪包括低推爪、中推爪和高推爪，上述低推爪、中推爪和高推爪沿输送方向依次设置；上述低推爪的高度介于低承接台的高度和中承接台的高度之间，上述中推爪的高度介于中承接台的高度和高承接台的高度之间，上述高推爪的高度高于高承接台的高度。4.根据权利要求2所述的制大罐铁片搬运机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张盛耿，陈志鹏，许林标，徐炉斌，傅奕思，
申请(专利权)人：汕头市新青罐机有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44