下载一种具有超声实时监测的焊接机器人的技术资料

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一种具有超声实时监测的焊接机器人的操作方法,涉及机器人焊接工作站。本发明解决现有机器人焊接工作站,卸货、码货需要人工操作的问题。本发明的步骤:(1)把原材料输送到装卡区;人工将原材料装卡定位在快换工装上;(2)变位机把装卡好的工件绕回转轴旋...
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